ASR论文阅读第24页

基础课14——语音识别

ASR是自动语音识别（AutomaticSpeechRecognition）的缩写，是一种将人类语音转换为文本的技术。ASR系统可以处理实时音频流或已录制的音频文件，并将其转换为文本。

AI 智能服务·2023-12-01 16:58

Achronix与您相约“2023全球AI芯片峰会”

电子科技圈·2023-12-01 13:05

使用交互式人工智能（CAI）实现语音转录成本降低高达90%

CAI流程通常用三个关键的功能模块来描述：1.语音转文本（STT），也称为自动语音识别（ASR）2自然语言处理（NLP）3文本转语音（TTS）或语音合成图1：交互式AI构建模块本篇白皮书详细介绍了自动语音识别

电子科技圈·2023-12-01 13:35

Achronix将演示最新的加速自动语音识别（ASR）技术

随着GPT-4和文心一言等多模态大模型技术闯入我们的生活和工作，无缝连接这些后台技术和用户的加速自动语音识别（ASR）将具有越来越广泛的应用，Achronix将在近期展出基于其VectorPath加速卡的

电子科技圈·2023-12-01 13:05

Achronix推出基于FPGA的加速自动语音识别解决方案

芯片和嵌入式FPGA（eFPGAIP）领域的领先企业Achronix半导体公司日前自豪地宣布：正式推出Achronix与Myrtle.ai合作的最新创新——基于Speedster7tFPGA的自动语音识别（ASR

电子科技圈·2023-12-01 13:30

论文阅读：Distributed Initialization for VVIRO with Position-Unknown UWB Network

前言DistributedInitializationforVisual-Inertial-RangingOdometrywithPosition-UnknownUWBNetwork这篇论文是发表在ICRA2023上的一篇文章，本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化测距算法(DC-VIRO)的分布式初始化方法。对于位置未知的UWB锚节点，我们通过求解一个机器人辅助的分布式定

独孤西·2023-12-01 11:25

论文阅读：Estimating Odometry Scale and UWB Anchor Location Based on Semidefinite ProgrammingOptimization

前言2022年发表在RAL上的一篇论文，研究了里程计系统的未知度量尺度估计问题和超宽带(Ultra-wideband，UWB)锚点在环境中的三维定位问题。这篇文章的作者ThienHoangNguyen是UWB-VIO领域的主要研究人员，从最近一年的成果来看，他的研究方向从之前的注重UWB-VIO融合定位转变到现在的对UWB-VIO中更加精细问题的处理，以及UWB-VIO传感器融合在其他位姿估计场景

独孤西·2023-12-01 11:55

React 自定义组件实现手写签名

import*asReactfrom'react';importSignaturePadfrom'react-signature-canvas';import{useEffect,useMemo,useRef

一杯清泉·2023-12-01 03:40

论文阅读——SEEM

arxiv:分割模型向比较灵活的分割的趋势的转变：封闭到开放，通用到特定、one-shot到交互式。Fromclosed-settoopen-vocabularysegmentation，Fromgenerictoreferringsegmentation，Fromone-shottointeractivesegmentation。图片：图片提取的特征：初始化一个可学习的查询向量Qh：通过Text

じんじん·2023-12-01 00:37

One book club

Iattendedoneactivitytodaywhichencouragedmealot.Thespeakeristheauthorofonepopularbusinessbookandshedecomposedthebooktous.IwassurprisedbyherideasandIwasreallyinterestedathertopics.Aftershefinishedherspe

于帅Jacob·2023-11-30 14:57

方的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day108 20191126

练习材料：ApublichousewhichwasrecentlyboughtbyMr.IanThompsonisupforsale.Mr.Thompsonisgoingtosellitbecauseitishaunted.Hetoldmethathecouldnotgotosleeponenightbecauseheheardastrangenoisecomingfromthebar.Thene

daisy境界的彼方·2023-11-30 14:20

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 一安装 Robotics Toolbox Python

一安装python库前置条件需要Python>=3.6，使用pip安装pipinstallroboticstoolbox-python测试安装是否成功importroboticstoolboxasrtbprint

hong3731·2023-11-30 13:04

map文件解析

Map文件内容分为以下五段：1）SectionCrossReferences：模块、段(入口)交叉引用；(ASR编译生成的map文件没有输出该段信息)2）RemovingUnusedinputsectionsfromtheimage

努力-养家·2023-11-30 13:54

论文阅读《RelationNet2: Deep Comparison Columns for Few-Shot Learning》

十一月啦！时间真的很快从周四拖延一直到现在才写完的博希望接下来多努力一点多加油一点好运也多眷顾我一下！论文名称：《RelationNet2:DeepComparisonColumnsforFew-ShotLearning》论文地址：https://arxiv.org/pdf/1811.07100v3.pdf论文解读参考：https://blog.csdn.net/qq_36104364/artic

LiBiscuit·2023-11-30 11:48

【论文阅读】基于隐蔽带宽的汽车控制网络鲁棒认证（三）

文章目录第六章通过认证帧定时实现VulCAN的非once同步6.1问题陈述6.2方法概述6.3动机和缺点6.3.1认证帧定时隐蔽通信6.3.2VulCAN的梵蒂冈后端Nonce同步的应用6.4设计与实现6.4.1发送方6.4.2接收方6.4.3设计参数配置6.4.4实现6.5安全注意事项6.5.1系统模型6.5.2攻击者简介-级别1:网络攻击者6.5.3攻击者配置文件-级别2:软件攻击者6.5.4

人工智能有点·2023-11-30 10:51

【论文阅读】【综述】Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

文章目录Survey3DShapeClassificationProjectionbasedMulti-viewVoxelPointbasedPointwiseMLPnetworkConvolution-basedNetworksGraphbasedDataIndexingbased3DObjectDetectionRegionProposal-basedMethodsMulti-viewMeth

麒麒哈尔·2023-11-30 09:43

【python脚本】获取OneNET数据写入本地文件

/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#pipinstallprettytableimporttimeimporturllib.requestasreqimportjsonimportos

Bosenya12·2023-11-30 09:36

[论文阅读]CT3D——逐通道transformer改进3D目标检测

CT3D论文网址：CT3D论文代码：CT3D简读论文本篇论文提出了一个新的两阶段3D目标检测框架CT3D,主要的创新点和方法总结如下:创新点:(1)提出了一种通道注意力解码模块,可以进行全局和局部通道聚合,生成更有效的解码权重。(2)提出了建议到点嵌入模块,可以有效地将建议信息编码到每个原始点中。(3)整个框架端到端,可以非常方便的和任何高质量的建议生成网络结合,实现强大的建议优化。方法:(1)利

一朵小红花HH·2023-11-30 08:02

[论文阅读]SA-SSD——基于点云的结构感知单阶段三维物体检测

SA-SSD基于点云的结构感知单级三维物体检测论文网址：SA-SSDSA-SSD的前向传播过程1.输入:原始点云数据,以及groundtruth框等标注信息2.数据预处理:将点云量化为稀疏张量表示,输入网络将点云量化为稀疏张量表示是使用的量化过程，SASSD的点云量化表示是:设置量化步长dx,dy,dz(如0.05m,0.05m,0.1m)对每个点(x,y,z),量化为(⌊x/dx⌋,⌊y/dy⌋

一朵小红花HH·2023-11-30 08:17

js 如何判断数据类型

本文除了介绍如何检测数据类型，顺带也将数据类型也大概介绍了下参考《JavaSript高级程序设计》、MDN网站等方法总结为下面几类typeofinstanceofjqueryObject.toString.call

H_DaYan·2023-11-30 07:46

ASRT语音识别asrserver http协议测试专用客户端

qq_24429681·2023-11-29 21:52

3D目标检测VoexlNet

3D目标检测VoexlNet模型构建博客参考：论文阅读：VoxelNet（3D-detection）+代码复现_手写代码3ddetection_Little_sky_jty的博客-CSDN博客Voxelnet

'十月'·2023-11-29 17:24

Betyouwannaripmyheartout

alonewiththehardfeelingsoflove，godIwishIbelievedyawhenyoutoldmethiswasmyhome，lovedyoueverysingleday,mademeweak，Itwasrealforme

斩首之邀·2023-11-29 15:02

Spring Security 源码分析（三）：授权管理

HttpSecurityhttp)throwsException{http.authorizeRequests()///api1/**需要ROLE_ADMIN角色才能访问.antMatchers("/api1/**").hasRole

wch853·2023-11-29 11:54

Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D 论文阅读

论文链接Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D0.Abstract提出了一种新的端到端架构，可以根据任意数量摄像机的图像数据直接提取场景的鸟瞰图表示方法的核心思想是将每个图像独立地“提升”（lift）到每个摄像头的特征金字塔中，然后将所有特征金字塔“喷洒”（splat）到一

KrMzyc·2023-11-29 07:25

Cross-View Transformers for Real-Time Map-View Semantic Segmentation 论文阅读

论文链接Cross-ViewTransformersforReal-TimeMap-ViewSemanticSegmentation0.Abstract提出了Cross-ViewTransformers，一种基于注意力的高效模型，用于来自多个摄像机的地图视图语义分割使用相机感知的跨视图注意机制隐式学习从单个相机视图到规范地图视图表示的映射该架构由每个视图的卷积图像编码器和跨视图变换层组成，以推断地

KrMzyc·2023-11-29 07:55

BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-View 3D Object Detection 论文阅读

论文链接BEVDepth:AcquisitionofReliableDepthforMulti-View3DObjectDetection0.Abstract提出了一种新的3D物体检测器，具有值得信赖的深度估计，称为BEVDepth，用于基于相机的鸟瞰(BEV)3D物体检测BEVDepth通过利用显式深度监控来解决深度估计不足的问题，还引入了一个具有相机意识的深度估计模块，以促进深度预测能力设计了

KrMzyc·2023-11-29 07:21

U-Net代码复现--更新中

本文记录自己的学习过程，内容包括：代码解读：Pytorch-UNet深度学习编程基础：Pytorch-深度学习（新手友好）UNet论文解读：医学图像分割：U_Net论文阅读数据：https://hackernoon.com

北方骑马的萝卜·2023-11-29 06:42

nginx django uwsgi配置记录

1.配置python环境，MySQL，安装依赖pipinstalldjangosklearnpandasrdkit-pypimysqlclientuwsgi2.安装nginx在nginx下载，编译tarxvfnginx

张大铁·2023-11-29 06:59

中英双语大模型ChatGLM论文阅读笔记

论文传送门：[1]GLM:GeneralLanguageModelPretrainingwithAutoregressiveBlankInfilling[2]Glm-130b:Anopenbilingualpre-trainedmodelGithub链接：THUDM/ChatGLM-6B目录笔记AbstractIntroductionThedesignchoicesofGLM-130B框架总结1.

Charlene Fung·2023-11-29 05:15

【论文阅读笔记】Prompt-to-Prompt Image Editing with Cross-Attention Control

【论文阅读笔记】Prompt-to-PromptImageEditingwithCross-AttentionControl个人理解思考基本信息摘要背景挑战方法结果引言方法论结果讨论引用个人理解通过将caption

LuH1124·2023-11-29 05:15

曼哈顿图画法

，本次介绍利用qqman进行曼哈顿图的绘制1.qqman()利用qqman的测试数据#倒入模块library(qqman)##查看测试数据data(package=“qqman”)共有两个测试数据gwasResults.gwas

斩毛毛·2023-11-28 21:03

REST-Assured--JAVA REST服务自动化测试的Swiss Army Knife

是一套基于Java语言实现的开源RESTAPI测试框架TestingandvalidationofRESTservicesinJavaisharderthanindynamiclanguagessuchasRubyandGroovy.RESTAssuredbringsthesimplicityofusingtheselanguagesintoth

enjoy编程·2023-11-28 21:39

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

论文阅读笔记《GANomaly: Semi-Supervised Anomaly Detection via Adversarial Training》

核心思想本文提出一种基于半监督GAN的异常检测算法，主要的创新点在于在自动编码器之后，又增加了一个编码器，构成了“编码-解码-编码”的结构，通过比较第二个编码器的输出和第一个编码器的输出之间的差别，来评估输入图像是否属于异常图像。网络的训练过程同样也引入了对抗训练的思想，即使用一个区分器对解码器输出的重构图像进行判断，是来自原始图像还是重构图像，整个网络的结构如下图所示整个网络可以分为三个

深视·2023-11-28 18:15

YOLOv8 onnx 文件推理多线程加速视频流

best.apk后将后缀名修改为onnx即可模型在英伟达T4GPU使用coco128训练了200轮如遇下载不了可私信获取代码：importcopyimporttimeimportonnxruntimeasrtimpo

GA666666·2023-11-28 17:28

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

论文简介本文介绍了K-Radar这一大型4D雷达张量（多普勒-距离-水平角-俯仰角）目标检测数据集。该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。采集场景包括多种道路（城市、郊区、高速路等）、多个时段（白天、夜晚）、多种天气（晴、阴、雨、雾、雪、雨夹雪等），可以验证雷达对天气的鲁棒性。标注信息由激光雷达点云获得，可根据校准矩阵转换到雷达坐标

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

Transaction rolled back because it has been marked as rollback-only

最近在看程序日志的时候，发现频繁出现Transactionrolledbackbecauseithasbeenmarkedasrollback-only这个异常，查了很久资料才知道是什么原因导致抛出这异常的

闻道☞·2023-11-28 11:04

[论文阅读笔记48]BLURB

一，题目Domain-SpecificLanguageModelPretrainingforBiomedicalNaturalLanguageProcessing作者：YUGU,ROBERTTINN,HAOCHENG,MICHAELLUCAS,NAOTOUSUYAMA,XIAODONGLIU,TRISTANNAUMANN,JIANFENGGAO,HOIFUNGPOON机构：MicrosoftRes

happyprince·2023-11-28 10:07

【论文阅读】TACAN:控制器局域网中通过隐蔽通道的发送器认证

人工智能有点·2023-11-28 09:00

论文阅读——DINOv

首先是关于给了提示然后做分割的一些方法的总结：左边一列是prompt类型，右边一列是使用各个类型的prompt的模型。这些模型有分为两大类：Generic和Refer，通用分割和参考分割。Genericseg是分割和提示语义概念一样的所有的物体，也就是提示是狮子，就把图片中所有狮子分割出来；Referseg是根据用户提示分割特定的物体，也就是提示是狗狗的一只耳朵，分割出来的也是狗狗的耳朵。可以看到

じんじん·2023-11-28 09:30

【论文阅读笔记】StyleAvatar3D: Leveraging Image-Text Diffusion Models for High-Fidelity 3D Avatar Generation

【论文阅读笔记】StyleAvatar3D:LeveragingImage-TextDiffusionModelsforHigh-Fidelity3DAvatarGeneration论文阅读笔记论文信息摘要背景方法结果关键发现作者动机相关工作

LuH1124·2023-11-28 09:29

【论文阅读笔记】清单

我的论文清单记录即将阅读的论文清单，持续更新。未读论文以下是我计划阅读但尚未开始的论文列表：编号方向论文标题作者发表时间发表会议/期刊计划阅读日期code1NerfNeRFMeshing:DistillingNeuralRadianceFieldsintoGeometrically-Accurate3DMeshesGoogle2023/03arxiv2023/11暂无23dgsPhysGaussi

LuH1124·2023-11-28 09:59

大一统模型 Universal Instance Perception as Object Discovery and Retrieval 论文阅读笔记

UniversalInstancePerceptionasObjectDiscoveryandRetrieval论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作实例感知通过类别名进行检索通过语言表达式的检索通过指代标注的检索统一的视觉模型

乄洛尘·2023-11-28 08:26

【论文阅读】ActiveNeRF：通过不确定性估计候选新视图

【论文阅读】ActiveNeRF:LearningwheretoSeewithUncertaintyEstimationAbstract1Introduction3Background4NeRFwithUncertaintyEstimation5ActiveNeRF5.1PriorandPosteriorDistribution5.2AcquisitionFunction5.3Optimizati

WoooChi·2023-11-28 08:24

【论文阅读笔记】InstructDiffusion: A Generalist Modeling Interface for Vision Tasks

【论文阅读笔记】StyleAvatar3D:LeveragingImage-TextDiffusionModelsforHigh-Fidelity3DAvatarGeneration论文阅读笔记论文信息引言动机挑战方法结果关键发现相关工作

LuH1124·2023-11-28 08:50

牛崽姿的ScalerTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day47 20181123补作业（20181127）