AVR仿真器第4页

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。无人机在有了位置以后，才能实现精确的闭环控制简介采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度信息。在此基础上再经过坐标转换，将ROS下的ENU坐标系里程计信息传给飞控需要的NED里程计信息。注意：仿真和实物对于本节的操作是一样的，不再单独写一篇说明硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

Flink数据类型&&序列化&&序列化器

2、一些RPC框架也提供序列化功能，比如：（1）最初用于Hadoop的【ApacheAvro】（2）Facebook开发

@可能·2023-12-24 08:50

ZYNQ之FPGA学习----Vivado功能仿真

1Vivado功能仿真阅读本文需先学习:FPGA学习----Vivado软件使用典型的FPGA设计流程，如图所示：图片来自《领航者ZYNQ之FPGA开发指南》Vivado设计套件内部集成了仿真器VivadoSimulator

鲁棒最小二乘支持向量机·2023-12-23 23:55

Vivado自带仿真器：真的不好用吗？

Vivado仿真器不好用？如果你还不熟悉它的操作方法，可能会有这种感觉。

jk_101·2023-12-23 23:53

学会使用Vivado自带仿真器

编写好实现指定功能的Verilog模块后，需要对其进行仿真来验证模块的正确性，这需要用到EDA开发工具的仿真器，我们选择Xilinx公司的Vivado自带的仿真工具进行仿真。

richfu72·2023-12-23 23:21

数字信号处理音频FIR去噪滤波器（基于MATLAB GUI的开发）

2、函数使用读取.wav音频文件函数：audioread（）；（老版本为wavread）MATLAB播放音乐函数：sound()；MATLAB停止播放音乐：clearso

计算机毕设论文·2023-12-23 15:57

U-boot(七):U-boot移植

移植基础tar-jxvfandroid_uboot_smdkv210.tar.bz2cdu-boot-samsung-devrm-rfonenand_iplonenand_bl1lib_avr32lib_blackfinlib_i386lib_m68klib_mipslib_microblazelib_nioslib_nios2lib_ppclib

菜_小_白·2023-12-23 09:47

【toolschain algorithm cpp ros】cpp工厂模式实现--后续填充具体规划算法，控制器版的已填充了算法接入了仿真器

写在前面现在局势危机，于是想复习一下之前写的设计模式，之前提到，做过一个闭环仿真器（借用ros），见https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details

HERR_QQ·2023-12-23 09:07

Android 10 手机端控制车载蓝牙音乐上一首、暂停、下一首、获取音乐信息等流程

需求：手机端音乐暂停和播放状态从服务端告诉客户端、设备端实现暂停、播放、上一首、下一首等功能代码路径：packages/apps/Bluetooth/src/com/android/bluetooth/avrcpcontroller

路过独木桥！！·2023-12-22 17:37

【java】java类/方法冲突解决工具

目录下查找包含特定名称（如：类名称）的Jar包上代码：比如要查找含有类“org/apache/avro/Schema”的：#方法一#此方法只能查找到内容（比如：类名称）。

lisacumt·2023-12-22 11:53

datav-轮播排名-对数据进行处理

而是提供好的轮子比我们自己写的，更全面，更周到，没有特殊需求的话，使用datav配置一下完成这个是真的快，处理一下数据就可以了代码实现-子组件-可复制 exportdefault{name:'DatavRanking

-風过无痕·2023-12-22 08:18

在dbcolinux上安装cozy-light

appstacks》,《apps》系列文章中，我们大力涉及到带存储支持的云程序，与语言选型放一起，我们写了py的2个(seafile,odoo)，php的2个（owncloud,mongopress），js的一个davros

Minlearn·2023-12-22 07:10

蓝牙协议（HFP、HSP、A2DP、AVRCP）

HSP和HFP蓝牙规格是典型单声道蓝牙耳机操作所需的规格，A2DP和AVRCP对于立体声耳机很重要。HSP（手机规格，Head-Set-Profile）这是最常用的

aningxiaoxixi·2023-12-22 06:04

STM32 使用ARM仿真器设置

②使用ARM仿真器下载程序。使用ARM仿真器的优势是，在工程编译没问题直接在Keil软件里就可以将程序下载到单片机里，并且程序可以在线监视、单步运行调试。

Big_潘大师·2023-12-22 03:13

2018-11-18

RollABubbleAVRpuzzlesolvinggame(Unity+HTCVIVE)Developedfor“ID@XboxDreamCampus”GameDevelopmentCompetitionDevelopedbyZoltanJin

ZoltanJin·2023-12-22 02:29

【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接，从机载电脑获取pixhawk数据

并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致，也可以是ubantu18.04与rosmelodic在机载电脑上安装ubantu20.04（ros必备运行环境）安装rosnoetic（mavros必备运行环境

兜兜里有好多糖·2023-12-21 12:28

[ToolsChains CPP] Osqp的使用之二：MPCdemo-自动驾驶纵向mpc控制

blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/135070489本文将先解读官网mpc的例子，然后实现一个自己设计的mpc的控制器；不远的未来的目标是成为我闭环仿真器

HERR_QQ·2023-12-21 09:48

Debezium发布历史09

原文地址：https://debezium.io/blog/2016/09/19/Serializing-Debezium-events-with-Avro/Debezium0.2.2发布2016年6月

大大蚊子·2023-12-20 13:10

[ToolsChains CPP] Osqp库的基础&&示例&&MPCdemo

写在前面本文参考官方教程，重复经典示例，然后自行搭建一个MPC控制器，并且接入我的闭环仿真器。

HERR_QQ·2023-12-20 07:48

【Stm32-F407】全速DAP仿真器下载程序

文章内容如下:1)全速DAP仿真器简介2)全速DAP仿真器下载程序流程1)全速DAP仿真器简介1）全速DAP仿真器简介DAP全称DataAcquisitionProcessor，是一种用于数据采集和实时控制的设备

weixin_45056254·2023-12-19 13:03

Apache Flume（5）：多个agent模型

Avro文件格式是使用Flume通过网络发送数据的标准方法。

不死鸟.亚历山大.狼崽子·2023-12-19 05:55

将mavros仓库上传到gitee，用于二次开发

以mavros为例（mavlink同理）按照官网repo提供的安装方法（参考：mavros源码安装与配置），将mavros相关的软件包下载到本地，考虑到后面要进行二次开发，所以打算在gitee上做一个备份

liuliu0323·2023-12-18 23:31

Apache Avro编程快速入门

Maven配置添加Avro依赖org.apache.avroavro

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-18 20:46

华为交换机配置ACL限制用户通过HTTP/SSH登录设备，只允许指定IP登录交换机

设备华为S5735S-S24T4S-AVRP®software,Version5.170(S5735V200R019C10SPC500)配置说明只允许192.168.1.2可以通过HTTP/SSH访问交换机

玩电脑的辣条哥·2023-12-17 14:52

Kafka Avro序列化之三：使用Schema Register实现

为什么需要SchemaRegister注册表无论是使用传统的AvroAPI自定义序列化类和反序列化类还是使用Twitter的Bijection类库实现Avro的序列化与反序列化，这两种方法都有一个缺点：

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-17 06:46

Kafka Avro序列化之二：使用Twitter的Bijection 类库实现

KafkaAvro序列化之一：使用自定义序列化比较麻烦，需要根据schema生成实体类，需要调用avro的API实现对象到byte[]的序列化和byte[]到对象的反序列化转化，而那些方法看上去比较繁琐

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-16 20:34

Kafka Avro序列化之一：使用自定义序列化

定义Schema通过ApacheAvro编程快速入门，我们定义了User实体类。

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-16 14:50

【Proteus仿真】基于SRF04超声波，LCD1602显示，距离检测

测试工具软件：Proteus8.13仿真器件：蜂鸣器警报，按键输入，SRF04超声波，LCD1602显示。

紫阡星影·2023-12-15 21:47

【INTEL（ALTERA）】 quartus使用Nios® V 处理器系统仿真失败，没有打印输出消息

说明在Synopsys*VCS*和VCS*MX仿真器中模拟由以下位置生成的Nios®V处理器系统时，可能会出现该问题：英特尔®Quartus®PrimeProEdition软件版本23.1至23.4，或英特尔

神仙约架·2023-12-15 18:33

【keil备忘录】2. stm32 keil仿真时的时间测量功能

配置仿真器Trace内核时钟为单片机实际的内核时钟，需要勾选Enable设置，设置完成后Enable取消勾选也可以，经测试时钟频率配置仍然生效，此处设置为48MHZ:时间测量时必须打开register窗口

来碗豆腐脑·2023-12-14 21:46

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本，仅供参考)步骤pixhawk安装固件（本人使用arduSub4.2.0）树莓派安装ubuntu20树莓派开通硬件串口通讯在树莓派上安装ros在树莓派上安装mavrospix

饕餮ing·2023-12-14 18:09

【大数据】详解 AVRO 格式

详解AVRO格式1.Avro介绍2.schema2.1原始类型2.2复杂类型2.2.1Records2.2.2Enums2.2.3Arrays2.2.4Maps2.2.5Unions2.2.6Fixed3

G皮T·2023-12-14 12:19

DIY　DS18b20+AVR+BLE蓝牙+安卓手机　查看机箱气温

itx服务器放在柜子里，虽然功耗不大，但是通风不好，温度有点小高。cpu温度可以用sensor查看，但是机箱气温和cpu温度有较大差异。用DS18b20测温还是很准的，ＡＶＲ单处机够古老（软件资源有不少），BLE蓝牙方便，也容易与安卓手机连接，比ＵＳＢ要强（如果不考虑速度问题）。－－－开干－－－－－放入机箱－－－－－－打开手机软件－－－温度２７.９度，还行。

庞白OS·2023-12-06 19:45

CVPR 2023 精选论文学习笔记：UniSim A Neural Closed-Loop Sensor Simulator

基于MECE原则，我们给出以下分类标准：标准1：仿真类型仿真类型是指仿真器是否能够实时生成场景。实时仿真器能够以每秒至少30帧的速度生成图像和视频，使其适用于训练和测试自动驾驶汽车等机器人。

结构化文摘·2023-12-06 12:05

基于SUMO和强化学习的交通优化

纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-可编程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D模型语义搜索引擎1、SUMO和强化学习概述SUMO是一款功能强大的交通仿真器

新缸中之脑·2023-12-06 08:09

用 Python 定义 Schema 并生成 Parquet 文件

原来用Java和Python实现过Avro转换成Parquet格式，所以Schema都是在Avro中定义的。

程序猿-小菜·2023-12-06 06:25

Verilog基础：$time、$stime和$realtime系统函数的使用

注意，这里的仿真时间的最小分辨能力是由仿真时间精度决定的，简单来说，可以理解为仿真时间精度是仿真器维护的仿真时间的最小单位（没有小数部分），而仿真时间精度由层次化设计中

日晨难再·2023-12-05 21:33

易灵思下载器EFINIX FPGA高速JTAG编程线USB仿真器驱动安装详细使用步骤

易灵思EFINIXUSB下载器驱动安装详细步骤易灵思EFINX是优秀的国产FPGA公司之一，下面是下载器的驱动安装详细步骤。如果不会使用可以跟着步骤操作即可。一、驱动安装当第一次使用时候下载器时，需要对下载器进行驱动安装。首先下载Zadig驱动文件，右键用管理员身份运行。详细步骤如下点开zadig驱动的菜单options，选中ListAllDevices，取消IgnoreHubsorComposi

rui22·2023-12-05 09:46

xilinx altera lattice uart 四合一下载器MTC2 JTAG HS3 USB BLASTER HW-USBN-2B 使用说明教程

xilinxalteralatticeuart四合一仿真器/下载器：MTC2PLUSMTC2PLUS跨平台多功能仿真器/下载器，每种下载器都支持标准全信号接口。

rui22·2023-12-05 09:15

Waymo Motion Open Dataset 介绍与使用

WaymoMotionOpenDataset的使用自动驾驶数据集使用交流7718450711.下载2.安装3.使用(1)解析数据(2)scenario信息3.可视化1.地图可视化2.场景可视化可以使用metadrive仿真器将场景导入

北山杉林·2023-12-05 03:46

Flink 自定义Avro序列化(Source/Sink)到kafka中

前言环境所依赖的pom文件 org.apache.avro avro 1.8.2

大数据老哥·2023-12-04 16:47

手把手教你DSP-基于TMS320F28335笔记

第一节1.搭建DSP开发环境开发板仿真器（开发器）CCSControlSuite2.什么是DSP？

YIYONIKY·2023-12-04 10:00

【STM32单片机学习】第一课：STM32那些你该知道的事儿

【朱老师课程总结侵删】第一部分、章节目录3.1.1.STM32和STC51开发3.1.2_3.STM32的来历背景3.1.4.STM32简单中文手册带读3.1.5.STM32的各种仿真器调试器是怎么回事

搞IC的小冯·2023-12-04 07:50

Ubuntu18.04 Udacity project_10_MPC_control 如何运行

工程源码和仿真器下载：源码仿真器---Ubuntu就下载term2_sim_linux.zip这个压缩文件即可编译运行过程和第9课的类似，可以参考这里。

小蜗牛冲鸭~·2023-12-02 07:01

Ubuntu18.04 Udacity project_9_PID_control 如何运行

工程源码和仿真器下载：源码仿真器---Ubuntu就下载term2_sim_linux.zip这个压缩文件即可紧接着给方框中的文件赋可执行权限打开project_9_PID_control文件夹执行如下脚本

小蜗牛冲鸭~·2023-12-02 07:58

ccs无法连接仿真器Error initializing emulator

错误显示：Errorinitializingemulator:(Error-2083@0x0)Unabletocommunicatewiththeemulator.Confirmemulatorconfigurationandconnections,resettheemulator,andretrytheoperation.(Emulationpackage5.1.232.0)原因：驱动是错的，用

steven~~~·2023-12-02 07:48

28335仿真调试时，出现Error - 1015

仿真器下载程序出现如下错误：但是通过C2Prog和串口时可以烧录，且程序运行正常。后来，重新建立新的工程，把代码复制到新工程中，就可以了。结论：可能是工程中的某些文件损坏了，导致无法烧录。

teclimber·2023-12-02 07:17

兼容jlink OB arm仿真器使用（杜邦线过长导致烧写总是失败）

一、兼容jlinkOB的使用：1、设置中要选择jlink；2、模式选择SWD模式（接三根线）；二、杜邦线过长导致stm32的stlink烧写总是失败用ST-link烧写提示的错误信息有：Errorwhileaccessingatargetresource.Resourceperhapsnotavailableorawrongaccesswasattemp

nuoyigui9889·2023-12-02 00:29

重新理一下SNN的模拟过程，及其分布式的初步构想

我设计成如下图所示的更新流程图这是仿真器的更新流程图，对于一个普通的SNN网络不考虑分布式的其内部网络如图所示分布模拟最明显分布式模拟的要求是神经元是分布的，突触也必须是分布的。

黄芍药·2023-12-01 17:52

ZPLPrinter Emulator SDK for .NET 6.0.23.1123 Crack

ZPLPrinterEmulatorSDKfor.NET适用于.NET的ZPLPrinter仿真器SDK允许您通过编写C#或VB.NET代码针对任何.NETFramework、.NETCORE、旧版ASP.NETMVC

sdk大全·2023-12-01 14:49

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