Apollo无人车第5页

Apollo作者手把手教你微服务配置中心之道

Apollo作者手把手教你微服务配置中心之道随着微服务的流行，应用和机器数量急剧增长，程序配置也愈加繁杂：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址等等。

meng_philip123·2023-11-27 05:56

自动驾驶轨迹规划中的动态窗口算法DWA-Coursera Self-Driving Car课程学习笔记

参考Coursera自动驾驶课程-DWA算法北京理工大学无人车课程Mooc本文为该课程的学习笔记1.学习目标了解如何在自行车模型上增加线性/角加速度约束了解这些约束如何影响我们的规划器在规划过程中用动态窗口法处理这些约束

wujiangzhu_xjtu·2023-11-27 00:22

Nacos配置数值过长变成科学计数法问题

相信大家都用过很多开源的配置中心，比如apollo,nacos-config,spring-cloud-config，XDiamond等等，今天在使用Nacos配置用户id信息,系统分配了一个比较长的id

zrx林夕·2023-11-26 01:24

apollo云实验：借道绕行场景仿真调试（9.0版）

目的：了解全局配置参数对车辆规划的影响熟悉Apollo软件系统工作流程，掌握系统调试工具

家有娇妻张兔兔·2023-11-25 18:18

ROS下键盘控制小车运动

在上一篇博客中，使用了话题节点来控制无人车运动。但是该程序仅能进行固定方向的运动，因此本博客中使用键盘来控制无人车运动。

木子Robot·2023-11-24 07:13

配置中心那些事

比较有代表性的有老牌的Apollo（阿波罗），阿里巴巴出产的新贵nacos，再就是Pivotal出产的Springcloudconfig，网上比较这3者的文章多于牛毛，我就不凑热闹了。

张兆坤的那些事·2023-11-24 00:01

EDA三大头的恩怨细节

IC设计的EDA工具真正起步于80年代，1983年诞生了第一台工作站平台apollo；20年的发展，从硬件描述语言（或是图形输入工具）

xiaoyangger·2023-11-21 22:41

从Cadence发展史中，看EDA的一段江湖故事

IC设计的EDA工具真正起步于80年代，1983年诞生了第一台工作站平台apollo；20年的发展，从硬件描述语言（或是图形输入工具）

EDA365电子论坛·2023-11-21 22:10

自动驾驶学习笔记（十）——Cyber通信

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言Cyber

Mr.Cssust·2023-11-21 13:44

自动驾驶学习过程（Apollo）

自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器：4.2传感器单元（Sensorbox）4.3线控系统：5.自动驾驶汽车的软件系统5.1定位5.1.1什么是无人车的自定位系统

问题很多de流星·2023-11-21 12:51

脑洞20：继微信小程序之后的类小程序，如何实现弯道超车？

背景：昨日百度召开AI开发者大会，除了宣布无人车量产之外，更是重磅推出百度智能小程序。讨论：这并不是百度第一次推出类似能力，从直达号到轻应用再到小程序，这一次百度会不会携小程序风口实现逆袭？

小草出·2023-11-21 09:30

[技术文档分享]运动规划篇

文章目录前言一、自动驾驶1.Apollo开发者社区2.知乎3.小马智行4.地平线5.焉知6.深蓝学院7.智车科技8.泡泡机器人9.美团9.其他二、无人机1.泡泡机器人2.其他三、移动机器人1.半杯茶的小酒杯

Travis.X·2023-11-21 03:33

Apollo规划代码Ros移植之-利用cmake编译protobuf

1.安装protobuf步骤：sudoapt-getinstallautoconfautomakelibtoolcurlmakeg++unzipgitclonehttps://github.com/protocolbuffers/protobufcdprotobufshautogen.sh./configuremakesudomakeinstall刷新动态库：sudoldconfig完成查看：pr

夏融化了这季节·2023-11-20 20:39

自动驾驶学习笔记（九）——车辆控制

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言控制器设计比例积分微分控制线性二次调节器模型预测控制

Mr.Cssust·2023-11-20 09:17

Apollo - 分布式配置中心

介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。

Anthony_38ba·2023-11-19 19:09

apollo配置中心在spring boot下属性动态生效实现原理

本文将重点讨论apollo在spring中是如何实现实时生效、以及springenvironment是如何管理所有的配置。

氲月雾·2023-11-19 13:29

03nacos--配置中心简述

市场上主流配置中心:Apollo(携程开源)，nacos(阿里开源)，SpringCloudConfig(SpringCloud全家桶成员,使用有些复杂）作用:集中管理配置信息，动态发布配置信息,提高服务的高可用配置中心的配置及使用添加配置依赖

爱棋笑谦·2023-11-19 06:43

主流配置中心的比较 Spring Cloud Config、Apollo、Nacos

https://blog.csdn.net/educast/article/details/90446604

奋斗的韭菜汪·2023-11-19 01:24

Apollo v5.5.0代码解读之Math--Integral

Apollov5.5.0代码解读之Math--Integral求积方式高斯勒让德积分公式(GaussLegendre)理论代码实现梯形(Trapezoidal)求积公式理论代码实现辛普森(Simpson

小鸟乱飞·2023-11-18 20:25

Axelar、J.P.Morgan Onyx、Apollo 完成概念验证，向跨区块链自动化投资领域探索

J.P.MorganOnyx、Apollo、Axelar、OasisPro以及ProvenanceBlockChain展开合作，共同进行互操作性概念验证（Proof-of-Concept，PoC)。

区块链蓝海·2023-11-17 13:18

工业4.0生产线实训系统

ZNH-MES40型工业4.0生产线实训系统一、概述ZNH-MES40型工业4.0生产线实训系统可实现雕刻代木材料头像的自动化无人车间。

9＃月芳·2023-11-17 12:37

数字后端零基础学习记录01-SMIC0.18um工艺库文件解析

目录前言1.calibre2.digital2.1apollo2.1.1clf2.1.2smic182.1.3tf2.2doc2.3lef2.4primetime2.5symbols2.6synopsys2.6VerilogVHDL

糊涂小桃子·2023-11-15 20:59

【工艺库】SMIC数字后端工艺库

工艺库文件Calibredigital文件夹apollolefprimetimesynopsysTD系列文件夹本来是想找一个工艺库，想要其包含逻辑综合和SPICEModel相关的库文件，但是找了很久也没有直接找到想要的

Tranquil_ovo·2023-11-15 20:24

Apollo源码剖析学习笔记2

Apollo源码剖析学习笔记2Talker-ListenerNode目录中包含了Node对象、Reader对象和Writer对象。

虾球xz·2023-11-15 18:15

Devops 平台建设免费开源工具集（持续更新）

文章目录配置管理阿波罗apollo自动化测试YapiMeterSphere数据库审核YearningArcherygoinception日志管理LogStashGraylog发布管理CICDJenkins

yunweigo·2023-11-15 18:07

关于本科期间参加人工智能方向竞赛的建议

比赛建议作者本人经历本科期间我参加过的竞赛包括2020Intel杯电赛嵌入式邀请赛（国二）、2021电赛无人机赛题、2020和2021的华为云无人车挑战杯（全国第4）、2020和2021的中国高校计算机大赛人工智能创意赛

·空感自诩”·2023-11-15 07:01

Open and Set Apollo 6.0 Dreamview

References[1]百度apollo6.0与lgsvl_2021.3联合仿真设置-哔哩哔哩

No Knownledge·2023-11-15 05:29

PID学习

比如:现有一辆行驶中的无人车，要求将车速调整至100KM/h，那么应该如何向电机输出PWM值？或换言之，如何控制油门？调速实现策略由多种，PID其中较为常用。

努力~自律~开心·2023-11-14 19:31

国际测试委员会BenchCouncil首发“开源系统杰出成果榜” 百度飞桨上榜

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-11-13 19:04

国家数据局正式揭牌，数据专业融合型人才迎来发展良机

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-11-13 19:03

SORA-SVL安装

后期总结References[1]【仿真指南】ubuntu18.04+apollo7.0+lgsvl2021.3仿真指南-知乎[2]LGSVL本地服务器环境搭建-哔哩哔哩

No Knownledge·2023-11-13 11:47

从更高到更好揭开2021阿里双11背后的技术亮点

今年双11，阿里巴巴大促峰值的计算成本相比去年下降50%；截至11日，小蛮驴无人车在双11期间累计配送快递已超过100万件。

阿里云技术·2023-11-13 09:41

es客户端创建

ESProps配置类可对接apollo读取：@ConfigurationProperties(prefix="elasticsearch")@Getter@SetterpublicclassESProps

小甄笔记·2023-11-13 08:54

MQTT协议理解

此处省略一万字…二、使用步骤1.MQTT服务器搭建使用activemq-apollo构建，官方下载路径，windows下载apache-apollo

快乐的木子李·2023-11-12 18:11

自动驾驶学习笔记（八）——路线规划

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言路线规划路由元素路径搜索最优计算实例

Mr.Cssust·2023-11-11 23:31

自动驾驶学习笔记（七）——感知融合

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实例

Mr.Cssust·2023-11-11 23:56

Apollo基本使用

Apollo基本使用转自：配置中心&Apollo基本使用一、Apollo(配置中心)Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端

有条理hac·2023-11-11 01:56

SpireCV如何利用TensorRT加速？

相比于一般的深度学习框架，在GPU模式下其可提供36X的加速，极大提高了深度学习模型在边缘设备上的推断速度，以满足无人机、无人车等无人系统的快速视觉检测场景。

阿木实验室·2023-11-10 23:41

【Rust日报】2023-11-06 ESP上使用 Rust实现 SNTP协议

原文链接https://dev.to/apollolab

Rust语言中文社区·2023-11-10 06:29

apollo docker搭建

1mysql搭建先需要一个mysql，mysql我使用的是5.7，搭建过程忽略2数据导入我们需要从github上下载apolloportaldb.sql,apolloconfigdb.sql2个sql随后

福爱娃·2023-11-10 00:31

OpenCV自带的HAAR级联分类器对脸部(人脸、猫脸等)的检测识别

另外OpenCV关于颜色的识别，可以查阅：OpenCV的HSV颜色空间在无人车中颜色识别的应用HSV颜色识别的跟踪实践https://blog.csdn.net/weixin_41896770/article

寅恪光潜·2023-11-09 16:38

记一次 .NET 某工厂无人车调度系统线程爆高分析

一：背景1.讲故事前些天有位朋友找到我，说他程序中的线程数爆高，让我帮忙看下怎么回事，这种线程数爆高的情况找问题相对比较容易，就让朋友丢一个dump给我，看看便知。二：为什么会爆高1.查看托管线程别人说的话不一定是真，得自己拿数据出来说话，可以用!t命令观察一下便知。0:000>!tThreadCount:4683UnstartedThread:0BackgroundThread:4663Pend

一线码农·2023-11-08 14:44

unity安卓打包——说明——转载

特别是在鹅厂，有了Apollo这样的组件，原生的接入更加简单，可能每

bamboo_yayaya·2023-11-08 04:58

APOLLO安装教程

下面的是APOLLO官方的连接，我补充的是一些细节。ApolloBaiduApollohttps://developer.apollo.auto/document_cn.html?

半马勇次郎·2023-11-07 23:14

apollo安装

步骤1：cdD:\apache-apollo-1

wangjianweivip·2023-11-07 23:43

Apollo安装与应用

安装教程：https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/Quick-Start有下载版和docker版下载后目录结构：下载后，执行sql（mysql数据库）修改demo.sh

狼与自由·2023-11-07 23:42

Apollo安装踩坑记录

本文记录安装Apollo的踩坑记录，本人系统配置为：ubuntu20.04.5，cuda11.4；一些apollo安装记录的博客：https://blog.csdn.net/dzw1982/article

RavenRaaven·2023-11-07 23:12

apollo安装与配置读取

一、apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。

m_cy·2023-11-07 23:12

No Knownledge·2023-11-07 23:11

Apollo的安装过程

1.References[1]百度Apollo6.0（5.5）安装_apollo6.0安装-CSDN博客