9g舵机

智能电饭煲

OpenAtomOpenHarmony（简称“OpenHarmony”）成长计划的智能电饭煲开发后，便开始构思如何实现自动洗米、煮饭、加热这一系列流程，经过几天的讨论，最终我们选择利用电机转动产生的气流进行洗米、利用舵机转动控制开关加热
·2022-09-23 12:39

第16届全国大学生智能汽车竞赛——百度智慧交通赛项技术方案公开

目录一.前言二.方案介绍1.巡线1.1遥控1.2光线1.3分段2.举旗3.打靶3.1调整车头方向3.2靶心定位3.3距离控制4.宿营5.抓物块6.倒球三.其他问题1.每次控制舵机之后无法读取到磁敏传感器或超声传感器的返回值怎么办
卡卡南安·2022-09-21 07:02

二陈汤

二陈汤《太平惠民和剂局方》【组成】半夏汤洗七次橘红各五两（各15g）白茯苓三两（9g）甘草炙，一两半（4.5g）【用法】上药㕮咀，每服四钱（12g），用水一盏，生姜七片，乌梅一个，同煎六分，去滓，热服，
由豫94·2022-09-14 19:51

stm32 mbed 入门教程（四）---PWM

PWM的用途非常的广泛，例如：无源蜂鸣器放歌，调节电脑屏幕的亮度，调节风扇的转速，舵机的转动等
螺丝工人·2022-09-14 07:20

【疯壳·机器人教程4】人形街舞机器人-PC 上位机在线调试

图1界面中的舵机图标如同一个人形，人形中的每一个舵机与我们机器人身上的舵机一一对应。图2每一个舵机控制窗口之中有两个值：B、P。
efans_Mike·2022-09-07 15:45

电机控制开发

文章目录前言0.各电机介绍(1).直流有刷电机(2).舵机(3).步进电机(4).无刷直流电机1.PID算法及其参数整定2.编码器介绍及使用3.直流电机PID控制(1).速度环控制实现(2).电流环控制实现
跟 屁 虫·2022-08-22 21:04

【阿克曼运动控制】

阿克曼运动控制1.主要内容1.1阿克曼小车仿真设计1.1.1阿克曼小车1.1.2SolidWorks三维模型1.1.3gazebo三维建模1.2阿克曼小车实物实现1.2.1控制器1.2.2阿克曼运动算法1.2.3舵机驱动
2345VOR·2022-08-11 13:00

双电机智能小车装配教程（海灵智电）

双电机智能小车装配教程1.安装后驱两电机2.安装转向舵机3.安装控制板和传感器小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构，类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。
2345VOR·2022-08-11 13:30

智能垃圾桶（七）——SG90舵机的介绍与使用（树莓派pico实现）

文章目录一、SG90舵机的引脚介绍二、与pico引脚的对接三、舵机的使用原理四、Thonny程序五、效果展示一、SG90舵机的引脚介绍舵机上会引出三根线：分别是GND（棕色线）、VCC（红色线）和SIG
光追雨·2022-07-30 07:09

stm32f103c8t6电磁循迹智能四轮车组程序代码

所用到的硬件：stm32f103c8t6，舵机，电机，L298N驱动模块，OLED，电磁杆，干簧管，基础四轮车模。
HBPro·2022-07-24 07:27

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（二）材料选型

车模：C车模(由于十三届为B车模，所以后面推文将以B车模去写)舵机：C车模---S3010(B车模---SD-5)摄像头：鹰眼(虽然今年可能会大部分使用MT9V034，但是我
Sumjess·2022-07-24 07:47

智能车浅谈——手把手让车跑起来（电磁篇）

文章目录前言材料准备备赛组车模硬件练习组车模硬件方案整车原理赛道信息获取及转向原理工字电感运放模块转向原理元素判断电机及舵机控制原理代码实现效果欣赏总结智能车系列文章汇总前言之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析
小向是个Der·2022-07-15 07:58

[立创&传智&黑马程序员&CSDN]训练营——仿生机械狗

听话的狗子功能描述成品展示视频展示硬件介绍电源部分手册参考电路实际使用电路主控电路下载电路舵机驱动模块语音识别模块其他注意事项软件简介主体框架语音识别代码蓝牙APP机械结构学习笔记总结功能描述四足机器人
小向是个Der·2022-07-15 07:14

定时器中断控制舵机

文章目录任务:扩展要求:不用delay完成代码：tim.ctim.hmain.c任务:控制舵机从0°匀速转至最大角度,并匀速转回0°,一个来回周期为6s,循环往复,while1里不能写代码在3s内使舵机从
Hey pear!·2022-07-14 10:54

陀螺仪控制舵机

文章目录任务:思路改IO接口完成代码：任务:从陀螺仪读取数据,以上电角度为目标,在舵机和开发板和陀螺仪同步转动时,舵机的总是指向目标需要使用和例程不同的IO口就是说,把舵机粘在开发板上,陀螺仪插在开发板上
Hey pear!·2022-07-14 10:54

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块注意-所需模块：US-015超声波模块SG90舵机云台接线：舵机超声波：A1–P2.7B8–TrigB9–Echo代码所有的代码都是直接从工程里面复制的
灵风_Brend·2022-07-13 16:29

基于STM32的超声波避障小车

超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号，自动发送8个40KHZ的方波，来检测是不是有信号的返回，如果有信号的返回，那么就判断为前方有障碍物，并且通过舵机云台，来实现180度的旋转
九七居士·2022-07-13 16:58

基于STM32的智能小车--蓝牙控制

的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–循迹设计第四章基于STM32的智能小车–避障设计第五章基于STM32的智能小车–舵机云台设计基于
C君莫笑·2022-07-13 16:27

2-STM32智能小车（4）舵机加超声波避障

1–安装及原理：将超声波安装舵机上，调节舵机旋钮，使得当舵机复位时超声波指向正前方；舵机使用方法：参考下面博客https://blog.csdn.net/Nimbrethil/article/details
是智造哎·2022-07-13 16:27

最简单DIY基于51单片机、PCA9685、IIC、云台的舵机集群控制程序

单片机物联网智能小车系列文章目录第一篇：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案第二篇：最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案第三篇：最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车第四篇：最简单DIY基于51单片机的舵机控制器第五篇
daodanjishui·2022-07-13 16:25

基于STM32对关于舵机SG90及PWM的介绍和认知

1.我认为的舵机舵机由电动机、传动部件和离合器组成。接受指令而工作。舵机大部分由伺服电机组成，舵机接受PWM信号，舵机就旋转角度。所以就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。
godfatherlzq·2022-07-13 16:53

STM32方位感知操控蓝牙小车（stm32f103c8t6/HAL库/mpu6050+双蓝牙透传）

系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0—
想要亿只独角兽·2022-07-13 16:22

STM32超声波避障小车(stm32f103c8t6/HAL/舵机云台+超声波)

系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0—
想要亿只独角兽·2022-07-13 16:52

蓝牙小车（基于stm32f103c8t6/HAL库,超详细）

系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0
想要亿只独角兽·2022-07-13 16:51

基于STM32的智能小车--舵机云台设计

的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–循迹设计第四章基于STM32的智能小车–避障设计基于STM32的智能小车基于STM32的智能小车前言一、控制舵机是什么
C君莫笑·2022-07-13 16:21

基于STM32的智能小车方案设计

二、模块汇总1.主控板（STM32F103ZE）2.底板3.电机4.避障模块（超声波传感器，红外传感器）5.寻迹模块（3路红外传感器）6.云台模块（SG90舵机）三、小车控制系统的结构框图四、小车系统方案设计
C君莫笑·2022-07-11 07:32

毕业设计| STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾 【评论区留言，领取项目资料】

其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。语音播报功能：STM32端若判断到有人说出唤醒词了，通过串口发送指令给语音播报模块，外放喇叭便会播报“你好”的
an520_·2022-07-07 18:21

[STM32]利用超声波模块和舵机实现智能垃圾桶功能

作者简介：大家好啊，我叫DW，每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步系列专栏：STM32小实验目标：智能垃圾桶如有写得不好的地方欢迎大家指正开发板：STM32F103创作时间：2022年6月27日在之前的文章中，我们已经学习了如何使用超声波测距模块，同时也知道了如何在oled上显示测量的数据，那么今天我会把之前学过的知识进行的整合，实现智能垃圾桶的功能。具体功能如下：1.可以在oled上显
依点_DW·2022-07-05 07:25

基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)

tk=MrPE2ToToDL第三个套餐舵机http
最穷不过要饭、不死总会出头·2022-07-03 19:10

2021年电子设计大赛预测--球形机器人设计方案

准备材料三个直流电机，一个舵机，飞轮一片，空心透明亚克力球(直径在20~30cm)
方恪·2022-07-01 07:59

基于51单片机的智能宠物喂食系统

基于51单片机的智能宠物喂食系统基于51单片机智能宠物喂食系统功能:1.检测宠物温湿度2.通过重力传感器检测剩余食物重量并显示3.实物重量不够，舵机转动，投喂食物只有资料编号:9620666248522814
「已注销」·2022-06-23 09:51

【毕业设计】基于STM32的宠物自动喂食装置

目录修改记录1.摘要2.整体功能分析3.硬件选型3.1ESP8266WIFI模块3.2STM32F103ZET63.3CLS150TD舵机3.4压力传感器3.5HX711A/D模块3.6供电及稳压3.7
番杰·2022-06-23 09:49

【毕业设计】基于单片机的超声波雷达系统

非常适合用于毕设基于单片机的超声波雷达设计大家可用于课程设计或毕业设计2如何设计软件部分1、绘制雷达表盘2、增加扫描线3、实现拖影效果4、实现目标扫描点显示（渐出效果）硬件部分1、准备器材（arduinoUNO、360度舵机
Mdc_stdio·2022-06-23 07:00

【更新中】ESP 保姆级教程 疯狂点灯篇 —— 案例：ESP8266 + 舵机+ 按键 + 阿里云物联网平台 + 阿里云物联网Web应用 + 自开发小程序（所有源码）

快速导读1、项目说明2、项目准备2.1软件准备2.1.1安装开发环境2.1.2安装第三方库2.1.2.1安装OneButton库（本篇集成在案例代码中，可跳过）2.1.2.2安装PubSubClient库（本篇集成在案例代码中，可跳过）2.1.2.3安装AliyunIoTSDK和Crypto库（本篇AliyunIoTSDK集成在案例代码中，Crypto需要另外安装）2.1.2.4安装Arduino
单片机菜鸟哥·2022-06-20 01:51

2022-06-13不寐医案两例

处方:僵蚕12g，蝉衣12g，姜黄9g，大黄(后下)3g，柴胡9g，黄芩9g，川楝子6g，川连9g，肉桂(后下)6g，淮小麦100g，红枣6枚，生甘草6g，14
幸运草_3b1a·2022-06-16 12:16

基于STM32：情侣互动玩偶（设计方案+源码+3D图纸+AD电路）

目录前言一、方案讲解1、功能2、硬件选择1、主控器：STM32F103C8T62、通信：HC-05主从机一体蓝牙模块（重点）3、舵机：SG904、电源：186505、充放电一体模块6、触摸模块7、人体检测模块二
千歌叹尽执夏·2022-06-16 10:09

arduino nano 蓝牙_初学者适用！基于Arduino开发板控制SG90伺服电机方案

伺服电机也称为舵机，它带有齿轮输出轴，该齿轮输出轴可以通过电气控制，每次旋转一度。为了控制起见，与普通的直流电动机不同，伺服电机通常在两个电源引脚(VCC和GND)的旁边有一个引脚，即信号引脚。
weixin_39966602·2022-05-28 18:42

基于Verilog实现的移动机器人芯片设计

目录一、选题背景及课程简介3（一）选题背景3（二）课题简介3二、方案比较与选择6自动寻迹行驶模块：6遇障反应系统：8速度测量9蓝牙控制模块10电机驱动模块11舵机电路模块10称重模块10人体红外感应模块
biyezuopinvip·2022-05-28 18:34

STM32--舵机（SG90）

文章目录一、介绍二、工作原理三、舵机的控制四、设计流程五、代码实现六、舵机工程代码七、备注舵机一、介绍  舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
y黎好好·2022-05-23 14:24

arduino32路舵机驱动板（开源可自制）

spm_id_from=333.999.0.0效果arduino32路舵机驱
Allen953·2022-05-11 12:14

【更新中】ESP 保姆级教程 疯狂点灯篇 —— 案例：ESP8266 + 舵机+ 按键 + 阿里云物联网平台 + 阿里云物联网Web应用 + 自开发App

快速导读1、项目说明2、项目准备2.1软件准备2.1.1安装开发环境2.1.2安装第三方库2.1.2.1安装OneButton库（本篇集成在案例代码中，可跳过）2.1.2.2安装PubSubClient库（本篇集成在案例代码中，可跳过）2.1.2.3安装AliyunIoTSDK和Crypto库（本篇AliyunIoTSDK集成在案例代码中，Crypto需要另外安装）2.1.2.4安装Arduino
单片机菜鸟哥·2022-05-10 05:41

如何让ESP8266板子像APP开发一样方便

而物联网除了之前介绍的MQTT实现H5实时控制舵机旋转角度来完成开关外，同样也可以通过HTTP的请求方式来和任何一门语言的服务端进行交互。所以，在这里ESP8266可以理解为客户端了。
北桥苏·2022-05-07 10:27

基于STM32之PWM控制舵机以及PWM控制呼吸灯

系列文章目录利用PWM来实现对舵机的控制可以做一些小小的垃圾桶项目提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、了解定时器二、配置步骤1.通用定时器的配置2
长坂坡394·2022-05-07 07:25

基于arduino的5路循迹小车（4）与舵机控制板的通信控制

基于arduino的5路循迹小车（4）arduino与舵机控制板的通信控制以及语音播报模块接第一篇链接https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details
yanzeze110·2022-04-27 07:38

arduino平衡车超声波_Arduino小车-黑线循迹&超声波避障综合测试实验

超声波避障功能连接图样例代码//=============================================================================//智能小车超声波避障实验(无舵机
weixin_39713219·2022-04-27 07:05

语音交互（第一篇）_ 呼唤STM32让舵机转动和停止

嵌入式之路，贵在日常点滴---阿杰在线送代码目录一、LD3320模块介绍（类似于耳朵）1、简介2、有三个工作模式3、板上管脚资源二、MP3模块（类似于嘴巴）1、简介2、板上管脚资源3、MP3模块播放的指令和格式三、LD3320和MP3之间的对话四、功能实现一、LD3320模块介绍（类似于耳朵）1、简介LD3320是一颗基于非特定人语音识别（SI-ASR：Speaker-IndependentAut
阿杰在线送代码·2022-04-25 08:01

STM32控制舵机

在电子领域，舵机主要用于机器人项目，因为它们的准确性和易于操作性。舵机体积更小，而且非常有效和节能。它们提供高扭矩，根据电机规格可用于提升或推动重物。
玖玖单片机·2022-04-18 11:41

单片机蓝牙模块的使用，以及配置控制舵机的源码

一、实验原理（如下图）1、该模块与单片机采用串口通信，手机连接蓝牙模块，通过无线信号发送数据给蓝牙模块，蓝牙模块收到数据后会把数据通过串口（USART）发送给单片机，单片机收到数据（SUBF）以后，就可以对数据进行处理，解析，从而完成单片机对外设的控制。这里注意手机端发送的一般是16进制数据（HEX），或者也可以设置为发送ASCLL格式的数据。2、此实验需要把蓝牙模块配置为从机模式，若模块出厂默认
爱吃炸鸡的小猪·2022-04-07 23:52

FPGA PWM流水灯

航模中的控制信号大多是PWM信号，比如FUTABA、JR等舵机的控制都采用PWM方式，发射机给接收机输送脉冲后接收机就会控制舵机进行旋转。举个例子，
旭旭宝宝和车友车行·2022-03-31 07:02

你知道怎么用STM32控制舵机吗？

以下文章来源于：公_众_号开源电子网读取更多技术文章，请扫码关注你知道怎么用STM32控制舵机吗？本文我们来学习下如何使用STM32去控制舵机旋转相应角度。
正点原子·2022-03-29 14:43
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