AVM环视

使用Transformer融合时空信息的自动驾驶感知框架

引言TL;DR:本文提出了一套基于Transformer和时序模型在鸟瞰图视角下优化特征的环视物体检测方案，即BEVFormer。
OpenDriveLab·2023-01-07 11:15

基于环视相机的视觉SLAM在自动泊车系统上的应用

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：TrainedTrajectorybasedAutomatedParkingSystemusingVisualSLAMonSurroundViewCameras作者：NiveditaTripathiandSenthilYogamani编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意
Being_young·2023-01-02 20:25

T-BOX市场战火升级，系统级Tier1或抢占更大市场份额

比如下一代智能通信模组内置了高算力的芯片和内存，并且拥有强大的处理能力和丰富的接口，可以支持T-BOX的通信能力，还可以实现行车记录、360环视等功能。
高工智能汽车·2022-12-31 12:38

纯视觉BEV再度突破！DETR4D：时序融合新思路（南洋理工最新）

摘要利用环视图图像进行3D物体检测是自动驾驶的一项基本任务。本文提出了DETR4D，这是一个基于Transformer的框架，它探索了用于多视图图像中3D目标检测的稀疏注意力和直接特征查询。
自动驾驶之心·2022-12-29 17:54

YonBuilder移动开发平台 AVM框架 封装虚拟数字键盘组件

AVM（Application-View-Model）前端组件化开发模式基于标准WebComponents组件化思想，提供包含虚拟DOM和Runtime的编程框架avm.js以及多端统一编译工具，完全兼容
·2022-12-27 11:07

YonBuilder移动开发平台 AVM框架 封装虚拟数字键盘组件

AVM（Application-View-Model）前端组件化开发模式基于标准WebComponents组件化思想，提供包含虚拟DOM和Runtime的编程框架avm.js以及多端统一编译工具，完全兼容
·2022-12-27 11:06

YonBuilder移动开发平台 AVM框架 封装身份证号码虚拟输入键盘组件

AVM（Application-View-Model）前端组件化开发模式基于标准WebComponents组件化思想，提供包含虚拟DOM和Runtime的编程框架avm.js以及多端统一编译工具，完全兼容
·2022-12-27 11:33

YonBuilder移动开发平台AVM框架 封装滑动单元格组件

AVM（Application-View-Model）前端组件化开发模式基于标准WebComponents组件化思想，提供包含虚拟DOM和Runtime的编程框架avm.js以及多端统一编译工具，完全兼容
·2022-12-23 15:14

在线教育App和小程序模版源码功能讲解

项目前端使用了avm.js多端开发技术，可同时编译为Android&iOSApp以及微信小程序；后端使用APICloud数据云3.0云函数自定义接口。
YonBuilder移动低代码开发平台·2022-12-22 23:38

一文告诉你AVM中设置字体的方法

avm是一种简便的多端开发框架，可以开发APP、小程序、H5。今天学习了一下使用avm开发APP怎么设置字体，下面将经验分享给大家。所需步骤：1.将需要使用的字体文件放到代码包res目录下。
·2022-12-21 17:52

YonBuilder移动开发平台 AVM框架 数字滚动组件

AVM（Application-View-Model）前端组件化开发模式基于标准WebComponents组件化思想，提供包含虚拟DOM和Runtime的编程框架avm.js以及多端统一编译工具，完全兼容
·2022-12-21 11:23

YonBuilder移动开发平台 AVM框架 封装数据表格组件

AVM（Application-View-Model）前端组件化开发模式基于标准WebComponents组件化思想，提供包含虚拟DOM和Runtime的编程框架avm.js以及多端统一编译工具，完全兼容
·2022-12-19 17:50

YonBuilder移动开发平台 AVM框架 封装数据表格组件

AVM（Application-View-Model）前端组件化开发模式基于标准WebComponents组件化思想，提供包含虚拟DOM和Runtime的编程框架avm.js以及多端统一编译工具，完全兼容
·2022-12-19 17:41

YonBuilder移动开发平台 AVM框架 封装省市区级联选择弹框

AVM（Application-View-Model）前端组件化开发模式基于标准WebComponents组件化思想，提供包含虚拟DOM和Runtime的编程框架avm.js以及多端统一编译工具，完全兼容
·2022-12-19 17:08

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
weixin_sjk6070·2022-12-17 19:00

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
阿里云技术·2022-12-17 09:34

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
阿里云云栖号·2022-12-17 08:04

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
·2022-12-16 17:31

多传感器融合算法，单目测距、基于双目，长焦短焦，图像拼接，环视等

标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参；本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到RANSAC）；单应矩阵：根据同一平面上的点在不同图像上的坐标，得到对应的变换关系（十四讲）；PNP：根据三维空间点的坐标和他们的投影坐标（归一化平面坐标），估计相机的位姿（用到BA）；ICP：得到三维点云的变换
SensorFusion·2022-12-16 07:30

CARLA--车辆激光雷达安装-显示并存储数据[超详细]--[入门4]

蓝图库可调用的车辆和地图模型名称大全如何在carla中加入车辆群[基于trafficmanager]CARLA--车辆添加segmentation语义相机[超详细]--[入门-2]CARLA--车辆添加环视
问题多多快快改·2022-12-15 08:16

基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
自橙一派·2022-12-15 06:30

BEVFormer-accelerate：基于EasyCV加速BEVFormer

作者：贺弘夕陌谦言临在导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果
阿里云大数据AI技术·2022-12-14 15:26

BEVFormer-accelerate：基于EasyCV加速BEVFormer

作者：贺弘夕陌谦言临在导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果
·2022-12-14 15:34

单目摄像头光学图像测距_基于目标检测的实时单目测距

环视测距特点：鱼眼镜头畸变矫正较大，环视相机一般用于低速场景，主要用于检测地面标识，所以相机镜头朝下；前视相机测距特点：前视镜头畸变较小，相机安装位置为车后视镜下方，可应用于低速、高
weixin_39771614·2022-12-11 03:16

Transformer BEV 3D object detection

这样的做法简单有效，但也有如下缺点：将多视角融合的步骤排除在模型学习之外，导致其难以检测相邻环视相机重叠部分中被截断的物体。难以实现与3D点云传感器（LiDAR）的数据级/特征级融合。
平丘月初·2022-12-10 18:48

以智能视觉驱动智慧出行，看中科创达如何持续深耕汽车市场

当前，360°全景环视（AVM）正在往丰富的ADAS功能、透明底盘功能、不同等级的自动泊车功能等领域拓展，全景环视市场的多元化增长路径已经全面开启。
高工智能汽车·2022-12-10 17:39

车载相机IQ调试策略

另外后视、环视等：会接有一个显示屏，供人眼来观察，查看行人/物品之类的，它不止是信息型的，还要兼顾人眼视觉，但审美类的需求不是那么高，类似监控相机，信息型及审美型都要兼顾，属于混合型IQ
木 东·2022-12-09 03:58

小孔径内壁探测镜头初步设计20221127

确定了所使用内窥镜的基本结构、工作条件、成像质量等目标，采用360°环视的方式，实现对工件内壁的细节成像。传统硬管内窥镜硬管内窥镜一般由物镜、转镜、目镜、外管和导光束组成。
Dew Child·2022-12-05 20:45

环视近场感知系列之几何预测

尽管环视近场条件下可利用超声波雷达来获取近距离深度信息
自动驾驶之心·2022-12-05 01:24

萤火跑模型 | 多卡并行助力 BEVFormer 三小时全精度训练

其中如何利用车载环视相机采集到的多个视角图像，实现精准的3D目标检测和分割是感知系统中最为基础且重要的任务。2021年9月特斯拉的AIDay上，Karpathy展示了他们的纯视觉自动驾驶感知框架，核心
幻方AI小编·2022-12-02 03:00

脑洞故事:我是亿万富翁遗落的孩子

一抬头，我环视一下，无意中和前方一个站着的乘客四目相对。他迅速扭过了头。虽然戴着墨镜，但直觉告诉我，他在躲闪我的目光。他在跟踪我？怎么可能。我就一个刚出茅庐的打工人，跟踪我有什么好处。
蓝亿·2022-11-30 06:06

一文尽览 | 计算机视觉中的鱼眼相机模型及环视感知任务汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！论文链接：https://arxiv.org/pdf/2205.13281.pdf论文名称：Surround-viewFisheyeCameraPerceptionforAutomatedDriving:Overview,Surve
自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

ST-P3：首篇基于环视相机的端到端自动驾驶框架！（ECCV2022）

作者|PerceptionX编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/544387122点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文地址:https://arxiv.org/abs/2207.07601项目地址:https://github.com/OpenPerceptionX/ST-P37月4日，ECCV2022放榜，今年共收到8
自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

首篇！无相机参数BEV感知！（北航、地平线）

摘要在自动驾驶的高级范例中，从环视图学习BEV表示对于多任务框架至关重要。
自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

从鱼眼到环视到多任务王炸——盘点Valeo视觉深度估计经典文章（从FisheyeDistanceNet到OmniDet）（下）

本文承接上篇：苹果姐：从鱼眼到环视到多任务王炸——盘点Valeo视觉深度估计经典文章（从FisheyeDistanceNet到OmniDet）（上）四、加入语义信息引导：SynDistNet(2021)
苹果姐·2022-11-26 20:35

从鱼眼到环视到多任务王炸——盘点Valeo视觉深度估计经典文章（从FisheyeDistanceNet到OmniDet）（上）

ValeoDARKronach,ValeoVisionSystems等）近几年在自动驾驶视觉感知领域成果层出不穷，其中几篇经典文章均出自VarunRaviKimar之手，同时还发布了一个自动驾驶多任务环视数据集
苹果姐·2022-11-26 20:05

OPPO，轻舟智行，上海AI LAB自动驾驶3D检测组面经

上海AILAB【半小时】对于lidar-based的解决方案怎么看对于环视感知的解决方案怎么看为什么lidar-based的解决方案效果由于image-based的解决方案剩下的就是闲聊是不是高考失利导师放不放职业规划是什么你眼中的科研等级
加油11dd23·2022-11-26 15:20

自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（上）

博主之前的博客大多围绕自动驾驶视觉感知中的视觉深度估计（depthestimation）展开，包括单目针孔、单目鱼眼、环视针孔、环视鱼眼等，目标是只依赖于视觉环视摄像头，在车身周围产生伪激光雷达点云（Pseudolidar
苹果姐·2022-11-25 13:30

《HDMapNet：An Online HD Map Construction and Evaluation Framework》论文笔记

对于局部信息的获取方法是这篇文章的重点，其通过编码器处理环视图像和Lidar数据，之后将其映射到bev空间并引入时序得
m_buddy·2022-11-25 12:54

大白话用Transformer做BEV 3D目标检测

©作者|张恒单位|法国国家信息与自动化研究所研究方向|目标检测、传感器融合如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的3D目标检测，是自动驾驶感知领域的重要课题之一。
PaperWeekly·2022-11-23 16:29

智能驾驶汽车之自动泊车发展阶段

一、背景介绍：早期的自动泊车系统，属于ADAS范畴，就是我们常说的倒车雷达，通过超声波雷达和360环视摄像头等传感器，来辅助驾驶员进行泊车，通过滴滴滴的提示音，或者中控屏幕视频，来提醒司机周围障碍物的距离
于大博·2022-11-22 19:01

自动驾驶常见英文缩写

常见自动驾驶英文缩写自动驾驶等级介绍ABCDEFHILMNOPRSTU自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达
泠山·2022-11-22 16:30

自动驾驶相关功能名词和汽车名词解释

、AEB9、AES10、AFS11、AHBC12、ALC13、ALKS14、AMAP15、AMP16、ANP17、APA18、APS19、ASS20、AUTO21、Autohold22、AVAS23、AVM24
Zaya.510·2022-11-22 16:50

基于目标检测的实时单目测距

基于目标检测的实时单目测距简介环视测距前视测距单目相机测距相似三角形法简介单目摄像头的大致测距原理，是先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。
海清河宴·2022-11-22 01:18

见与不见，都不好受

青林环视了四周，问了一声。素英即时作了应答。十来个同学一桌，听了青林和素英的对话，稍作了沉默，有的还偷偷瞟了天宽一眼。也有三三两两的进行了窃窃私语。
五五寻梦·2022-11-21 23:55

ROS中点云学习（六）：3D激光点云投影在2D环视图上,得到深度图和强度图

主要思想：使用的点云为16行，每行1800个点，点云每个点自带ring，再根据xy可以求出来点在哪一列。然后把点的深度和强度信息传输给Mat的矩阵即可。问题：因为使用的点云原因，得到的图像是很扁的，所以看起来并不好看。尝试使用opencv拉伸，但是失败了。和上一篇类似，为了主程序的简洁，我们建立一个头文件myPointType.h，在这里面我们定义我们所需要的点云类型，具体代码如下：#ifndef
橘子皮一下·2022-11-16 17:09

智能驾驶传感器的工作原理

摄像头的应用根据安装位置：分为前视、侧视、后视、内置、环视等。在高级自动驾驶车辆上，配置的摄像头有多个甚至十多个。
云端652·2022-10-26 08:06

基于OpenCV的单目相机标定与三维定位（推广）

目前大火的自动驾驶中相机也是重要的硬件组成，如环视用鱼眼相机，adas用周视相机。相机如何实现成像？像素与真实世界中的物体之间是如何联系？
Mega_Li·2022-10-25 19:45

一文告诉你AVM中设置字体的方法

avm是一种简便的多端开发框架，可以开发APP、小程序、H5。今天学习了一下使用avm开发APP怎么设置字体，下面将经验分享给大家。所需步骤：1.将需要使用的字体文件放到代码包res目录下。
·2022-10-19 20:38

《笔缘醉歌》(上)

上午去收发室取报，暗自估摸：今儿个大概有信吧，才生此念，就见文件格里摆放着一封印有部队番号的信，上面写着林冬冬收几个字，见字如面，我三步并做二步冲上去，把信抽出来，环视四周，见屋里没人，放在嘴边轻轻一吻
尹西林·2022-10-10 19:15
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