AirSIM

AirSim的搭建和使用

由于自己使用设备拍摄的数据质量太差，所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架，是因为之前同事用其生成了一些有效数据。
weixin_34055787·2020-08-24 03:16

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (3) - 运行 AirSim

AirSim的官方Github:https://github.com/Microsoft/AirSim之前配置了很多，终于要让AirSim自己跑起来了。
weixin_30294709·2020-08-24 03:11

安装Airsim并在Airsim仿真环境下进行DDPG DQN强化学习算法无人机训练

微软开源了基于虚幻4引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。用户可以用在虚幻引擎下模拟无人机的飞行并进行数据采集。
RainStarX·2020-08-24 03:52

Airsim仿真平台介绍

Airsim是一款基于UnrealEngine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台，并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制，在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台。
沙印zzh·2020-08-24 02:18

基于深度学习网络在Airsim中的自动驾驶

**Airsim仿真平台介绍及模型建立**Airsim是一款基于UnrealEngine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台，并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制，在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台
沙印zzh·2020-08-24 02:18

如果你爱玩无人机 | 微软新开源的无人机模拟平台AirSim使用说明

AirSim是一个依托于UnrealEngine的无人机模拟器（项目Github地址），将来还将有望能应用在无人驾驶汽车上。它是一个Unreal插件，能够被安插在任何Unreal系统中。
csdn王艺·2020-08-24 02:40

【OLD VERSION】【AirSim Step 3】 使用API来控制无人机

【OLDVERSION】【AirSimStep3】使用API来控制无人机1.AirSim设置1.1.使用VS2017打开AirSim的解决方案1.2.将PythonClient设置为启动项目1.3.将PythonClient
左手Python右手R·2020-08-24 01:03

win10-airsim-Unreal 安装配置教程(踩坑)

文章目录1.开始(其他资料)1.1其他教程1.2论文1.3问题2.获取Airsim2.1下载Airsim的环境2.2安装UnrealEngine2.3编译Airsim3.设置Unreal工程3.1编译Unreal
ningzian·2020-08-24 01:53

airsim-对settings文件的部分解释

"Vehicles":{"UAV1":{"VehicleType":"SimpleFlight","X":12,"Y":0,"Z":-2}这里是初始化vehicles，这里选择的是四旋翼，飞控使用的是simpleFlight。xyz为初始位置，其中z表示的是down，也就是用负数表示距离地面的高度。"SubWindows":[{"WindowID":0,"ImageType":0,"CameraN
ningzian·2020-08-24 01:53

AirSim中使用DQN训练无人机避障和导航

AirSim是微软基于虚幻引擎开发的用于模拟无人机飞行的开源工具，项目地址：https://github.com/Microsoft/AirSim；在PythonClient文件夹中包含DQNDrone.py
qianlinjun·2020-08-24 01:43

自动驾驶仿真工具之AirSim简介

简介开源，跨平台，支持Linux、Windows、PX4，基于UnrealEngine，有Unity版本（实验版）。Github链接。多种语言API，包括C++,Python,C#andJava。支持ROS。论文，发布于2017年，主要针对四旋翼飞行器的。后来扩展了自动驾驶汽车。支持Camera、Imu、Magnetometer（地磁）、Gps、Barometer（气压计）、Distance、Li
linxigjs·2020-08-24 01:16

AirSim-如何使用API

Here'sthetasteofhowyoucanuseourAPIsinC++https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/apis.mdrpclibhttps
十四大盗·2020-08-24 00:07

AirSim介绍

AirSim:High-FidelityVisualandPhysicalSimulationforAutonomousVehiclesAirSim-AutonomousAerialVehiclesSimulatorPlugin
十四大盗·2020-08-24 00:07

AirSim-无人机坐标

Itisveryimportanttounderstandthelocalpositioncoordinatesystem.Allx,y,zvaluesbelowareinNorth/East/DownNEDcoordinates.Thismeansthezvalueswillbemorenegativethehigheryougo.Groundiszero,andthenitisnegative
十四大盗·2020-08-24 00:07

初遇AirSim（三）

AirSim官方GitHub：https://github.com/Microsoft/AirSim配置AirSim可以看初遇AirSIm（一）shell控制在vs中打开AirSim目录下的Airsim.sln
dflybird·2020-08-24 00:19

Airsim Python API文档整理（1.3.1版本）

AirSim公开了API，可以调用API与仿真器进行交互（核心就是通过RPC向仿真器发消息，进行模拟），可以通过API获取图像、状态和控制车辆等。
小玺玺·2020-08-23 23:34

Airsim（1.3.1版本）setting.json帮助文档解析

setting.json是airsim的核心配置文件，下面对官方文档进行解读文章目录1json存储位置2如何在车辆Car和旋翼无人机Multirotor之间进行选择3可用的设置和对应默认值SimModeViewModeTimeOfDayOriginGeopointSubWindowsRecordingClockSpeedSegmentationSettingsCameraSettingsVehic
小玺玺·2020-08-23 23:02

Airsim第一次build遇到的问题总结

最近几天花了点时间弄Airsim，已经有人写过如何搭建Airsim的环境了，在这里记录下我遇到的问题，以帮助遇到同样问题的人。
HANKER131523·2020-08-23 23:41

开源仿真平台airsim记录

做的比较好的应用视屏：无人机的https://www.youtube.com/watch?v=uKm15Y3M1Nk无人机巡检高压线：https://www.youtube.com/watch?v=uKm15Y3M1Nk
河桐·2020-08-23 23:10

airsim-使用Image api保存机载摄像机的图片

首先完成我的上一篇文章airsim手动控制无人机.在EpicgameEditor中点击运行后，然后在spyder编译器中运行如下代码：python代码如下：#manulUAVimportairsimimportosimporttimeimporttempfileimportnumpyasnpimportcv2
ningzian·2020-08-23 22:53

airsim手动控制无人机-详细搭建过程

首先需要完成我的上一个博客，win10-airsim-unreal安装配置教程。本文的步骤完成后，就可以在unreal中用遥控器手动控制无人机飞行。
ningzian·2020-08-17 01:05

AirSim 自动驾驶仿真 (3) - 配置 Visual Studio 工程 - C++

AirSim自动驾驶仿真(3)-配置VisualStudio工程-C++接下来的文章主要开始记录AirSim提供的APIs的学习。但是在自己新建一个工程的时候发现，配置有很多问题，这里先解决一下。
Rokopc·2020-08-16 04:04

【UE4】【AirSim】插件的安装全过程

v=HNWdYrtw3f0&feature=youtu.be【视频讲解如何从git获取源码】1.github下载https://github.com/lovettchris/AirSim2.3.建立一个
鹏笑微城·2020-08-16 03:43

UE4控制台命令有哪些，什么意思？

转自：https://www.52pojie.cn/thread-674880-1-1.html官方文档：file:///D:/git/AirSim/Unreal/Environments/New/Saved
鹏笑微城·2020-08-16 03:43

【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim 仿真基础配置（v1.3.1+UE 4.24）

【Ubuntu18.04LTS】AirSim仿真基础配置（v1.3.1+UE4.24）1.虚幻引擎4安装1.1在虚幻引擎4官方网站，注册并登录EpicGames账户1.2账号关联1.3.安装（AirSim
左手Python右手R·2020-08-16 00:11

【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim + PX4 软件在环仿真（SITL）

【Ubuntu18.04LTS】AirSim+PX4软件在环仿真（SITL）1.PX4设置1.1PX4配置1.2编译并以SITL模式启动PX4固件2.准备仿真2.1编辑AirSim的配置文件~/Documents
左手Python右手R·2020-08-16 00:11

Windows下AirSIM的环境搭建（三、Build Unity示例项目及资源）

文章目录UnityBuildWindridgeCity示例项目UsageOperation事实上，在源码里，我没找到怎么控制无人机，这里暂时留个坑不填，需要准备一下毕业开题的事情，最近会主要看神经网络...UnityBuildUnityProjectGoinsidetheAirSim\Unitydirectory:cdUnity.Buildtheunityproject:build.cmd.Add
洛北辰南·2020-08-16 00:06

【Windows 10】AirSim基础配置 (v1.3.1 + Visual Studio 2019 + UE 4.24)

【Windows10】AirSim基础配置(v1.3.1+UE4.241.引言2.虚幻引擎3.配置AirSim4.代码控制无人机1.引言  AirSim是一个主要有微软公司团队开发的一个仿真框架，主要针对无人机和无人车进行仿真
左手Python右手R·2020-08-15 21:46

基于图像的无人机追踪1 - 卡尔曼估计、基于势场导数的追踪控制算法、airsim仿真

文章目录1.简介2.airsim平台的搭建3.分割图的读取3.1相机与图片类型3.2imgapi拍摄图片4.使用分割图初步估计目标的距离和方位，反推出坐标4.1距离估计4.2方位估计4.3反推坐标5.线性卡尔曼状态估计
ningzian·2020-08-14 18:34

AirSim 自动驾驶仿真 (6) - 设置

AirSim自动驾驶仿真(6)-设置接下去主要介绍一下AirSim的配置参数,主要翻译了官方文档.文章目录AirSim自动驾驶仿真(6)-设置@[toc]设置保存在哪儿?
Rokopc·2020-08-12 10:44

基于树莓派搭建自动驾驶小车；Donkey Car组装硬件DIY

接着发现了微软的AirSim，稍微研究了下，记录了一篇博客。然后就想虚拟训练虽好，但是既然是自动驾驶，自己能DIY一个小车那就有趣多了，这样就发现了DonkeyCar这个项目。
捉不住的鼬鼠·2020-08-11 18:49

AirSim在Windows平台上的编译使用

AirSim我尝试从GitHub下载发行版运行，但是出错（报错为编译器内部错误），因为使用了不同的VS版本。
捉不住的鼬鼠·2020-08-08 00:43

Unity有趣的开源项目

一.Unity微软/AirSim用于基于虚幻引擎/Unity的自动驾驶汽车的开源模拟器，来自MicrosoftAI＆ResearchUnity-Technologies/ml-agentsUnityMachineLearningAgentsToolkitUnity-Technologies
weixin_30901729·2020-07-30 17:23

AirSim 自动驾驶教程--测试模型

://github.com/EVYang1992/AutonomousDrivingCookbook，欢迎watch和forkStep2-测试模型在这个文档里，我们会使用我们在Step1中训练的模型在AirSim
北漠苍狼1746430162·2020-07-30 13:43

AirSim自动驾驶教程–数据探索与准备

原文地址：https://github.com/Microsoft/AutonomousDrivingCookbook/blob/master/AirSimE2EDeepLearning/DataExplorationAndPreparation.ipynb概述  我们的目标是训练一个深度学习模型，能够让车辆根据拍摄照片和车辆的最后状态预测车辆行进角度。在这片文章中，我将准备端到端深度学习模型的数
Kessity·2020-07-30 12:50

AirSim自动驾驶教程–训练模型

原文地址：https://github.com/Microsoft/AutonomousDrivingCookbook/blob/master/AirSimE2EDeepLearning/TrainModel.ipynb  现在我们已经对正在处理的数据有了一定的了解，可以开始设计模型了。在这篇文章中，我们定义网络结构并训练模型。我们还将讨论一些对数据的转换，以响应这篇文章的数据探索部分中所做的观察
Kessity·2020-07-30 12:50

windows10下AirSimE2Edeeplearning训练与测试

windows10下AirSimE2Edeeplearning训练与测试前期准备tensorflow与keras版本notebook版本与tornado版本AirSim配置数据处理与模型训练数据处理模型训练模型测试打开
阳光一直都在·2020-07-30 11:55

UE4中使用飞控无人机仿真插件——AirSim

UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1.简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真，所以了解并学习了部分AirSim的机制，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。
Yuk丶·2020-07-06 14:20

微软AirSim在mac上的使用教程

一、介绍AirSim和UE4[1]AirSim官方Github:https://github.com/Microsoft/AirSimAirSim是微软的开源自动驾驶仿真平台（其实它还能做很多事情，这里主要用于自动驾驶仿真研究
qq_26919935·2020-07-05 03:08

ubuntu16.04安装AirSim

微软AirSim已经托管在github上，如何在ubuntu下安装呢？
玖玖爸比·2020-07-04 09:59

基于Unreal Engine的airsim开发------(一)环境配置

参考：https://www.cnblogs.com/frankfanxinqi/p/8125184.html一，AirSim介绍Airsim是一个基于UnrealEngine（虚幻引擎4）的插件，用来模拟无人机或无人车在真实环境下的控制
IHNF·2020-06-30 11:16

PX4仿真（gazebo,jmavsim,airsim)

PX4代码仿真环境目前来看，分为gazebo，jmavsim以及airsim三种。
Chasing中的小强·2020-06-24 23:46

无人驾驶开源仿真平台整理

发表于2018-02-20|更新于:2018-04-23|分类于无人驾驶|0字数统计:1,773字|阅读时长≈6分钟盘点几款在无人驾驶研究中可以使用的开源模拟平台，包括Carla、AirSim、Udacityself-drivingcarsimulator
generalAI·2020-06-24 06:23

在这里，你的无人机可以任性炸机，还可以顺便「调教」人工智能

为了降低数据收集的成本，微软研发团队于今年2月份在Github上开源了一套基于虚幻引擎4（UnrealEngine4，以下简称UE4）构建的无人机模拟飞行插件——AirSim，方便大家能以「不炸机」的方式收集用于深度学习
davidac·2020-02-08 22:16

ArduCopter Airsim

://ardupilot.org/dev/docs/copter-sitl-mavproxy-tutorial.htmlhttp://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-airsim.htmlhttps
Kbytes·2019-09-05 22:37

Windows下AirSIM的环境搭建（一、安装VS2017、Unity2018）

如不安装，则Unity示例项目编译失败，失败原因为缺少WindowsSDK10.0.16299.0前言前一阵，老师推给我一篇文章，喏，就是这个可以在Unity上使用微软的测试无人机和自驾车模拟开源平台Airsim
洛北辰南·2018-12-03 17:43

AirSim 代码

AirLibAirSim代码的大部分都位于AirLib.这是一个独立的库aself-containedlibrary，你可以使用任何C++11编译器进行编译。AirLib包含以下组件：物理物理引擎Physicsengine：这是header-onlyphysicsengine？它旨在快速和可扩展，以实现不同的车辆。传感器型号Sensormodels：这是用于气压计，IMU，GPS和磁力计的head
changshen_xu·2018-09-28 18:11

【AirSim】一Windows下搭建AirSim

Windows下搭建AirSimgithub官方搭建步骤下面进行翻译（直译），并按该步骤操作：1-InstallUnrealEngine（虚幻引擎）下载theEpicGamesLauncher.尽管theUnrealEngine是开源且免费下载的，但注册仍是必须的。运行theEpicGamesLauncher,从左侧打开工作；然后，在右侧，点击+添加版本，选择4.18版下载。如果你已安装有多个版本
changshen_xu·2018-09-25 11:46

初遇AirSim（二）

初步搭建好AirSim平台后就可以更换复杂、自定义环境并且链接远程控制。
dflybird·2018-04-11 21:06

初遇AirSim（一）

第一次搭建AirSim平台总结AirSim官方GitHub：https://github.com/Microsoft/AirSim若官方有更新，主要以GitHub上为准。
dflybird·2018-04-10 16:22
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