AVR仿真器

给APM固定翼增加相机

二、要求（1）mavros和ros确保已经安装（2）gazebo确保已经安装（3）APM固件已经下载三、添加SDF模型将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去<model
书中藏着宇宙·2024-01-17 10:36

[UAV] 无人机仿真平台搭建

Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros
解解i·2024-01-16 12:26

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。
L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

宣布推出适用于 .NET 的 Azure Migrate 应用程序和代码评估工具

作者：OliaGavrysh-SeniorProductManager,.NET排版：AlanWang我们很高兴地宣布我们将发布一项新工具，它可以帮助您将本地.NET应用程序迁移到Azure。
MicrosoftReactor·2024-01-16 05:35

STM32下载程序的三种方法(串口、ST-LINK、 ST-LINK Utility)

ST-LINKv2接线及下载程序ST-LinkV2ST-Linkv2是STM8、STM32系列单片机的在线仿真器和下载器。STM8采用SWIM接口模式。
ONE_Day|·2024-01-16 01:56

Terminator’s-gtk3使用技巧

Terminator是一个基于GNOME终端的GTK应用程序，使用了VTE3（GTK3虚拟终端仿真器小部件）。它可以在同一窗口中提供多个终端会话¹。
瓶子里肥皂泡·2024-01-15 22:38

datavrap可视化设计器使用手册

datavrap使用手册一、产品简介datavrap是一个动态数据可视化设计器，通过简单配置生成可视化视频，图片和gif。
lookluuk·2024-01-15 16:38

datavrap-各种各样的条形图（含详细操作步骤）

静态条形图：正确设置数据即可，导出的图形不会随着时间变化最普通的静态条形图黑色系风格的静态条形图动态条形图：导出的图形会随着时间变化普通的动态条形图带数字滚动效果的动态条形图简单的Top排行榜动态条形图格式更丰富的Top排行榜动态条形图对比条形图：存在两根条形图，可对比数据差异普通对比条形图中间有分类信息的对比条形图
lookluuk·2024-01-15 16:02

蓝牙音视频远程控制协议(AVRCP) AV/C command格式介绍

零.声明本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：第一篇:蓝牙综合介绍，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），
Wireless_Link·2024-01-14 12:27

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞

此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉
X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

一、Mavros简介顾名思义，mavros就是mavlink+ros。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——32. 舵机控制Servo类详解

但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器，它所支持的处理器有：AVR，SAM，SAMD，NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器，则需要使用第三方的库来实现此功能。
一起玩儿科技·2024-01-13 20:38

[Synopsys][vcs工具] vcs_xprop 学习

因为这些语义限制，Verilog和VHDLRTL仿真器会忽略掉控制信号上的X不定态，在输出上会分配一个固定的数值
那么菜·2024-01-13 09:36

xprop仿真选项对RTL X态传播的影响

因为这些语义限制，Verilog和VHDLRTL仿真器会忽略掉
尼德兰的喵·2024-01-13 09:05

01 QEMU仿真器-模拟器介绍

QEMU仿真器-模拟器介绍作者将狼才鲸创建日期2022-05-28所属的Gitee源码和工程地址：才鲸嵌入式/开源安防摄像机（嵌入式软件）一、QEMU模拟器（仿真器）介绍如果你也像我一样，虽然学过电子和硬件
才鲸嵌入式·2024-01-13 09:36

【详细】Ubuntu20.04系统安装Airsim仿真器

目录一.必要的设置1.注册一个EpicGames帐户2.注册一个Github账户3.关联二.下载UE4onLinux方法1：使用GitHub页面上的下载功能方法2：使用git（代码行）1.http2.git三.编译UE41.进入工程文件夹2.运行脚本，配置依赖环境3.运行工程配置脚本4.编译UE45.测试安装四.下载Airsim五.测试相关网站：一.必要的设置必须注册一个EpicGames帐户，注
leaf_leaves_leaf·2024-01-12 21:30

Microsemi Libero系列教程（五）——ModelSim的使用

MicrosemiLibero系列教程关于ModelSimMentor公司的ModelSim是业界最优秀的HDL语言仿真软件，它能提供友好的仿真环境，是业界唯一的单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器
whik1194·2024-01-12 11:35

Modelsim10.4安装

它能提供友好的仿真环境，采用单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器。它采用直接优化的编译技术、Tcl/Tk技术和单一内核仿真技术，编译仿真速度快且编译的代码与平台无关。
Ephtiny·2024-01-11 08:38

创建ROS模型与小机器人地图规划

sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3-navigation提示我之前安装过了3、用roslaunch启动仿真器输入如下指令
猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

2.1 mavros发布位置指令控制px4

1、说明写一个节点给px4发送位置控制指令，比如我想让飞机飞到10，10，10这个坐标；2、发布和订阅的mavros主题发布的主题：mavros/setpoint_position/local订阅的主题
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

单片机烧入代码没有反应

我们通过stlink或者jlink烧写代码，单片机的电源灯已经被点亮，但是烧入代码之后没有现象可能的原因如下1、没有勾选下列选项，或者自己手动复位也可以运行2、供电不足尽管单片机有串口调试助手或者仿真器供电
m0_61973119·2024-01-09 19:51

CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案

记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础，创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL
问凝·2024-01-09 07:11

编码与模式------《Designing Data-Intensive Applications》读书笔记5

目前主流的编解码便是来自Apache的Avro，来自Facebook的Thrift与Google的Protocolbuf，在本篇之中，我们也会一一梳理各种编码的优点与痛点。
LeeHappen·2024-01-08 06:09

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS
全日制一起混·2024-01-07 19:32

FFMPEG结构体分析：AVStream

音频流信息的结构体AVCodecContext*codec：指向该视频/音频流的AVCodecContext（它们是一一对应的关系）【再次重复：每个AVStream中包含一个AVCodecContext】AVRationaltime_base
熙熙他爹·2024-01-07 09:08

记Flume-NG一些注意事项

一、关于Source：1、spool-source：适合静态文件，即文件本身不是动态变化的；2、avrosource可以适当提高线程数量来提高此source性能；3、ThriftSource在使用时有个问题需要注意
达微·2024-01-06 19:46

flume实验（数据采集与预处理课程，皆是本机操作）

avro类型固定的日志文件内容spooling类型固定的日志目录的新增文件内容exec类型自定义的、实时的（采集新增加的），去重的采集固定的日志文件的内容syslog类型利用tcp、udp通信协议，采集端自动采集端口日志
你这个年纪你是怎么睡得着的·2024-01-06 14:10

【数据采集与预处理】流数据采集工具Flume

二）Flume作用二、Flume组成架构三、Flume安装配置（一）下载Flume（二）解压安装包（三）配置环境变量（四）查看Flume版本信息四、Flume的运行（一）Telnet准备工作（二）使用Avro
Francek Chen·2024-01-06 14:07

Flink 解析kafka avro格式

Kafka|ApacheFlink详见上面docs文档flink对接kafka的avro格式
cuichunchi·2024-01-06 12:13

常用的蓝牙配置文件和协议

AVRCP（Audio/VideoRemoteControlProfile）：用于在蓝牙设备之间进行音
CheungChunChiu·2024-01-06 10:06

循环之for循环作业

输入要求：有两行，第1行包含一个整数n（nusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;doublenum,sum,avrage;for(inti=1;i>num;//
松桥爸（仁勇）·2024-01-06 08:15

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

GPS等定位存在漂移，会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消，相对稳定，请确保使用我们的程序进行测试，否则可能造成无人机的失控工作流程解析：（1）、通过启动mavros
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

SSH 远程连接的 10 个最佳 PuTTY 替代品

它是一个用户友好的Linux终端仿真器，提供简单直观的用户界面，使建立远程连接变得容易。
Linux技术社区·2024-01-05 13:48

RabbitMQ（八）消息的序列化

二、常用的消息序列化方式1）Java原生序列化（默认）2）JSON格式3）Protobuf格式4）Avro格式5）MessagePack格式三、总结RabbitMQ是一个强大的消息中间件，广泛应用于分布式系统中
ACGkaka_·2024-01-05 08:54

西安交通大学计算机专业嵌入式系统第一次作业

观察到MyZIData数据段存在，但在仿真阶段仿真器给没有被使用的数据单元赋随机
李汪才·2024-01-03 07:39

Resilience4j相关面试题及答案

Resilience4j是一个为Java8和函数式编程设计的故障恢复库，它主要利用了Vavr库中的函数式编程概念。
爬山算法·2024-01-01 14:57

一文教你使用MDK开发工具

它不仅集成了强大的编译器、调试器和仿真器，还提供了丰富的软件库和示例代码，为开发者们带来了极大的便利。
良许Linux·2024-01-01 02:58

搭建V3存储仿真器

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、搭建之前的准备工作1.1需要给虚拟机分配8G以上的内存以及4个CPU1.2解压V3-Vmware_OceanStor_eStor_V1R1C00T10_single_controller，并把它放在一个单独的VM_Storage（名字没有规定）文件夹里面，最好与虚拟机的文件夹区分开，注意：一旦搭建失败，需要重新解压这个文件
小王丨小王·2023-12-31 08:36

leçon 7-1

Jenesuispasdansmonassiette.不在状态Iln’yariendegrave没什么严重的事吧Avraidire实话说Avoirà+inf表示原因Avoirl’air…脸色…malenpoint
一颗甜甜薄荷糖·2023-12-31 00:08

单片机MCU选型

单片机的内核架构有很多种，常见的包括8051系列（STC89c52单片机主要是基于8051内核）、PIC系列、AVR系列、ARM系列等。
honey ball·2023-12-28 17:31

【SV的激励时序与接口_2023.12.26】

SV的激励时序竞争冒险竞争：由于每条途径延迟时间不同冒险：竞争有先有后产生毛刺解决方法：仿真时，一般采用加#0延时，多个#0无法判定→非阻塞赋值层次化事件队列仿真器对一个timeslot内语句的执行是按照一定的时间顺序执行的
iKUNqa·2023-12-28 14:57

ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行

步骤一：创建订阅者订阅无人机的里程计信息//创建一个Subscriber订阅者，订阅名为/mavros/loca
ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:30

LTspice 电路仿真软件教程--基础篇

与常规Spice仿真器相比，我们对Spice的功能改进使开关稳压器仿真速度非常快，用户只需几分钟的时间便可查看大多数开关稳压器的波形。下载内容包含Spice、宏模型、200多个运算放大器模型，以及
Z文的博客·2023-12-27 02:01

从零开始学Flume：这个大数据框架学习网站让你快速上手！

其设计目标是支持从各种数据源收集数据，包括本地文件（spoolingdirectorysource）、实时日志（taildir、exec）、REST消息、Thift、Avro、Syslo
知识分享小能手·2023-12-26 20:42

AI 引擎系列 7 - 在仿真内通过追踪来可视化 AI 引擎事件（2022.1 更新）

简介在前几篇AI引擎系列博文中，我们讲解了AI引擎仿真器生成的用于执行AI引擎(AIE)应用功能验证的文本文件。
芯语芯愿·2023-12-26 16:03

STM32启动解析

仿真器下载——内部FLASH的启动方式串口下载——系统存储器的启动方式内部SRAM一般不用，不讲启动过程以内部FLASH的启动方式为例：启动文件用汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。
m0_57678852·2023-12-26 14:34

【问题记录-A2B】“Failed to read master node Try different I2C address”

一，问题现象在使用USBi进行调试的过程中，出现如下错误：二，问题分析根据提示信息，检查Master节点的线路连接，包括A2B总线，TDM信号输入总线和USBi仿真器连接，发现USBi仿真器连接接触不良
__xu_·2023-12-26 13:01

Verilog 14: 阻塞和非阻塞赋值的异同

verilog的层次化事件队列仿真器在解析和处理Verilog模块时其执行流程如下:动态事件队列(下列事件执行顺序可任意安排)阻塞赋值计算非阻塞赋值语句右边的表达式连续赋值执行$display命令计算原语的输入和输出的变化停止运行的事件队列
qq_36525177·2023-12-26 09:37

嵌入式——下载&仿真&调试

仿真器ARM仿真器是用于模拟ARM架构微处理器或微控制器的工具，以便开发和测试嵌入式系统软件。这些仿真器允许开发人员在计算机上模拟ARM处理器的执行，而无需实际的硬件设备。
除不掉的灰色·2023-12-26 07:06
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