9g舵机第13页

Arduino与多模块连接时的共地问题

起因是我在做一个能视觉识别的智能垃圾分类箱的项目，由于该项目用到MG996r舵机，42步进电机（日本信浓公司的42步进电机SST42D2120）,以及小幻熊视觉模块（幻尔科技公司产）。

有深度的机器man·2022-12-15 05:59

ROS 通过节点控制Arduino实现舵机转动到相应角度（代码详解）

最近在做一个项目（机械手的控制）同时也在自学ros，所以在想能不能用ros作为媒介来控制下位机arduino进而控制舵机使机械手完成相应的动作。在网上参考了一些博客后，开始着手写。

Agno ni·2022-12-14 18:27

K210识别应用:基于yolov2模型的数字识别控制舵机

,但是由于自带计算卷积人工神经网络加速器KPU,对于一些要跑深度学习模型的任务,K210成了首选,而本次自己做的也是用K210基于yolov2模型去做数字识别,通过串口发送给STM32C8T6实现控制舵机

.Young.L·2022-12-12 16:49

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 002(胡乱颤抖的云台(伪))

使用如下代码可以判断云台是否安装正常，如果螺丝和舵机角度没有正确安装，活动超限后，舵机会拼命抖动，发出各种闹心的噪声。

deyiwang89·2022-12-10 19:20

迅为RK3588开发板编译环境Ubuntu20.04 编译配置增加交换内存

迅为提供的编译环境Ubuntu20.04默认配置了交换内存是9G，如果在编译过程中，因内存不够而编译报错，可以参考本小节进行设置。这里举例分配5G交换内存。

mucheni·2022-12-10 19:18

迅为RK3588开发板编译环境Ubuntu20.04编译配置-增加交换内存

迅为提供的编译环境Ubuntu20.04默认配置了交换内存是9G，如果在编译过程中，因内存不够而编译报错，可以参考本小节进行设置。这里举例分配5G交换内存。

mucheni·2022-12-10 19:17

基于arudino和HC08的舵机控制

文章目录一.器件二.器件详解三.思路四.完整代码一.器件arduinounohc-08蓝牙模块sg08舵机公公，公母杜邦线扎线，胶带二.器件详解hc-08蓝牙模块VCC接电源的正极(最好接3.3V，我感觉

WFForstar·2022-12-10 11:07

基于stm32的智能小车设计（一）

目录一、原理简述二、系统硬件设计1.电机驱动选型1.1L298N1.2L91101.3DRV88331.4TB66122.系统整体硬件设计3.stm32主控制模块4.舵机云台5.超声波模块三、系统软件设计

all of the time·2022-12-10 10:55

STM32循迹PWM调速及阿克曼舵机转向

1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识和硬件参考理论阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样

迷人的秋·2022-12-10 06:23

使用树莓派控制舵机教程

代码部分：fromtimeimportsleepimportRPi.GPIOasGPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)#以BCM模式使用引脚GPIO.setwarnings(False)#去除GPIO警告defsetServoAngle(servo,angle):#此函数将角度转换为占空比pwm=GPIO.PWM(servo,50)#设置pwm波为50Hz，也就是20ms一周期pwm

__Witheart__·2022-12-09 12:30

桥梁三维防碰撞系统——喜讯科技

导致船舶撞桥有三方面因素:一是人为因素,包括工作疏忽﹑操纵失误、技术能力不足、人员配合出现错误等;二是机械故障,包括主机停机,船舶失去动力,舵机失灵，船舶不能按正常的操舵指令工作等;三是自然环境,包括航道参数的变化

科技喜讯·2022-12-07 16:08

从零制作视觉抓取机械臂实物系列：一、让机械臂实物动起来（3）

键盘遥控机械臂运动建立PC与机械臂的通讯硬件接线串口通讯控制写代码让机械臂自己动起来键盘遥控机械臂建立PC与机械臂的通讯硬件接线机械臂组装时要开机再组装，硬件接线可用串口或者蓝牙，串口通讯控制单个舵机控制指令

Kkoutian吴·2022-12-04 10:51

基于STM32F103的智能循迹小车（舵机加双电机加灰度传感器的方案）

我们队在比赛中使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制

拾忆~～·2022-12-03 11:39

Arduino小车学习与研究

安装小车基本部件检查产品清单配件安装[1]-电机-电池盒-万向轮-拓展面包板-舵机云台（先单独安装不与底板连接）-arduinouno开发板安装小车硬件调试通电调试-电池安装完成后按下开关，灯亮即正常。

qq_39398216·2022-12-03 11:38

STM32机器人控制开发教程No.2 霍尔编码器电机测速以及增量式PID控制（基于HAL库）

01前言本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试

COONEO·2022-12-03 11:36

魔方教学系统（基于QT）

之前没能及时复盘写下来现在很多想不起来，慢慢回忆着写吧背景之前指导本科生做的伺服电机的机械臂解魔方机器人，老师提出能不能低成本化，就尝试了舵机和低价相机，外边做成黑色壳子阻绝光线的方法。

莱特昂·2022-12-01 09:00

stm32智能垃圾桶，垃圾分类

一、硬件材料清单：1、STM32核心板2、OLED显示屏3、语音识别模块4、舵机二、实现的功能1：语音识别2：垃圾分类3：例如说出“干垃圾“对应舵机会旋转90度，并在1s后自动关闭，模拟垃圾桶的打开与关闭三

淮南草·2022-11-30 11:10

智能垃圾桶+蓝牙功能(定时器2)

智能垃圾桶+蓝牙功能（定时器2）主控：STC89C52RC单片机所需模块及材料：蓝牙模块、超声波模块、舵机、桌面垃圾桶、杜邦线若干、手机（连蓝牙用）接线：程序：跟之前的垃圾桶代码差不多，但之前的超声波使用了定时器

ONE_Day|·2022-11-30 11:40

基于STM32单片机的智能垃圾桶物联网智能家居系统语音识别智能垃圾桶无线手机蓝牙/WiFi APP按键矩阵键盘设计

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音识别（SNR6813）电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路及电源电路。

baidutuiguang1234·2022-11-30 11:09

B44 - 基于stm32蓝牙智能语音识别分类播报垃圾桶

文章目录任务效果原理图指令编码语音识别模块简介代码设计驱动舵机模块简介驱动主程序源代码任务题目:基于stm32蓝牙智能语音识别分类播报垃圾桶实现功能如下:语音识别根据使用者发出的指令自动对垃圾进行分类根据垃圾的种类实时播报垃圾的类型根据垃圾种类驱动对应的舵机进行转动

小小工程员·2022-11-30 11:04

51单片机智能语音识别分类垃圾箱桶新国标垃圾分类4种垃圾脚踏开关4个舵机

实践制作DIY-GC0065-智能语音识别分类垃圾箱一、功能说明：基于51单片机设计-智能语音识别分类垃圾箱功能介绍：STC89C52单片机（AT89C51/52）+4路舵机（对应4个垃圾桶）+语音识别模块

爱玩单片机·2022-11-30 11:04

基于ROS的蛇形机器人基本仿生运动与自主爬台阶控制

机器人通过激光测距传感器与头部关节的仰角得到台阶高度，抬起相应高度的关节将头关节搭在台阶上，控制主动轮的推进速度与关节抬起的角速度相结合的方式达到上台阶的目的，并且在运动过程中将头部俯仰关节舵机的负载反馈作为判别下台阶

罗伯特之技术屋·2022-11-30 01:14

基于51单片机的密码锁

通过矩阵按键输入密码，输入范围为0-F，共有四位；同时，也可以使用更改按键更改密码，在更改时需要输入原密码来进入更改模式，四位密码显示H标识，成功修改后，红绿指示灯会同时闪烁；在输入密码正确后，绿色指示灯点亮，舵机启动

toyjis·2022-11-30 00:33

作品分享:基于STM32的温度报警器含源码、原理图、PCB文件、作品报告

DBS18B20温度传感器用于外界温度的测量；舵机、蜂鸣器用于检测响应；增加三个按键用于报警临界值的设定；数码管用于温度的实时显示，也用于临界值

冬瓜~·2022-11-28 23:35

openmv利用模板匹配+控制舵机来控制小车使P点触碰到靶心

imagefromimageimportSEARCH_EX,SEARCH_DSfrompybimportUARTfrompidimportPIDfrompybimportServoimportustructimportjson定义舵机

~柠檬味~·2022-11-28 22:27

基于Arduino的智能小车-代码部分

紧接上篇Arduino智能小车，这篇主要是智能小车的代码部分首先定义相关模块引脚：(注：这里只是粘贴了部分代码）intsp1=8;//定义舵机接口数字接口8intpulsewidth;//定义脉宽变量intv

墨小羽ovo·2022-11-27 10:44

智能车学习（2）—— 舵机、电机

智能车学习（2）——舵机、电机一、舵机1.电压调节2.舵机精度3.舵机周期4.调试与安装二、电机1.电机精度2.电机频率3.调试以上为个人做车过程中的所学，以及个人见解，如有错误，请指正，谢谢！

鲸鱼0825·2022-11-26 13:25

智能车电磁组——基本控制篇

智能车电磁组——基本控制篇前言滤波什么是滤波常见的软件滤波1.限幅滤波（又称程序判断滤波法）2.算术平均滤波法PID控制什么是PID控制舵机控制电机控制目标速度的设置前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集

彭小宴·2022-11-26 13:49

Arduino控制PWM舵机的总结

简述2周前用700不到买了一个六自由度的舵机机械臂作为视觉伺服算法的平台，商家提供的是可视化界面的控制平台，需要对他的源码进行解读与分析，便于后面接入ROS平台。

帕里亚·2022-11-25 05:52

基于51单片机的人脸识别电子密码锁

******************************************************************/应用模块：1.矩阵键盘2.LCD1602显示屏3.8mm摄像头4.舵机模块

LowKey_Tan·2022-11-24 21:21

基于yolov5的智能分类垃圾桶整套实现

最近一段时间和实验室同学一起做了一个本科毕设，毕设的目的是做一个智能分类垃圾桶，摄像头拍一个物体，然后自动识别这个物体属于可回收垃圾、有害垃圾还是其他垃圾，接着控制舵机打开相对应的垃圾桶盖，其实还可以做厨余垃圾

老李小同志·2022-11-23 22:23

快速学习Stm32舵机控制板控制多个舵机运动以及调速

本次分享stm32对多个舵机的控制，之前讲解过单个舵机的控制。以及控制原理，定时器的使用和pwm的输出来控制一个舵机的角度转向。这次就和大家分享一下多个舵机的控制以及调速。

闰土小蒋·2022-11-23 10:21

ROS+Arduino学习导航贴

但是由于我经常喜欢做一些小型舵机机器人，同时Arduino+ROS本来就是制作机器人用的，所以每次我用ubuntu这边的ros主机仿真或者解算出来机

Allen953·2022-11-22 22:35

STM32小车篇之舵机控制角度

STM32小车篇之舵机控制角度舵机组成舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。

Iron_vik·2022-11-22 05:41

基于mini板子的蓝牙控制舵机程序

模块介绍stm32mini板子通过手机蓝牙控制舵机本文章介绍基于stm32mini板子蓝牙控制舵机的程序一、HC-05原理图以及工作原理!

qq_45919032·2022-11-22 02:56

【灯哥开源四足机器人】推荐一个开源四足机器狗项目，8自有度，两个舵机控制一个腿，apache开源协议的，已经迭代了好多个版本了，设计的非常好。有官方淘宝店，没有3D打印机的可以购买散装零件自己组装

目录前言1，关于【灯哥开源四足机器人】2，使用py-apple3，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108971807未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于【灯哥开源四足机器人】灯哥开源的四足机器人（不是我）。作者的主页：https://www

freewebsys·2022-11-21 03:36

基于STM32的智能环境检测系统

成品功能：1、将数据上传到阿里云；2、阿里云下发命令控制舵机；材料STM32F103ZET6最小系统板两个OLED显示屏(IIC四脚)两块温湿度模块(DHT11)空气质量传感器(MQ-135)nb-iot

释博文·2022-11-20 06:54

Jetson nano驱动舵机（非常简单！）

参考视频：https://v.qq.com/x/page/d3078xilzcl.html1.材料准备：Jetsonnano开发板PCA9685舵机驱动板2.接线图：3.环境配置1.sudopip3installadafruit-circuitpython-servokit

Wilbur11·2022-11-19 03:01

基于51单片机门禁系统

基于51单片机、舵机和射频模块实现的刷卡开门系统舵机模块1.利用定时中断实现PWN波控制舵机角度控制舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分

just show me thecode·2022-11-18 04:21

Python实现五项式插值法实现机械臂运动轨迹规划

五项式插值法常用于机械臂运动轨迹规划中，可以实现对舵机角度、角速度和叫加速度进行约束，使舵机运行更加平稳，同时也减少了机械臂在运动过程中的抖动情况，可以延长机械臂使用寿命。

Cherishalfy·2022-11-17 21:32

【Arduino】蓝牙控制机械臂，和机械臂平移算法

一、机械臂多轴机械臂的大部分使用舵机旋转方式实现，比较难实现平移算法，需要大范围计算，

weixin_57176753·2022-11-16 07:56

四足机器人——舵机控制

目录1、51定时器控制单个舵机2、51定时器控制多路舵机3、stm32控制舵机4、pca9685驱动模块1、51定时器控制单个舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms

派大星先生c·2022-11-06 09:48

智能车优秀技术总结

2.在足够的舵机摆动力矩下，转向连杆在舵机一端的连接点离舵机轴心距离越远，转向轮转向变化越快。3.电机的进气口朝前方便进气，出气口朝后方便出气。

锎锌·2022-11-01 16:21

【规划】近期规划的思考（2022.3.3）

3.3~3.63.4晚把大创的超声波和舵机完成,加到大创那边,之前寒假前调试过了,但一个春节回来又不行,加上一个月没敲过嵌入式方面的代码了,感觉十分的难受周末3.5~3.6周末就学一下

什么都只会一点·2022-11-01 11:52

关于16路舵机控制器、24路舵机控制器与总线舵机控制器

在开发机器人的过程中，可以采用舵机控制器去直接驱动舵机，开发者不需要在底层舵机驱动上消耗更多时间，这样可以用更多的精力去实现机器人的智能化功能。幻尔出品了多款舵机控制器，供机器人开发者们选择。

AIwonder·2022-10-26 16:02

全国大学生智能汽车大赛（二）：电感采样、卡尔曼滤波、方向控制代码

摄像头识别赛道代码全国大学生智能汽车大赛（二）：电感采样、卡尔曼滤波、方向控制代码全国大学生智能汽车大赛（三）：上下位机通信协议及代码以下为正文‍️一、电感采样函数/********************************舵机控制

pleaseliutang·2022-10-08 18:58

基于STM32的超声波雷达项目【可拟合构建平面地图】（代码开源）

本次项目采用的是STM32作为MCU，搭配常用的HC-SR04超声波模块与舵机SG90实现模拟雷达检测的效果。模拟了雷达图UI可以拟合构建当前环境下的平面地图（超低配版SLAM构图）。

混分巨兽龙某某·2022-10-08 15:09

FPGA之旅设计99例之第十六例----舵机驱动

一.简介本例将是FPGA之旅设计的第十六例，将介绍如何驱动舵机，实现任意角度的旋转，也是一个小模块，只需要三个IO即可完成驱动，一般购买模块的时候，就已经用杜邦线引出来了，根据杜邦线的颜色区分对应IO口的功能

ValentineHP·2022-10-07 12:25

STM32应用(一)控制舵机SG90/MG996R/数字舵机

文章目录1.舵机SG901.1舵机参数1.2实物图和接线1.3工程配置和代码编写1.4代码分享2.舵机MG996R（180°、360°）2.1舵机参数2.2实物图2.3补充：360°舵机3.数字舵机3.1

三木今天学习了嘛·2022-10-04 15:15

STM32入门100步

低功耗和ADC7、DMA和IO端口8、调试模式和定时器9、看门狗和滴答定时器10、I2C和USART接口11、SPI、CAN、USB接口12、CRC校验和芯片ID13、最小系统电路14、如何烧录程序：15、舵机

绅士·永·2022-10-01 11:59

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