ADAS&无人驾驶第3页

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。

gwpscut·2024-01-20 17:42

机器学习||机器学习发展&人工智能 VS 机器学习 VS 深度学习一种新的编程范&机器学习机器学习分类&分类&回归&聚类$&降维&机器学习术语&机器学习的三个要素步骤假设空间\评价指标\优化目标寻解算

机器学习任务四、机器学习分类1.分类2.回归3.聚类4.降维五、机器学习术语六、机器学习的三个要素（步骤）1、假设空间2、评价指标（优化目标）3、优化目标寻解算法小结：一、机器学习发展AlphaGo、无人驾驶

小嘤嘤怪学·2024-01-20 15:21

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。

缄默0603·2024-01-20 07:05

中国联通助力吴江元荡生态岸线打造5G+自动驾驶生态长廊

“漫步在元荡湖边，坐在无人驾驶巴士上，欣赏着湿地的醉人风光，你能想象到这样的场景吗？我仿佛经历了一场‘时空穿越’——不仅是跨越了空间，更是穿越到了未来。”

高工智能汽车·2024-01-20 00:16

“超人2050”的终极使命

的终极使命西北师大附中2020届北辰班张雅芝（视野首届全国中学生作文大赛一等奖作品）2050年，人工智能井喷式发展，被广泛应用到各个领域:交通工具已经不复存在，在强大的量子传输技术下，人们所津津乐道的无人驾驶也只能半路夭折

五城学堂·2024-01-19 15:48

互联网今年都崩盘了gis开发还有前途嘛？

互联网行业都已经在进军测绘、GIS以及智慧城市、无人驾驶等行业，随着高新技术的发展，互联网和GIS其实结合会越来越紧密。

GIS前端嘉欣·2024-01-19 08:58

（整理笔记）Day82【BBC】无人驾驶1:无人驾驶汽车离我们还有多远？How far away are we from the driverless cars?

课前想一想1.Haveyougotyourdrivinglicenceyet?2.Whatdoyouthinkofdriverlesscars?3.Whatdoes"clogup"mean?词汇装备库1.straightforward/,streɪt'fɔ:rwərd/(adj.)容易理解的，简单的2.automotive/,ɔ:tə'moʊtɪv/(adj.)汽车的；机动车辆的theautomo

Annazhang5165·2024-01-19 07:18

原创小说（连载3）：电话采访——“润物细无声”的家长

(本故事纯属虚构,请勿对号入座)卓一凡在参加电视台《名人访谈》及“教育在线2046”线上访谈节目后，随时随地都会接到媒体有关孩子教育方面的电话采访……（采访时间：2046年6月30日，星期六，在无人驾驶车上

张宏洲闲话·2024-01-19 06:03

2#72号miya第一课作业#judy＇s公众号价值变现训经营#

毕竟我们现在生活高科技发展的时代，无人驾驶、无人超市、机器人的诞生。我们赶在了

冷见·2024-01-19 00:35

无人驾驶即将实现

5G时代到来了，可以实现无人驾驶了。1G实现了语音通信，2G实现了发短信；3G实现了图片传输；4G实现了视频及语音聊天；那么，我们期望的5G呢？

梦幻闻书香·2024-01-19 00:36

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法，在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本，并在化工生产过程，无人驾驶，机械臂控制等实际应用场景取得了很好的效果。

weixin_39572442·2024-01-18 19:19

关于比亚迪“自动驾驶忽悠”的20个八卦

王传福说的也没错——迪派智行做的是高级辅助驾驶，因为自动驾驶/无人驾驶/全无人驾驶还

HiEV·2024-01-18 17:40

自动驾驶概述

自动驾驶技术主要解决的问题无人驾驶分级L1：巡航定速（ACC），巡航装置可以纵向控制车辆，可以加速减速L2：车道保持辅助，系统可以纵向控制也可以横向控制汽车，但车是辅助，人才是主导。

荒野饮冰室·2024-01-18 17:00

翼龙-2H无人机

一、概述翼龙-2，是成都飞机工业集团研制的无人驾驶飞行器，是空中侦察、精确打击和应急通讯的平台。成都飞机工业集团于2015年9月的北京国际航空航天展览会上介绍了翼龙-2的概念。

正仪·2024-01-17 20:27

区块链游戏为什么能够获得百度、腾讯、ACNC等大佬们的青睐？

过去的2017年，有“自学成才”的AlphaGoZero，有新一代无人驾驶汽车……人工智能开始大规模应用。据IDC预测，到2020年，全球人工智能收入将超过460亿美元。

陌上花开区块链·2024-01-17 17:33

佐之口语：长大以后做什么

我想发明一种无人驾驶的空中飞车，这种车，可以让人类更快更安

董董_1b75·2024-01-17 13:57

芸芸众生（一）

佳琪正坐在一辆崭新的无人驾驶出租车，经过了伊滨区新建的2025时代广场，这里人潮鼎沸，热闹非凡。

过路倾听·2024-01-17 09:43

自动驾驶二维激光雷达标定板

这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

国际视野学习复盘

3.未来发展5G时代，无人驾驶，无人酒店超市，无人快

欣欣_da75·2024-01-16 00:39

@所有人，AutoSec安全之星-2022年度汽车网络安全颁奖评选申报入口→

近年来，智能汽车与车联网产业发展之迅速，大家有目共睹，但在当前发展阶段，国内外智能网联汽车厂商尚没有完整构建面向中高级无人驾驶阶段的可信安全体系，无论在功能安全，还是网络安全方面，智能网联汽车的安全可靠性都亟待加强

谈思汽车·2024-01-15 22:20

Python可以做哪些事情？为什么学Python？

在无人驾驶、电商、金融、医疗、教育各大行业领域也得到

老男孩Python·2024-01-15 16:44

一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器论文阅读

论文题目：AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectoryOptimizationforAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间离散化，然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹。迭代优化所得到的轨迹的Path和Speed。post-optimization计算复杂度低，能够在几次迭代内收敛到一个更高质量的解，该框架可以减少52%的规划时间，

Big David·2024-01-15 05:46

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

本文旨在对自己的研究方向做一些学习记录，方便日后回顾，详细论文细节见：无人驾驶汽车运动规划方法研究综述1摘要文章从环境建模和路径搜索两个方面对现有的路径规划算法进行阐述（算法原理、应用现状、优缺点）。

Big David·2024-01-15 05:45

diss一切的无人驾驶要来了，司机真的会失业吗？

文章来源：新浪科技编译：牛树军导读美国《旧金山纪事报》近日发表文章称，美国数百万靠开车为生的工人很可能在自动驾驶时代中失去饭碗。但未来的自动驾驶时代也会带来新机遇，可能会创造新的且往往是人们无法想象的岗位。在美国，数百万人靠开车为生，他们很可能会在不久后的自动驾驶汽车时代中失去饭碗。38岁的美国卡车司机布雷特·古德罗德（BrettGoodroad）便面临被这项技术取代的风险。他的卡车搭载着48英尺

中国计算机报·2024-01-14 17:17

爱啡商城震撼上线，那哈咖啡无人未来！

1.无人驾驶汽车和无人驾驶高速公路2.管道交通网络3.大气水分采集器4.微型大学5.太空发电站6

爱啡那哈·2024-01-14 16:48

深度学习基本介绍-李沐

spm_id_from=pageDriver&vd_source=e6a6e7fec41c59c846c142eb5ef1da0bAI分类：模型分类：图片分类物体检测与分割样式迁移人脸合成文字生成图片文字生成无人驾驶广告案例

姓蔡小朋友·2024-01-14 10:15

语义分割发展现状

语义分割是对图像中的每一个像素进行分类，目前广泛应用于医学图像与无人驾驶等。从这几年的论文来看，这一领域主要分为有监督语义分割、无监督语义分割、视频语义分割等。语意分割究竟有什么用呢？

TechMasterPlus·2024-01-13 17:23

无人驾驶技术在交通领域逐渐成熟

随着技术的不断发展，无人驾驶技术在交通领域逐渐成熟，对于无人站台、无人公交车和无人公交车综合系统的发展也变得越来越重要。

python无人驾驶医学芯片·2024-01-13 14:52

矿山无人驾驶运输系统关键技术和未来展望

1矿山无人驾驶运输系统的发展背景各类矿产是国民经济发展的命脉之一，非常重要。矿山智能化是采矿行业的一个发展方向。

智能交通技术·2024-01-12 07:58

（无人驾驶仿真软件整理）

术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括

谢大旭·2024-01-12 07:53

无人驾驶与环卫革命

道路清扫工作简单重复，行驶低速缓慢，是无人驾驶容易落地的场景，无人

脑极体·2024-01-12 07:53

矿山无人驾驶方案

矿山无人驾驶运输系统，可实现露天矿采煤装载运输的无人化，满足智能矿山安全、高效、绿色、环保等目标。

电气_空空·2024-01-12 07:20

抢反弹－2018-03-10

其中指出5G商用背后是一个去中心化的万物互联时代的开始，并阐述了4G改变生活，5G改变社会，2017年高通芯片产能是12亿只，即每年大概将有12亿台设备互联起来，智能家居、无人驾驶、VR

大智出大伪·2024-01-12 06:11

读书笔记：为何科技巨头都瞄上了“车路协同”？

今天哪家科技企业在押注无人驾驶？答案是，有钱的每一家。那你听说过科技企业修路吗？好像没有？抱歉，这个已经有了，而且估计会越来越多。没有听到那家科技公司修路？

chenmingdai·2024-01-11 15:50

强化学习—模仿学习行为克隆生成式对抗网络模型

例如，对于无人驾驶车辆智能体的规控，其观测是当时的环境感知恢复的3D局部环境，动作是车辆接下来数秒的具体路径规划，那

oceancoco·2024-01-11 08:27

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

省事引起的流程优化

比如汽车，因为不想走路，也想走的更远；比如无人驾驶，因为不想操心路况，也想更安全。省事的初衷，激发了想象力，创造了最初的需求。最近在做审批流程，恰巧遇到申请办公用品的例子。

豌豆黄儿·2024-01-10 23:34

学习笔记（优达学城）-驾驶行为克隆

(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3)Project最终目的：通过Keras实现端到端无人驾驶。引言Behavioralcloning这个单词是指克隆行为。

MrFred_4606·2024-01-10 16:06

工业无人机行业研究：预计2025年将达到108.2亿美元

近年来，在技术进步和各行各业对无人驾驶飞行器(UAV)不断增长的需求的推动下，工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹，许多关键趋势和因素推动其发展。

QYR市场调研所·2024-01-10 05:51

无人驾驶卡尔曼滤波

无人驾驶卡尔曼滤波（行人检测）xk=axk−1+wkx_k=ax_{k-1}+w_kxk=axk−1+wkwkw_kwk：过程噪声状态估计估计飞行器状态（高度）xk=zk−vkx_k=z_k-v_kxk

meteor,across T sky·2024-01-10 04:30

软件测试面试题：接口常见测试有哪些？

验证不同数据结构验证API是否触发其他事件或请求其他API在没有返回值时验证API的行为个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢迎和大家一起交流测试技术，一起高薪就业，我们还有一起打妖怪的群哦

面试题库test·2024-01-09 16:57

国家大力扶持人工智能，再不学习就晚了！

无人驾驶、人脸识别、语音识别、实时翻译、智能安防……随着AI技术的不断发展和成熟，似乎每天都会有新的名词和概念提出。

AI女神安娜·2024-01-09 16:20

python无人驾驶技术系统

横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边θe∈[0,π]θe∈[0,π]，则应该向左打方向盘；反之θe∈[0,−π]θe∈[0,−π]则向右打方向盘。原始误差ee恒大于等于0，无法直接应用于PID控制。经过以上分析，可得修正后的C

python无人驾驶医学芯片·2024-01-07 09:22

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（1）：自动驾驶框架、硬件、软件概述

文章目录前言：无人驾驶分级一、不同level的无人驾驶实例分析1.L2级别2.L3级别3.L4级别①如何在减少成本的情况下，实现类似全方位高精度的感知呢？

棉花糖永远滴神·2024-01-05 12:51

（整理笔记）Day85【BBC】无人驾驶4-L4无人驾驶让你放飞自我 Level 4 driverless cars can offer complete autonomy

课前想一想1.Doyouknowwhatisnavigationalsystem?2.Whatdoes"aboldclaim"mean?词汇装备库1.brake/breɪk/(v.)(n.)刹车2.acceleration/ək,selə'reɪʃn/(n.)加速，增速3.emission/ɪ'mɪʃn/(n.)排放，散发4.utopia/ju:'toʊpiə/(n.)乌托邦5.disastrou

Annazhang5165·2024-01-04 13:59

2024年GIS开发学习资料汇总【纯干货向】

武汉首条“无人驾驶车”旅游专线开通！【一万

GIS前端嘉欣·2024-01-04 12:18

2021-03-08多看书，早点明白一些真理

而心却不知道在哪里，脑子处在无人驾驶的状态。于是得到的结果就是长年累月的没有进步。

希木山·2024-01-04 09:46

机器视觉在智能交通与无人驾驶领域的应用及前景

引言机器视觉算法对于智能交通系统和无人驾驶技术是十分重要的。机器视觉技术是无人驾驶汽车感知环境、做出决策的关键，它使得车辆能够理解周围的世界并安全地导航。

机器视觉知识推荐、就业指导·2024-01-04 03:22

问界M9激光雷达解说

激光雷达通常用于测量地形、地貌、建筑物等三维空间信息，以及用于无人驾驶汽车、无人机等智能交通工具的定位和避障。问界M9激光雷达领先业界至少一代问界M9搭载的激光雷达是192

兔云程序·2024-01-02 20:34

滴滴自动驾驶出租车”上线了，是不是代表出租车司机要失业呢？

图片发自App线上滴滴自动驾车，就是说我们用手机发出需求，无人驾驶的出租车会自动上门接我们，然后将我们送到我们要去的地方，这样的打车场景想想都

珍惜枕边人·2024-01-02 18:27

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