Apollo无人车第3页

集成Apollo配置中心项目如何迁移K8S

我们可以使用ConfigMap来实现Apollo环境的指定，具体使用方法详见如下示例yaml：##创建ConfigMapapiVersion:v1kind:ConfigMapmetadata:name:

鬼钺魂·2024-01-15 22:36

远程连接apollo docker，如何在本地主机显示matplotlib画的图像

brewinstallsocat监听6000端口：socatTCP-LISTEN:6000,reuseaddr,forkUNIX-CLIENT:“$DISPLAY”完成2中远程主机配置在xterm内ssh连接apollo

adcqwetqwe·2024-01-15 17:30

APOLLO阿波罗公链桂林俱乐部祝大家中秋快乐！

2020年9月28日18：00，阿波罗公链（APOLLOCHAIN）桂林俱乐部中秋晚宴在桂林会展国际酒店隆重举行。活动现场气氛十分热烈，全国诸多布道者们汇聚一堂，共同参与了本次中秋晚宴。

观市寮·2024-01-15 14:38

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

矩阵数据科技是一家专注于新能源配送车研发、物流无人车研发和末端自动化配送服务的科技企业，Ouster将在未来一段时间内为矩阵数据科技物流无人车提供所需的激光雷达传感器。

美通社·2024-01-15 12:19

Markdown中使用mermaid画流程图

最近在学习使用携程开源框架Apollo，就以该框架的一些流程图介绍mermaid的使用：先看几个例子1.基础模型```mermaidgraphLR;Portal-->|发布/更新配置|Apollo配置中

weixin_30492601·2024-01-15 01:51

Vue客户端集成GraphQl

Vue客户端集成GraphQlVue中集成GraphQl找到Vue中集成GraphQl的文档https://github.com/Akryum/vue-apollohttps://vue-apollo.netlify.com

强某某·2024-01-14 23:27

Larave 结合用阿里云 OSS 作为 Storage 存储文件

Aliyun-oss-storageforLaravel5+借鉴了一些优秀的代码，综合各方，同时做了更多优化，将会添加更多完善的接口和插件，打造Laravel最好的OSSStorage扩展参考thephpleague/flysystem-aws-s3-v2apollopy

白云证心·2024-01-14 19:01

Apollo多环境配置

Apollo预先定义的环境有四种:（DEV,FAT,UAT,PRO）。

烂融小菜花·2024-01-14 15:52

Apollo 搭建问题记录

虚拟机安装可以看这个：https://blog.csdn.net/qq_45138078/article/details/129815408写的很详细内存为了学习Apollo，所以只是使用了虚拟机，内存得大一点

飞大圣·2024-01-14 02:44

高阶智驾，开打「硬核」战

以特斯拉、百度Apollo为代表的纯视觉技术路线阵营玩家，在此轮博弈中，优势凸显。01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

百度没有未来

滴滴号称此次在上海投入的是L4级别的智能驾驶无人车，这与此前百度的自动驾驶汽车级别相同，都达到了高度自动驾驶的水平。百度干嘛去了？

新盟商业评论·2024-01-12 19:32

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多

方小汪·2024-01-12 16:20

EM planner 论文阅读

论文题目：BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景

Big David·2024-01-12 15:57

【沉淀之华】SpringBoot配置原生HikariCP数据源两次初始化过程剖析 & 服务器与本地完全一致却不同数据源结果定位

文章目录背景介绍场景复现溯源彩蛋背景介绍JDK版本：1.8SpringBoot：2.2.3.RELEASE整合原生Hikari数据源连接池IDEA：2023.1再保证服务器和本地的启动参数、apollo

浮~沉·2024-01-11 10:12

Apollo计算几何算法（一）

1几何算法1.1线段moudles/common/math/line_segment2d.hnamespaceapollo{namespacecommon{namespacemath{//平面线段classLineSegment2d

Big David·2024-01-11 00:27

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分

Big David·2024-01-11 00:56

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe

tianyingang·2024-01-10 17:34

学习笔记（优达学城）-驾驶行为克隆

(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3)Project最终目的：通过Keras实现端到端无人驾驶。引言Behavioralcloning这个单词是指克隆行为。

MrFred_4606·2024-01-10 16:06

apollo修改配置刷新bean_2020年了还不知道配置中心？

点击上方蓝字关注我~添加星标置顶公众号第一时间收到推送Hi，好久不见，我是你们的walking，在这个高燃BGM下又和大家见面了。今天分享一个分布式、微服务架构中重要的一个组件：配置中心。也许你们现在的项目不是分布式、微服务架构，没有用到配置中心，也没听说过配置中心，对它完全很陌生，那你就很有必要阅读本文了。本文将从1)什么是配置、什么是配置中心以及配置中心的诞生讲起，2)然后简单介绍几个不错的开

weixin_39604516·2024-01-09 09:13

什么是长轮询

短轮询vs长轮询短轮询长轮询长轮询的原理demotomcat线程池AsyncContext源码分析短轮询vs长轮询在看apollo和nacos等配置中心的源码的时候发现，配置更新的实时感知都是采用的长轮询的方式

法拉弟弟·2024-01-08 02:24

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker

一銤阳光·2024-01-07 22:37

后端常用组件小计

文章目录概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo微服务系列文件存储系列概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo

qq_43369327·2024-01-07 17:28

python无人驾驶技术系统

横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边

python无人驾驶医学芯片·2024-01-07 09:22

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene

Super超星·2024-01-06 20:01

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform

Super超星·2024-01-06 20:01

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。

Super超星·2024-01-06 20:00

贯穿设计模式-责任链模式

Design-Patterns.git获取需求实时地，根据city，sex，product字段进行业务投放，比如：北京的男生；四川的电脑等等→责任链模式（责任链表模式）UML图handler自身含有next指针和链表类似，使用Apollo

WeiXiao_Hyy·2024-01-06 16:55

从更高到更好 2021阿里双11背后的技术亮点

今年双11，阿里巴巴大促峰值的计算成本相比去年下降50%；截至11日，小蛮驴无人车在双11期间累计配送快递已超过100万件。

阿里云云栖号·2024-01-06 13:27

我的2023年总结：往前看，别回头

文章目录2023印象深刻的实战经历技术成长与规划技术分享与交流CSDN博客参加百度apollo技术讨论会深入学习Redis源码多彩的生活张杰演唱会《漫长的季节》：往前看，别回头20242023印象深刻的实战经历在

鹤冲天Pro·2024-01-06 10:49

面试题-DAG 有向无环图

有向无环图用于解决前后依赖问题，在Apollo中用于各个组件的依赖管理。

zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:49

Apollo安装部署步骤

前置工作安装Ubuntu18.04安装docker安装NVIDIA驱动开始安装apollo源码版本分支：mastercommitid：aa0c5eb66189b86a724206305712cfb337c07619

zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:19

自动驾驶与5G并进，中国无人车今年将量产

这辆无人车行驶时，能避开突然出现的自行车和狗。本届世界移动通信大会上，自动驾驶由于与5G密切相关，成为许多公司展示的亮点。中兴也在会上宣布，与高通合作推动新一代车用通信网。

中国财经IT·2024-01-06 03:46

混合A*算法研究

本文从专业的角度探讨一下无人车运动规划中著名的混合A星方法底层原理和代码实现。混合A星的应用包括泊车、取车（例如特斯拉的SmartSummon，如下右图），也可以用于低速清扫车的运动规划。

robinvista·2024-01-06 03:02

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到

zhangrelay·2024-01-05 22:30

如何使用Neo4j GraphQL Library（三）

Neo4jServerC:\Users\bing.yao>neo4jconsole打开谷歌浏览器，本地访问Neo4jBrowershttp://localhost:7474/browser/2.启动本地ApolloS

我的小小笔尖·2024-01-04 12:40

ROS课程讲义--第一章 ROS简介

因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。本章介绍ROS的产生、发展、特点和安装方法，带给你一个简单直观的ROS介绍。

土豆西瓜大芝麻·2024-01-03 14:20

apollo试乘

今天阳光很晒，远远就看到黑色的带有Apollo的百度无人车。很幸运可以被选中参加百度L4级别的无人车的试乘。通过今天的试乘，以及恰好碰到的观光团，可以感受到百度公司对于外部人员开放与欢迎的态度。

叶兀·2024-01-02 17:48

隔靴搔痒，百度无人驾驶把“出租车”做成了“公交车”

AIIinAI的百度似乎要迎来收获期，前不久刚将小度科技独立融资，近日百度的ApolloGO无人驾驶出租车也在北京上线运营。不过，资本貌似对百度的AI成果并不感到兴奋，百度的股价没有出现大幅变动。

抛砖评论·2024-01-01 17:24

Apollo的介绍和一些不生效问题

声明：本文参考文章：https://www.apolloconfig.com/#/zh/design/apollo-introductionhttps://blog.csdn.net/lvshu_yuan

火中生莲·2024-01-01 11:36

Apollo自动驾驶：新一代智能交通革命的引擎

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.单元测试基础2.集成测试指南3.持续集成与自动化测试结论工程化测试：Apollo的单元测试与集成测试指南在开发现代

雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:45

驾驶人类未来：Apollo自动驾驶系统的影响力

2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？

雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:13

Web数据库基本知识,SQL基本语法

简介当我们谈论整个技术栈时，实际上涉及了一系列步骤，而在Web开发中，这些步骤可以被具体化为以下几个阶段：DBMS->GUI->翻译器->查询语言在web中具体如下:postgreSQL->Hasura->Apollo

killsime·2024-01-01 05:31

Apollo自动驾驶系统：实现城市可持续交通的迈向

2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分：结合应用：构建可扩展的应用程序1.如何结合使用Apollo和微服务架构？

雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:08

Apollo自动驾驶：改变交通运输的游戏规则

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层2.本地状态管理库3.离线同步和冲突解决4.离线数据同步和离线优先策略结论构建离线应用：

雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:07

深度学习与Apollo自动驾驶：创造智能驾驶的未来

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层概述2.缓存策略的重要性3.缓存策略的配置4.数据层次结构的管理结论文章目录前言1.Apollo