Adjustment

ceres solver 07 例子：Bundle Adjustment

Ceres主要是为了解决大规模BA(BundleAdjustment)问题的。BA是通过最小化重投影误差来同时优化3D点和相机位姿的。1.BA问题的模型假设世界坐标系到相机坐标系的变换为：旋转R，平移t相机的参数为：焦距f，畸变参数k1、k2所以3D点X转换为图像坐标的过程如下：P=R*X+t（从世界坐标系转化到相机坐标系）p=-P/P.z（归一到z=1平面，为下面转化到图像坐标系做准备）p'=f
book_02·2020-04-14 09:20

坚信坚持的力量——《谁说你不能坚持》读后感

由此，他总结出了本书的核心内容——GALA能量环，即Goal目标、Action行动、Love热爱、Adjustment调整。以下是自己的思维导图笔记。
付霞霏·2020-04-12 01:51

《谁说你不能坚持》读书感悟 - 草稿

核心方法：GALA能量环，即Goal（目标）――Action（行动）――Love（热爱）――Adjustment（调整）Goal:（1）认清自己：它是实现目标的前提。
Carina_4c8c·2020-04-06 15:02

20171207W9

2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词：adjustment调整positive积极的，有助益的humor幽默的事物3，在本片文章／音频／视频中我最喜欢的一句话：peoplewhofeellovedandsecurearelikelytodevelopmo
120张明芳·2020-03-27 22:31

我来，我看见，我征服——记演讲GALA训练营精进聚焦的30天

首先我要告诉你何为GALA，它是坚持星球创始人龙兄提出的，它代表着Goal（目标）、Action（行动）、Love（热爱）、Adjustment（调整）的首字母
Leisure_LS·2020-03-06 07:23

读《谁说你不能坚持》

坚持能量环Goal（目标）：给坚持一个具体的方向和明确的理由，这是初心；Action（行动）：进行大量而持续的行动，或因目标而行动，或因行动而发现目标；Love（热爱）：在行动中产生热爱，持续质变，收获惊喜；Adjustment
红颜江山·2020-02-20 00:15

练习，GALA能量环和刻意练习更配哟

一、相关概念GALA能量环：Goal（目标）—Action（行动）—Love（热爱）—Adjustment（调整）刻意练习：专门训练心理表征的，是要把心理表征构建在自己的内心里。
伊夏诺言·2020-02-12 17:19

觀

連想到克勞力塔羅大牌《Adjustment》說的也是觀照才能均衡。整張星圖，面對雜然吉凶並存的能量，星圖的主人修的不也是一個〈觀〉嗎?
占星珍妮佛·2020-01-07 03:20

好书分享1/100《谁说你不能坚持》

书中用理论加故事分享详细介绍了这一坚持能量的工具：GALA能量环，即Goal（目标）——Action（行动）——Love（热爱）——Adjustment（调整）。全书分
曾小藩·2020-01-06 04:16

《谁说你不能坚持》的几点读书感悟

【即Goal（目标）、Action（行动）、Love（热爱）、Adjustment（调整）】Goal(目标)②如何设定目标？首先要清楚自己到底想要什么，然后把大目标分解成容易实现的小目标。
双耳兔兔·2020-01-02 07:36

《谁说你不能坚持》

书中的核心方法能量环:Goal目标——Action行动——Love热爱——Adjustment调整。坚持就是把一点一点小的改变积累起来，当积
Q微雨轻风·2019-12-26 19:34

《四招告别三分钟热度--龙兄》04完结

GALA能量环第四招--ADJUSTMENT调整GALA能量环--Adjustment1、给自己重新开始的机会突发状况打乱生活节奏，这很正常，给自己重新开始的机会，质变会来的更快。
退休老干部666·2019-12-20 10:54

谁说我不能坚持

第一优先级图片发自AppA(action):1.HAIO嗨喔图片发自App2.纠结要不要做，那就去做降低启动成本设置截止点3.HALO量到质变表图片发自App极致专注充分利用碎片时间L(love)：责任感成就感A(adjustment
我仍是个石头·2019-12-02 04:15

BCH的DAA（difficulty adjustment algorithm）

EDA与DAA众所周知，BCH刚从BTC硬分叉出来时，为了能够在较少算力的支持下顺利存活，使用了一个特别的难度调整算法，称为紧急难度调整规则（EDA），关于EDA算法的详细介绍可参见这篇文章《什么是比特现金(BCC)的算力暴击(紧急难度调整)？》，在此不再赘述EDA出色的完成了其最重要的任务，使bch顺利存活，但随着bch的价值逐渐被大部分人接受，价格随之攀升，与此同时EDA算法的弊端也渐渐被放大
古则·2019-11-07 07:55

每日一书|《谁说你不能坚持》

Goal（目标）—Action（行动）—Love（目标）—Adjustment（调整），一个循序渐进的过程。模型简单内化难。不用担心，这
MaxTZ·2019-10-26 00:30

Is Levenberg-Marquardt the Most Efficient Optimization Algorithm for Implementing Bundle Adjustment?

LM算法是执行BA的最有效的优化算法吗？LourakisMIA,ArgyrosAA.IsLevenberg-MarquardttheMostEfficientOptimizationAlgorithmforImplementingBundleAdjustment?[C]//10thIEEEInternationalConferenceonComputerVision(ICCV2005),17-20
changshen_xu·2019-09-04 18:48

Is Levenberg-Marquardt the Most Efficient Optimization Algorithm for Implementing Bundle Adjustment?

LM算法是执行BA的最有效的优化算法吗？LourakisMIA,ArgyrosAA.IsLevenberg-MarquardttheMostEfficientOptimizationAlgorithmforImplementingBundleAdjustment?[C]//10thIEEEInternationalConferenceonComputerVision(ICCV2005),17-20
changshen_xu·2019-09-04 18:48

c++ 动态数组的开辟，动态规划，最大数

https://www.lintcode.com/problem/minimum-adjustment-cost/description参考博客：https://blog.csdn.net/qq_34355232
FQ_G·2019-06-23 15:01

Women’s pantwall Adjustment 1.15

收到多方的意见，大家都希望裤墙更加符合逻辑并且以后打理起来更省时省力，今天把我们的血槽—BOH做了大调整经典款（会一直出现在裤墙上的款式）并且货量一直都很充足，放在了最黄金的地断。从上往下是Wunderunder系列两排Fastandfree系列两排，Align系列两排。图片发自App所有OTC系列的长裤都放在了一起，并且AlignJogger和Alignjoggercrop也按逻辑放在了同款的左
鱼鱼鱼思瑞·2019-01-15 23:02

Java解析Json字符串--复杂对象

{[{"adjustment":1654,"adjustedDate":"2018-09-13","comment":"ForTesting","details[{"prodCode":"270001"
_风_云_·2018-09-14 15:45

表型矫正（adjustment）

学习统计最好能理论结合编程，效率会比较高，所以遇到统计问题时，我都先问一下（google）有没有代码，先扒一扒。在Rstudio中，光标放在一个函数上，F2能显示这个函数的代码，非常有用。今天说一下表型矫正问题，之前困扰了我一段时间，不知道怎么处理，现在搞清楚了。在多数情况下，我们分析表型数据（测的各种指标）的本质是进行变异分析，也就是哪些因素对表型起了作用，显著与否。举一个简单的模型（数学公式）
董八七·2018-08-06 21:23

动态规划常见题型--最小调整代价（Java）

_34861102/article/details/79903634这里记录一下认为常见的题型使用二维数组：http://www.lintcode.com/zh-cn/problem/minimum-adjustment-cost
zz_Outlier·2018-04-12 13:47

小米路由器3 opkg安装

下载地址：http://sangbo.pub/soft/opkg/opkg2、修改/etc/opkg.conf文件，替换为以下内容：src/gzattitude_adjustment_basehttp:
SangBigYe·2017-11-23 11:48

Lintcode91 Minimum Adjustment Cost solution 题解

【题目描述】Givenanintegerarray,adjusteachintegerssothatthedifferenceofeveryadjacentintegersarenotgreaterthanagivennumbertarget.IfthearraybeforeadjustmentisA,thearrayafteradjustmentisB,youshouldminimizethes
qq59f02e228f6c7·2017-10-28 08:24

Lintcode91 Minimum Adjustment Cost solution 题解

【题目描述】Givenanintegerarray,adjusteachintegerssothatthedifferenceofeveryadjacentintegersarenotgreaterthanagivennumbertarget.IfthearraybeforeadjustmentisA,thearrayafteradjustmentisB,youshouldminimizethes
qq59f02e228f6c7·2017-10-27 23:06

【Reading Notes】cp7-Mobile Shader Adjustment(移动平台下的shader)

写在前面在接下来两个章节，将要学习怎样使Shader在不同平台下都有良好的表现。我们不去讨论任何一个特定的平台，而是去分解Shader中我们可以进行调整的各个部分，讨论一般情况下的移动平台优化。这其中包括了，Unity内置变量的介绍，如何减少Shader内存等等。+什么是Cheapshader+分析你的shader+为移动平台修改shaderIntrodudctionshader的优化，几乎在每一
CoderLing·2017-08-20 02:40

SegmentFault Live Q & A & Streaming Guide

CHANGELOG:中文版本看这里2017-03-14[adjustment]changetheprocedureoftheapplicationforbeingalecturer[adjustment
crisitina·2017-07-17 00:00

SLAM笔记（五）光束平差法(Bundle Adjustment)

###1.什么是光束平差法前边的八点法，五点法等可以求出闭式解的前提是已经知道确切的点对。但实际情况中往往存在大量的噪声，点与点不是精确地对应甚至出现一些错误匹配。光束平差法由BundleAdjustment翻译得来，有两层意思：对场景中任意三维点P，由从每个视图所对应的的摄像机的光心发射出来并经过图像中P对应的像素后的光线，都将交于P这一点，对于所有三维点，则形成相当多的光束（bundle）；实
一只飞鱼fy·2017-04-09 14:03

前台将实体对象以json串形式传到后台并解析

js代码：varrowVal={'content':content,'happen':happen,'adjustment':adjustment,'checktime':checktime,'checkpeople
victory074·2016-11-25 20:46

三维重建（三）相机参数标定与光束平差法（Bundle Adjustment）

一、针孔成像模型涉及到的坐标系由于相机的参数总数相对于某种光学模型而言的，这里用到的比较广泛的光学模型就是小孔成像的模型，下面针对小孔成像的光学模型涉及到的坐标系一一介绍。1、世界坐标系世界坐标系即为三维空间中物体的坐标，用(Xw,Yw,Zw)表示，如下图所示：2、摄像机坐标系摄像机坐标系用(Xc,Yc,Zc)表示，Xc,Yc与图像横轴和纵轴平行，以相机的光心O为坐标原点，Zc轴为相机的主光轴。3
lhanchao·2016-07-09 16:17

Bundle Adjustment光束平差法概述

本文主要参考http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7588865http://blog.csdn.net/ximenchuixuezijin/article/details/7246663http://blog.csdn.net/peterli_xue/article/details/7528624给出从不同视角拍摄的，描述同一个场景的一
chuhang_zhqr·2016-03-22 13:00

【Unity Shaders】Mobile Shader Adjustment—— 什么是高效的Shader

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。目录(?)[+]本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线 =================
Kaitiren·2016-03-01 10:00

ArcGIS中地图配准

空间配准（Spatial Adjustment)是对矢量数据配准。
·2015-11-13 12:37

Lintcode: Minimum Adjustment Cost 解题报告

Minimum Adjustment Cost Given an integer array, adjust each integers so that the difference of every
·2015-11-13 05:00

List 删除

confirm('Are you certain you want to delete the {0} Adjustment?'))
·2015-11-12 23:19

PHP安全模式详解(PHP5.4安全模式将消失)

Any applications that rely on safe mode may need adjustment, in terms of s
·2015-11-11 19:17

今天 发现 LCD显示器 出现 "OSD Lockout" 并且无法对显示器进行调节，解决方法如文中所示

its intended application, it is recommended to enable OSD lockout function to prevent accidental adjustment
·2015-11-11 18:00

openwrt虚拟机的network unreachable

之前在hyper-v中装了openwrt的ATTITUDE ADJUSTMENT (12.09, r36088)这个最新版本 我之前的文章有提到怎么安装 link 但是发现用opkg update不能用
·2015-11-11 11:33

视频瞳孔跟踪之星团模型

当i=1时，C(i, l)  = ； Adjustment = C (i, l) -
·2015-11-11 10:36

刷了OpenWrt Attitude Adjustment 12.09，很满意

OpenWrt的这个新版本编译好的固件里集成了luci，图形界面还是很方便的。 装了wpad、qos之后，空间刚好剩下一点点，囧，4M闪存还是不够折腾啊。   发现一个bug：如果空间不够的情况下继续安装软件包，在提示“No space left on device"之后，系统的设置也无法保存了。虽然之前的最后一次设置会保留，但再也无法修改了。这时只能选择卸载刷完固件
·2015-11-11 09:26

Minimum Adjustment Cost

If the array before adjustment is A, the array after adjustme
·2015-11-11 04:41

Lintcode: Minimum Adjustment Cost

difference of every adjcent integers are not greater than a given number target. 2 3 If the array before adjustment
·2015-11-11 01:16

编译个性化的openwrt固件

基本流程是：下载openwrt源码（推荐attitude adjustment版本）、执行feeds更新、make menuconfig（通过配置feed.conf.default和menuconfig
·2015-11-08 10:45

思考库龄计算

PORC　　Purchase Order Receipt　　　　　　　　 采购单收据　　    reason-code：　　　　null ADJI　　 Inventory Adjustment
·2015-11-02 17:52

Daily Scrum M2 11-19

然而这一周的事情还是很多的，很多的subtle bug，很多的subtle adjustment，还要做video，
·2015-11-01 09:06

ArcGIS基础学习笔记 (大杂烩）

     在ArcMap中对应的Spatial Adjustment工具条和Georeference工具条【具体平台操作分别参考：http://bbs.esrichina-bj.cn
·2015-10-31 10:35

ArcGIS影像配准与空间配准

空间配准（Spatial Adjustment)是对矢量数据配准。 &
·2015-10-31 09:51

Bundle Adjustment——光束平差法

1.ReprojectionError——重投影误差   Reprojecterrorisageometricerrorcorrespondingtotheimagedistancebetweenaprojectedpointandameasuredone.Itisusedtoquantifyhowcloselyanestimateofa3DpointXrecreatesthepoint'stru
Micheal_w·2015-10-30 17:00

Order Management APIs

Create Order API Creating a new order with 2 lines and 1 line adjustment and the adjustment belongs
·2015-10-30 14:57

Hitachi H8/3687 芯片编程协议分析

;  Introduction. 1 2     Message format 1 2.1    Bit rate adjustment
·2015-10-30 10:51
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