AGV

高工排名|2017年中国AGV企业竞争力10强

根据高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2016年中国AGV市场规模达12.08亿元，同比增长37.7%。
高工产业咨询·2019-11-08 04:36

详谈国内外SLAM技术差异

过去几年，扫地机的出现使得SLAM名声大噪，这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术，已逐渐进入人们的视野，而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起，又使其找到了另一片广阔天地。
领衔资讯·2019-10-31 15:56

工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航

机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。
小狮子·2019-10-15 08:00

Python程序设计入门(5)类的使用简介

:[def__init__(self,[agv1,agv2...]):]#定义构造函数defmethod1(self,[agv1,agv2...])
·2019-09-25 01:18

AGV&&导航技术

如电磁导航，其导航原理是在AGV行驶路径上埋置金属线，然后给金属线加载导航频率，通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进
Darlingqiang·2019-09-06 14:11

AGV&&导航技术

如电磁导航，其导航原理是在AGV行驶路径上埋置金属线，然后给金属线加载导航频率，通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进
Darlingqiang·2019-09-06 14:11

AGV选型 RFID标签可以分为低频(LF)、高频(HF)、超高频(UHF)

对一个RFID系统来说，它的频段概念是指读写器通过天线发送、接收并识读的标签信号频率范围。从应用概念来说，射频标签的工作频率也就是射频识别系统的工作频率，直接决定系统应用的各方面特性。在RFID系统中，系统工作就像我们平时收听调频广播一样，射频标签和读写器也要调制到相同的频率才能工作。射频标签的工作频率不仅决定着射频识别系统工作原理（电感耦合还是电磁耦合）、识别距离，还决定着射频标签及读写器实现的
Darlingqiang·2019-09-06 10:27

AGV选型 RFID标签可以分为低频(LF)、高频(HF)、超高频(UHF)

对一个RFID系统来说，它的频段概念是指读写器通过天线发送、接收并识读的标签信号频率范围。从应用概念来说，射频标签的工作频率也就是射频识别系统的工作频率，直接决定系统应用的各方面特性。在RFID系统中，系统工作就像我们平时收听调频广播一样，射频标签和读写器也要调制到相同的频率才能工作。射频标签的工作频率不仅决定着射频识别系统工作原理（电感耦合还是电磁耦合）、识别距离，还决定着射频标签及读写器实现的
Darlingqiang·2019-09-06 10:27

旷视上海研究院机器人方向招聘

目前公司的机器人产品主要是仓储和工厂的搬运机器人（AGV），未
路游侠·2019-08-27 20:00

激光SLAM导航中的一种全局纠错机制

在与厂家聊到机器人安全问题的时候想到了一种使用AGV导航领域的反光板来对激光SLAM的位置丢失来进行纠错机制，先记录下来原理。
董文锋·2019-07-06 06:07

生产追溯系统-Wifi+传感器，实现计数器以及监控机器是否停止

3.AGV障碍物感应预警。在此之前我们需要准备必备的硬件，wifi模块与传感器，分别如下图所示：传感器+wifi接线方式如下：3V-->3V/5VOUT-->15
无 影·2019-06-19 15:00

ROS激光SLAM导航理解

对AGV来说，SLAM是个大大坑，环境感知和局部运动控制也是大坑，学习的过程就是学会怎么从坑里爬出来的过程文章目录ROS激光SLAM导航理解激光SLAM基本原理基本原理1、占据栅格地图基本原理2、导航基本原理
teddyluo·2019-06-18 16:24

激光SLAM流程

基于环境自然导航激光叉车：基于环境自然导航的激光导航叉车AGV中，机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型
Frederic18·2019-05-17 10:34

栅格法建立环境地图及MATLAB实现

栅格法建立环境地图1.在AGV规划路径时首先要获取环境信息，建立环境地图，合理的环境表示有利于建立规划方法和选择合适的搜索算法，最终实现较少的时间开销而规划出较为满意的路径。
郝搞笑·2019-05-09 15:28

技术让梦想发光，90后“无人分拣中心”管理员是这样炼成的

在上海市郊京东物流“亚洲一号”无人仓分拣车间里，有着一双美丽大眼睛的山东姑娘姜珊娴熟地点击着鼠标，操控着300个搬运型AGV机器人“地狼”在车间里穿梭，分拣着数十万个来自全国各地的包裹。
京东商城·2019-04-27 00:00

四、通过Socket实现跟AGV小车通信（仅做Demo演示，跟实际工厂运行无关）

在通常情况下AGV的开发是使用PLC或者单片机，我们会使用MOXA等串口服务器配置485或者232通信。我们会将AGV的MOXA设备配置成服务端。
断水流大湿兄zjw·2019-01-31 12:00

国内知名激光雷达厂商盘点

my.oschina.net/u/4042231/blog/3005901近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV
chuigua5164·2019-01-25 13:00

国内外激光雷达企业盘点 各领域“头号玩家”花落谁家

近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。
上海思岚科技有限公司·2019-01-22 11:30

基于C#的机器学习--模糊逻辑-穿越障碍

我们的自动导航车辆(AGV)将在障碍物周围导航，感知其路径上的障碍物。它将使用一个推理系统来帮助引导它前进。你或者用户将能够创造障碍或通过的方式，AGV必须避开或通过。你可以观察跟踪光
王振耀·2019-01-13 18:00

三角测距激光雷达与TOF激光雷达的具体区别详述

原文链接：https://my.oschina.net/u/4042231/blog/2994097激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻
chuigua5164·2018-12-27 14:00

三角测距激光雷达与TOF激光雷达对比

原文链接：https://my.oschina.net/u/4042231/blog/2991460激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻
chuigua5164·2018-12-21 11:00

Ubuntu ROS下遇到的问题记录

问题一：在ROS工作空间执行catkin_make命令的时候遇到如下问题：Thespecifiedbasepath"/home/hl/catkin_AGV"containsaCMakeLists.txtbut"catkin_make"mustbeinvokedintherootofworkspace
cocoiehl·2018-11-15 18:02

会是哪家AGV企业最先踏入这个新兴行业？

伴随着各国工业化发展,纯互联网企业也在不停的发生变化。近年来，工业制造领域成为最受欢迎的行业，除了其他外界因素外，主要是因其能高效、准确、灵活并且没有任何情绪地完成领导下达的每项任务。据估计，目前国内医院将大约46%的预算花费在与物流有关的地方，其中27%花费在材料设备，19%用于人力劳动。随着医药分离等医疗体制改革的不断深化，医院内部结构的优化和医院运营成本的降低得到越来越多医院管理者的关注。而
AGV机器人·2018-09-13 09:14

优劣几何？三角法和TOF激光雷达大解析！

如今我们能够在无人驾驶小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通以及自动化生产线上频频看到激光雷达的身影，也足以说明它在人工智能产业链上不可或缺的地位。
上海星秒光电科技有限公司·2018-09-04 10:38

基于TCP网络传输协议和python3 的双路视频数据和单路指令传输显示系统

最近实验室接了一个AGV的项目，需要实时传输机器上的摄像图像数据和激光雷达数据，以及进行指令交互，听到这个需求本人内心里是十分拒绝的，于是开始打开百度想借鉴一下别人的经验，不搜不知道，一搜还真没有人做过这个
胖子大叔·2018-08-01 19:46

ubuntu 18.04 ROS melodic 尝试 ROS CANOPEN 控制 AGV

官方说明：Thecurrentdevelopbranchismelodic-devel,ittargetsROSmelodic.NeedsC++14compiler.Thereleasedversiongetssyncedovertothedistrobranchforeachrelease.尝试roscanopen步骤：1,git下载roscanopen源码到~/catkin_ws/src/2，
大吉机器人·2018-07-31 15:16

值此新春佳节之际，【北方草帽农场】协同【原创纯文学编辑部】恭祝新老客户、全国的文朋诗友、关注与支持设施农业的专家学者与社会各界人士致以最诚挚的新年祝福：祝您新年快乐，人财两旺，花开富贵，步步高升，笔有神助，创作多多！2018年大吉大利！[抱拳][抱拳][抱拳][太阳][玫瑰][玫瑰][玫瑰][红包][發]

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东方了了·2018-02-18 08:49

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东方了了·2018-02-18 08:49

编程学习之笔记（一）

(AGV调试助手的程序中)3.m_ButtonDisconnect.EnableWindow(false);m_Edit
行动才是王道·2018-01-10 10:04

AGV机器人（1）基于视觉避障的理论基础

AGV(AutomatedGuidedVehicle)简介：美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车
Naruto_Q·2018-01-08 19:35

【CSDN下载】第三期：多AGV调度系统软件、基于PCA的人脸识别系统

为便于广大开发者对热门资源的下载需求，下载频道专为广大开发者开辟了推荐一周IT优质资源通道，以供开发者参考下载，同时欢迎大家上传优质资源并留言所需的资源，小编会汇总所需，及时奉上所求。工具安装包系列二维码驱动（C语言）【摘要说明】二维码又称QRCode，QR全称QuickResponse，越来越多的在生活中出现，作为一种标识，以其廉价简单方便的使用很快普及到生活的角角落落。像衣、食、住、行、社交等
csdn-下载·2017-12-15 15:10

朋友，你还在担心不会倒车入库吗？

AGV自动泊车机器人AGV自动泊车机器人据业内人士表示：AGV自动泊车机器人是将AGV技术与车辆搬运技术相结合的
小小家智能·2017-12-02 20:17

《构建之法》学习感悟

《构建之法》读书笔记——构建之法第二版（邹欣著）目录第二次作业实践经历结合招聘信息对AGV小车控制软件工程师知识能力分析基于模型的设计流程的优缺点结合实际案例对基于模型设计方案的改进其他收获第二次作业实践经历
cecil_chen·2017-10-10 19:00

agv 路径规划move_base

重要资源：这个大神竟然写了rosjava的教程，值得一看http://www.iroboapp.org/index.php?title=ROSJAVA_Tutorials_and_References这个叉车的视频不错https://www.youtube.com/watch?v=lgf6AF1sFyY如果能够做到这个视频当中的路径规划该有多好。https://www.youtube.com/wa
David_Han008·2017-06-11 20:23

agv 路径规划move_base

重要资源：这个大神竟然写了rosjava的教程，值得一看http://www.iroboapp.org/index.php?title=ROSJAVA_Tutorials_and_References这个叉车的视频不错https://www.youtube.com/watch?v=lgf6AF1sFyY如果能够做到这个视频当中的路径规划该有多好。https://www.youtube.com/wa
David_Han008·2017-06-11 20:23

中国最牛停车场，轰动全世界！老外排着队来偷学

黑科技汽车搬运AGV机器人来了！
公路61号·2017-05-17 00:00

浅谈路径规划算法之Bellman-Ford算法

 最近在研究AGV系统的调度算法，为了实现多AGV小车的运行，给每一个AGV小车规划一条最优路径，对比了Bellman-Ford算法、SPFA算法、Dijkstra算法、Floyd算法和A*算法的优缺点
1234565623·2017-04-12 20:44

激光雷达定位-论文心得

激光雷达技术的起源激光雷达技术于20世纪90年代开始应用于AGV导航系统。早期的激光导航系统需要在AGV行驶的路径周围安装精确的反射板。
David_Han008·2017-03-31 14:25

激光雷达定位-论文心得

激光雷达技术的起源激光雷达技术于20世纪90年代开始应用于AGV导航系统。早期的激光导航系统需要在AGV行驶的路径周围安装精确的反射板。
David_Han008·2017-03-31 14:25

涨姿势了，速改兄弟带你探秘AGV停车机器人

涨姿势的时间到：AGV即AutomatedGuidedVehicle的缩写，意为自动导引运输车。AGV科技应用在人们日常生活中：上菜，拣货，扫地。
阡陌_522f·2017-03-14 17:18

在matlab中实践采用A*算法仿真AGV路径规划-初步

码字记录下今天下午在写专利，弄了好几个小时才折腾出一两百字，主要是写了把实施过程说明了遍，因为即使写好了也很可能赶不上在毕业前通过专利初审，所以想尽量早点写出一篇小论文发表出来，毕竟光软著没有卵说服力，所以转移方向折腾小论文，疑问：1、路径规划怎么在matlab中仿真，因为matlab不是熟关键词：matlab+路径规划，百度一下出现很多文章，惊喜发现有人把matlab仿真路径规划的源代码放到cs
蜜蜂就是我自己·2017-02-10 23:36

【git】Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository.解决方案

Cloninginto'AGV'...Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.Pleasemakesureyouhavethecorrectaccessrightsandtherepositoryexists
青阳十五·2016-11-18 14:54

以后停车这种小事，交给机器人就好了~

一起来感受下吧：1、德国杜塞尔多夫RAY智能停车系统2、迪拜智能停车场的CG，感受下土豪的实力3、怡丰AGV机器人停车方案，倒车苦手的福音啊！
极客基地·2016-06-18 00:00

中国最牛停车机器人问世，美国、德国都排着队来偷师！

这就是AGV系统！
极客基地·2016-05-25 00:00

OMAPL138 定位系统开发（一）

OMAPL138定位系统开发（一）移动平台大项目的一个子项目，他们居然想在一个AGV上放一个工控机，我嘴欠的提了一下应该做到嵌入式系统。于是，一个崭新的任务落在了我的头上。。。
于同学·2016-04-29 15:52

python-base64编码与解码

：例如：实例一：#-*-coding:UTF-8-*- __author__='007' __date__='2015/12/23' importbase64 code="aGV5LOatpOWkhOWtmOWcqGpvb21sYea8j
andr01la·2016-02-15 17:00

2015世界机器人大会

由于现在准备做的课题方向是在AGV的导引方向，而AGV作为移动机器人的一种，可以被划分为工业机器人，所以近一段时间对机器人相关方向也是比较关注，今日有幸得到这么一次机会能够在很近的城市北京举办这样一场世界性的博览会
黑血冰山冷87·2015-11-25 21:01

<2012 11 30> 导航的图像技术 一、引言

一、引言        1.1  移动机器人与AGV 移动机器人的移动最终目标是实现人类式的完全自主化导航，这不仅牵涉复杂的外部环境感知和处理
·2015-11-12 15:02

AGV市场行情

AGV市场行情       一般来说，AGV价格取决多种因素，国内外价格差距很大，那么我们不妨以欧美、日本、中国为代表，对AGV价格取决因素以及未来发展方向做一些探讨
·2015-11-12 15:52

DevExpress 表格动态设置

protected void agv_main_CellEditorInitialize(object sender, ASPxGridViewEditorEventArgs e) {
·2015-11-11 01:11
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