Apollo无人车第3页

无人驾驶之浅思

最近看了一些文章，对无人驾驶，人工智能有了新的瞭解，1、环境感知技术无人车先要能够识别街道范围、信号灯、路标等，然后才能判断应该停止还是前进。

一字之师顿悟·2024-01-23 10:23

Cyber RT 话题通信

话题通信场景：无人车上整合了诸多传感器，比如：雷达，雷达驱动被启动后，就会不间断的感知环境并实时产生相关数据，产生的数据需要被接收然后继续处理转换成业务所需的障碍

飞大圣·2024-01-23 07:26

apollo之ConfigService服务

apolloconfigService用于提供给client获取配置信息，以及配置更新后实时通知client的服务；configservice仅为client提供服务，且每个环境对应相应的configsevice

Mr_1214·2024-01-23 04:51

Apollo4 Blue 入门介绍，资料和SDK

Apollo4Blue是AmbiqMicro开发的一款微控制器芯片，专门用作电池供电端点设备的应用处理器和协处理器，包括智能手表、儿童手表、健身手环、动物追踪器、远场语音遥控器、预测健康等等。

菜鸟高工·2024-01-21 10:45

互联网八卦|无人车量产，AI又近一步

2018年7月4日，百度创始人李彦宏，在百度AI开发者大会上说：百度吹过的牛实现了。全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产，并发往北京、深圳、东京等地。无人驾驶小巴“阿波龙”的内部构造也首次对外呈现：没有方向盘、没有油门和刹车踏板、乘客可以围坐成一圈，并且“充电2小时，能跑百公里”。“阿波龙”即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营，并将联合金龙客车、软银集团旗下自动驾

七铺商城·2024-01-21 07:50

public class BeanCreationException创建bean对象异常

/Users/temp/Library/Java/JavaVirtualMachines/corretto-11.0.16.1/Contents/Home/bin/java-Dapollo.configService

网小鱼的学习笔记·2024-01-20 22:53

强化学习应用（六）：基于Q-learning算法的无人车配送路径规划（通过Python代码）

一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤：1.定义环境：确定问题的状态和动作空间，并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table：创建一个Q-table，其大小与状态和动作空间相匹配，并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数：设置一

优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:25

Apollo 应用与源码分析：Monitor监控-软件监控-定位、camera、功能安全、数据记录监控

目录定位监控代码分析备注camera监控代码分析功能安全监控代码分析CheckSafty函数分析RunOnce函数分析记录功能监控代码分析SmartRecorderStatusproto状态的上报位置分析监控信息汇总服务代码分析定位监控代码classLocalizationMonitor:publicRecurrentRunner{public:LocalizationMonitor();void

Ym影子·2024-01-19 23:53

工程师逃离无人车公司

工程师逃离无人车公司：一个寻找“接盘侠”失败的技术骗局|沸腾《我为什么逃离无人车公司》讲的两个情形都值得关注：一是自动驾驶领域有些“骗子公司”，这值得警惕；二是在技术发展中，地方政府决策正变得日趋成熟，

热情似火2019·2024-01-19 15:15

vue URL 显性显示query参数，不转义中括号[]

需求http://localhost:8080/apollox/explore?

躺在家里不干活·2024-01-19 04:29

平衡操控应用场景探讨及RTSP技术实现

平衡操控应用背景平行操控场景，通过超低延时视频通信技术与实时信令技术结合，使得操作者可以实时的驾驶/操作远端的无人车或机械设备。

音视频牛哥·2024-01-18 23:42

蚂蚁Service Mesh大规模落地实践与展望

宋顺（齐天）,蚂蚁集团高级技术专家，开源配置中心Apollo作者。2019年初加入蚂蚁金服，主要负责微服务相关产品的研发工作。

瓜农老梁·2024-01-18 06:23

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo

AI松子666·2024-01-17 10:12

Apollo&Carla联合仿真基本操作

Apollo系统架构CANBus：对接车辆的底盘，做一些数据的收发，如油门，方向盘转角HDMap：给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息（超时空感知

wrotcat·2024-01-16 23:38

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。

Nav.·2024-01-16 21:27

MacBook Pro macOS 安装 Linux 双系统教程(一)

[^1]其实最主要的需求还是资源有限吧，从百度的Apollo开源项目上看到软件运行条件Pre-requisiteSoftwareInstallationGuideThisarticledescribesallthepre-re

Three_ST·2024-01-16 15:36

Nacos-config自动配置源码解析

前言鉴于目前大多数项目大都部署在微服务环境下，而不少小伙伴日常维护的项目里都或多或少的用到了自动配置，有的公司可能是zookeeper，有的公司可能用consul，nacos或者apollo等等。

虎虎她爹·2024-01-16 13:56

spring嵌套使用aop

((UmeDALApollo)AopContext.currentProxy()).getDecrypt(jdbcBeans);使用AopContext.currentProxy()包装一下

卤蛋x001·2024-01-16 08:12

web项目jsp文件中引用文件的路径问题

/ip:port/applicationContext/（其中，applicationContext为配置artifact时填写的路径，如下图所示）例如http://10.20.82.19:8087/apollo-web

丁大勺·2024-01-16 03:54

未来世界：陌生城市（2）

时而迎着晚霞追赶落日，时而踏上无人车专用轨道像过山车一样奔腾，时而隐匿在宛如时光隧道的地下通道里安静的前行。如今的无人出租车，因为完全不需要考虑人的驾驶，已经全然找不到古典小汽车的样子。

希言亦然·2024-01-16 01:12

集成Apollo配置中心项目如何迁移K8S

我们可以使用ConfigMap来实现Apollo环境的指定，具体使用方法详见如下示例yaml：##创建ConfigMapapiVersion:v1kind:ConfigMapmetadata:name:

鬼钺魂·2024-01-15 22:36

远程连接apollo docker，如何在本地主机显示matplotlib画的图像

brewinstallsocat监听6000端口：socatTCP-LISTEN:6000,reuseaddr,forkUNIX-CLIENT:“$DISPLAY”完成2中远程主机配置在xterm内ssh连接apollo

adcqwetqwe·2024-01-15 17:30

APOLLO阿波罗公链桂林俱乐部祝大家中秋快乐！

2020年9月28日18：00，阿波罗公链（APOLLOCHAIN）桂林俱乐部中秋晚宴在桂林会展国际酒店隆重举行。活动现场气氛十分热烈，全国诸多布道者们汇聚一堂，共同参与了本次中秋晚宴。

观市寮·2024-01-15 14:38

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

矩阵数据科技是一家专注于新能源配送车研发、物流无人车研发和末端自动化配送服务的科技企业，Ouster将在未来一段时间内为矩阵数据科技物流无人车提供所需的激光雷达传感器。

美通社·2024-01-15 12:19

Markdown中使用mermaid画流程图

最近在学习使用携程开源框架Apollo，就以该框架的一些流程图介绍mermaid的使用：先看几个例子1.基础模型```mermaidgraphLR;Portal-->|发布/更新配置|Apollo配置中

weixin_30492601·2024-01-15 01:51

Vue客户端集成GraphQl

Vue客户端集成GraphQlVue中集成GraphQl找到Vue中集成GraphQl的文档https://github.com/Akryum/vue-apollohttps://vue-apollo.netlify.com

强某某·2024-01-14 23:27

Larave 结合用阿里云 OSS 作为 Storage 存储文件

Aliyun-oss-storageforLaravel5+借鉴了一些优秀的代码，综合各方，同时做了更多优化，将会添加更多完善的接口和插件，打造Laravel最好的OSSStorage扩展参考thephpleague/flysystem-aws-s3-v2apollopy

白云证心·2024-01-14 19:01

Apollo多环境配置

Apollo预先定义的环境有四种:（DEV,FAT,UAT,PRO）。

烂融小菜花·2024-01-14 15:52

Apollo 搭建问题记录

虚拟机安装可以看这个：https://blog.csdn.net/qq_45138078/article/details/129815408写的很详细内存为了学习Apollo，所以只是使用了虚拟机，内存得大一点

飞大圣·2024-01-14 02:44

高阶智驾，开打「硬核」战

以特斯拉、百度Apollo为代表的纯视觉技术路线阵营玩家，在此轮博弈中，优势凸显。01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

百度没有未来

滴滴号称此次在上海投入的是L4级别的智能驾驶无人车，这与此前百度的自动驾驶汽车级别相同，都达到了高度自动驾驶的水平。百度干嘛去了？

新盟商业评论·2024-01-12 19:32

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多

方小汪·2024-01-12 16:20

EM planner 论文阅读

论文题目：BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景

Big David·2024-01-12 15:57

【沉淀之华】SpringBoot配置原生HikariCP数据源两次初始化过程剖析 & 服务器与本地完全一致却不同数据源结果定位

文章目录背景介绍场景复现溯源彩蛋背景介绍JDK版本：1.8SpringBoot：2.2.3.RELEASE整合原生Hikari数据源连接池IDEA：2023.1再保证服务器和本地的启动参数、apollo

浮~沉·2024-01-11 10:12

Apollo计算几何算法（一）

1几何算法1.1线段moudles/common/math/line_segment2d.hnamespaceapollo{namespacecommon{namespacemath{//平面线段classLineSegment2d

Big David·2024-01-11 00:27

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分

Big David·2024-01-11 00:56

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe

tianyingang·2024-01-10 17:34

学习笔记（优达学城）-驾驶行为克隆

(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3)Project最终目的：通过Keras实现端到端无人驾驶。引言Behavioralcloning这个单词是指克隆行为。

MrFred_4606·2024-01-10 16:06

apollo修改配置刷新bean_2020年了还不知道配置中心？

点击上方蓝字关注我~添加星标置顶公众号第一时间收到推送Hi，好久不见，我是你们的walking，在这个高燃BGM下又和大家见面了。今天分享一个分布式、微服务架构中重要的一个组件：配置中心。也许你们现在的项目不是分布式、微服务架构，没有用到配置中心，也没听说过配置中心，对它完全很陌生，那你就很有必要阅读本文了。本文将从1)什么是配置、什么是配置中心以及配置中心的诞生讲起，2)然后简单介绍几个不错的开

weixin_39604516·2024-01-09 09:13

什么是长轮询

短轮询vs长轮询短轮询长轮询长轮询的原理demotomcat线程池AsyncContext源码分析短轮询vs长轮询在看apollo和nacos等配置中心的源码的时候发现，配置更新的实时感知都是采用的长轮询的方式

法拉弟弟·2024-01-08 02:24

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker

一銤阳光·2024-01-07 22:37

后端常用组件小计

文章目录概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo微服务系列文件存储系列概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo

qq_43369327·2024-01-07 17:28

python无人驾驶技术系统

横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边

python无人驾驶医学芯片·2024-01-07 09:22

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene

Super超星·2024-01-06 20:01

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform