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Apollo无人车
Apollo
安装部署步骤
前置工作安装Ubuntu18.04安装docker安装NVIDIA驱动开始安装
apollo
源码版本分支:mastercommitid:aa0c5eb66189b86a724206305712cfb337c07619
zhaoyqcsdn
·
2024-01-06 06:19
Apollo
自动驾驶
自动驾驶与5G并进,中国
无人车
今年将量产
这辆
无人车
行驶时,能避开突然出现的自行车和狗。本届世界移动通信大会上,自动驾驶由于与5G密切相关,成为许多公司展示的亮点。中兴也在会上宣布,与高通合作推动新一代车用通信网。
中国财经IT
·
2024-01-06 03:46
混合A*算法研究
本文从专业的角度探讨一下
无人车
运动规划中著名的混合A星方法底层原理和代码实现。混合A星的应用包括泊车、取车(例如特斯拉的SmartSummon,如下右图),也可以用于低速清扫车的运动规划。
robinvista
·
2024-01-06 03:02
机器人
无人驾驶
算法
自动驾驶
matlab
机器人(含自动驾驶汽车)成本和电脑手机相比有哪些差异化
近期,2022年7月21日,
Apollo
RT6发布了。非常赞^_^价格透明,也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度,成本也降低到
zhangrelay
·
2024-01-05 22:30
机器人时代
如何使用Neo4j GraphQL Library(三)
Neo4jServerC:\Users\bing.yao>neo4jconsole打开谷歌浏览器,本地访问Neo4jBrowershttp://localhost:7474/browser/2.启动本地
Apollo
S
我的小小笔尖
·
2024-01-04 12:40
ROS课程讲义--第一章 ROS简介
因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、
无人车
等许多种类的机器人上。本章介绍ROS的产生、发展、特点和安装方法,带给你一个简单直观的ROS介绍。
土豆西瓜大芝麻
·
2024-01-03 14:20
linux
ROS
ROS课程讲义
apollo
试乘
今天阳光很晒,远远就看到黑色的带有
Apollo
的百度
无人车
。很幸运可以被选中参加百度L4级别的
无人车
的试乘。通过今天的试乘,以及恰好碰到的观光团,可以感受到百度公司对于外部人员开放与欢迎的态度。
叶兀
·
2024-01-02 17:48
隔靴搔痒,百度无人驾驶把“出租车”做成了“公交车”
AIIinAI的百度似乎要迎来收获期,前不久刚将小度科技独立融资,近日百度的
Apollo
GO无人驾驶出租车也在北京上线运营。不过,资本貌似对百度的AI成果并不感到兴奋,百度的股价没有出现大幅变动。
抛砖评论
·
2024-01-01 17:24
Apollo
的介绍和一些不生效问题
声明:本文参考文章:https://www.
apollo
config.com/#/zh/design/
apollo
-introductionhttps://blog.csdn.net/lvshu_yuan
火中生莲
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2024-01-01 11:36
Apollo
自动驾驶:新一代智能交通革命的引擎
前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.单元测试基础2.集成测试指南3.持续集成与自动化测试结论工程化测试:
Apollo
的单元测试与集成测试指南在开发现代
雪碧有白泡泡
·
2024-01-01 08:45
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
驾驶人类未来:
Apollo
自动驾驶系统的影响力
2.
Apollo
中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令?
雪碧有白泡泡
·
2024-01-01 08:13
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
Web数据库基本知识,SQL基本语法
简介当我们谈论整个技术栈时,实际上涉及了一系列步骤,而在Web开发中,这些步骤可以被具体化为以下几个阶段:DBMS->GUI->翻译器->查询语言在web中具体如下:postgreSQL->Hasura->
Apollo
killsime
·
2024-01-01 05:31
数据库
前端
sql
Apollo
自动驾驶系统:实现城市可持续交通的迈向
2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分:结合应用:构建可扩展的应用程序1.如何结合使用
Apollo
和微服务架构?
雪碧有白泡泡
·
2023-12-31 23:08
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
Apollo
自动驾驶:改变交通运输的游戏规则
前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.
Apollo
缓存层2.本地状态管理库3.离线同步和冲突解决4.离线数据同步和离线优先策略结论构建离线应用:
雪碧有白泡泡
·
2023-12-31 23:07
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度学习与
Apollo
自动驾驶:创造智能驾驶的未来
前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.
Apollo
缓存层概述2.缓存策略的重要性3.缓存策略的配置4.数据层次结构的管理结论文章目录前言1.
Apollo
雪碧有白泡泡
·
2023-12-31 23:07
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
Apollo
自动驾驶:从概念到现实的里程碑
前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.
Apollo
Client2.
Apollo
Server3.
Apollo
Federation4.
Apollo
Tracing5
雪碧有白泡泡
·
2023-12-31 23:05
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶学习笔记(二十四)——车辆控制开发
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-31 19:36
自动驾驶
自动驾驶
控制模块
控制算法
控制标定
控制协议
Apollo开发者
百度语音技术全面开放,老牌的科大讯飞该如何接招?
百度在AI上的发力是业内公认的,尤其是在今年百度AI开发者大会上推出的DuerOS和
Apollo
,更是把百度推向了引领AI变革的标杆。
陈剑锋_
·
2023-12-31 12:31
从“ACE交通引擎”看百度的智能交通野心
4月9日,百度
Apollo
对外发布了国内首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案——百度“ACE交通引擎”。
何玺
·
2023-12-31 11:15
自动驾驶学习笔记(二十三)——车辆控制模型
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型动力学模型总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-31 08:09
自动驾驶
自动驾驶
控制模块
车辆运动模型
两轮车模型
二自由度模型
Apollo开发者
Apollo
配置枚举项,java解析成value集合
一、
apollo
配置order.commodity.unit=[{"desc":"吨","value":"t"},{"desc":"磅","value":"lb"},{"desc":"克","value
@高山流水@
·
2023-12-30 07:50
intellij-idea
项目基础算法,Hyperlpr、
Apollo
、EasyPR、Haze Removal、Stitching
kirin980CPUJetsonNanoJetsonXavierNXJetsonTX2XilinxZCU1040:koroFileHeaderhttps://blog.csdn.net/M1512415/article/details/116024395vsCode插件(koroFileHeader),可快速生成注释模板"fileheader.configObj":{//快速添加文件头部注释和函
SensorFusion
·
2023-12-30 01:26
编程算法技巧
算法
opencv
计算机视觉
K8S部署
Apollo
配置中心
K8S部署
Apollo
配置中心参考文档:https://github.com/
apollo
config/
apollo
/tree/v1.8.0[K8S部署
apollo
配置中心](https://www.cnblogs.com
南宫乘风
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2023-12-29 08:37
#
Kubernetes项目实战
#
Kubernetes应用
kubernetes
java
容器
自动驾驶学习笔记(二十二)——自动泊车算法
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-28 22:43
自动驾驶
自动驾驶
自动泊车
Dead
Reckoning
Hybrid
A
Star
Reed
Sheep
Apollo开发者
百度
Apollo
学习相关参考资料
【
Apollo
】百度
Apollo
3.0软件架构细节(2)-各算法模块简单介绍知乎专栏百度
Apollo
(二):障碍物感知模块一个博客无人驾驶论坛百度云智学院开发者中心
andyhacker
·
2023-12-27 18:50
xxl-Job某一环境机器无法自动注册
猜想xxl-Job配置信息是保存在
apollo
[携程]。
更新失败
·
2023-12-27 16:02
java
网络
大数据
xxl-Job
XXL-JOB
百度
Apollo
五步入门自动驾驶:Dreamview与离线数据包分析(文末赠送
apollo
周边)
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️粉丝福利活动✅参与方式:通过连接报名观看课程,即可免费获取精美周边⛳️活动链接:《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品,也可根据《活动步骤》完成领取注:可以拉取进度条观看,超过%50即可领取百度周边⛳️文章末尾扫码加入粉丝群,不定期发放粉
鸽芷咕
·
2023-12-26 21:07
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
博客摘录「
Apollo
安装和基本使用」2023年11月27日
常见配置中心对比SpringCloudConfig:https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-config
Apollo
:https://github.com
三侠剑
·
2023-12-26 00:32
笔记
牵手百度!苏州金龙智能网联生态圈再扩大!
2023年12月19日,百度
Apollo
开放平台9.0正式发布,苏州金龙前瞻技术研究院副院长刘明春博士出席发布会并参与生态伙伴探讨环节。
xinxunkandian
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2023-12-25 13:36
百度
自动驾驶学习笔记(二十一)——自动泊车系统
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-25 08:30
自动驾驶
自动驾驶
自动泊车
PAPS
Parking
Slot
Parking
Space
Apollo开发者
驾驶未来:百度
Apollo
自动驾驶技术的探索与实践(文末赠送
apollo
周边)
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️粉丝福利活动✅参与方式:通过连接报名观看课程,即可免费获取精美周边⛳️活动链接:《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品,也可根据《活动步骤》完成领取注:可以拉取进度条观看,超过%50即可领取百度周边⛳️文章末尾扫码加入粉丝群,不定期发放粉
鸽芷咕
·
2023-12-25 05:10
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
Skywalking 中 Agent 自动同步配置源码解析
文章目录前言正文实现架构实现模型OAP同步
Apollo
ConfigWatcherRegisterConfigChangeWatcherAgent侧前言本文代码OAP基于v9.7,JavaAgent基于v9.1
缄默大叔
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2023-12-25 04:00
可观测性
skywalking
可观测性
阿波罗高清地图数据元素
apollo
高精地图的数据元素分类以及阿波罗地图规范和opendrive规范的区别飘哥我的知乎2019连续创业者,跨界创新,技术控
apollo
高精地图的数据元素分类以及阿波罗地图规范和opendrive
花花妞
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2023-12-24 23:21
Windows搭建MQTT服务器
Win10下搭建MQTT服务器一、获取软件包链接:https://pan.baidu.com/s/1sKsL3ninhpwiawm69cOQ9w提取码:9vhmmqtt服务器安装包为apache-
apollo
try_HH
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2023-12-24 10:15
服务器
windows
apache
自用OkHttp工具类
OkHttp工具类importcom.ctrip.framework.
apollo
.ConfigService;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException
changaspl
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2023-12-22 02:21
随笔总结
okhttp
android
Zookeeper-快速入门、服务搭建、集群搭建教程
配置中心(不过一般用阿波罗
apollo
或者阿里的Nacos来做)多个app中的配置是从zookeeper中拉取配置,而不是一个个去手动修改。消费端从服务端中关注某个ZNode,一旦节
绝恋96
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2023-12-21 06:22
linux
运维
zookeeper
分布式
运维
积极主动一个习惯学习4小时
【活动时间】2017年07月23日周日14:50-19:00【拆书帮】20多位伙伴【拆书家】
Apollo
20多位学习伙伴们这是我参加活动人数最多的一次,看到拆书家和主题书很感兴趣,因为我从事:时间管理,
7月百宝箱
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2023-12-20 21:33
2023大湾区汽车创新大会在深圳坪山开幕
中共深圳市新能源和智能网联汽车产业链委员会、坪山区人民政府指导,北京理工大学深圳汽车研究院、广东省大湾区新能源汽车产业技术创新联盟、中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会、IEEE自动驾驶标准工作组/电动与
无人车
技术委员会联合主办
唐天下文化
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2023-12-20 20:09
企业
汽车
加州电动车行业,三张地图看懂
据外媒最新消息,最新报告显示,加州的
无人车
产业正在飞速发展,已经提供了27.5万个从业岗位。众所周知的是,美国底特律是老牌汽车城,云集了通用汽车、福特汽车和菲亚特克莱斯勒三家公司。
Zachary_Wzg
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2023-12-20 15:06
自动驾驶技术入门平台分享:百度
Apollo
开放平台9.0全方位升级
目录平台全方位的升级全新的架构工具服务应用软件(场景应用)软件核心硬件设备更强的算法能力9.0版本算法升级总结更易用的工程框架
Apollo
开放平台9.0版本的技术升级为开发者提供了许多显著的好处,特别是对于深度开发需求的开发者而言
lqj_本人
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2023-12-20 07:37
推广
自动驾驶
人工智能
机器学习
Apollo
Planning——换道:LANE_CHANGE_DECIDER
LaneChangeDecider是lanefollow场景下,所调用的第一个task,它的作用主要有两点:判断当前是否进行变道,以及变道的状态,并将结果存在变量lane_change_status中;变道过程中将目标车道的referenceline放置到首位,变道结束后将当前新车道的referenceline放置到首位LaneChangeDecider的具体逻辑如下:1、PublicRoadPl
令狐少侠、
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2023-12-19 17:50
规划
apollo
算法
apollo
规划
Apollo
control之PID算法
Apollo
studio官网:
Apollo
开发者社区(baidu.com)目录1PID简介2PID调参思路3代码4解决积分饱和的方法4.1IC积分遇限削弱法4.2BC反馈抑制抗饱和1PID简介PID算法有时间离散的
无意2121
·
2023-12-19 01:34
自动驾驶控制算法
自动驾驶
机器人
算法
自动驾驶学习笔记(二十)——Planning算法
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言参考线平滑双层状态机
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:15
自动驾驶
自动驾驶
Planning
离散点平滑
EM
Planner
Lattice
Planner
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十六)——目标跟踪
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言匹配关联轨迹记录状态预测总结前言见
Mr.Cssust
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2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
感知
匹配
跟踪
预测
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十八)——Lidar感知
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust
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2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
补偿
分割
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十九)——Planning模块
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Planning
Mr.Cssust
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2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
Planning
Navi
OnLane
OpenSpace
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十四)——感知算法
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法开发过程测试和评价
Mr.Cssust
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2023-12-17 23:14
自动驾驶
自动驾驶
感知算法
分割
开发
测评
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十三)——感知基础
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust
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2023-12-17 23:13
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
坐标系
Fusion
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十七)——视觉感知
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言分类目标检测语义分割实例分割全景分割总结前言见
Mr.Cssust
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2023-12-17 23:42
自动驾驶
自动驾驶
感知
目标检测
语义分割
全景分割
Apollo开发者
【小沐学Python】Python实现通信协议(mqtt)
文章目录1、简介2、安装3、基本代码3.1基于
Apollo
服务3.2基于公共服务4、更多代码(flask)4.1安装flask_mqtt库4.2编写flask_mqtt脚本4.3安装MQTTX(MQTT
爱看书的小沐
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2023-12-17 22:52
Python
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开发语言
mqtt
网络通信
tcp
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网络协议
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