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Apollo无人车
【Rust日报】2023-11-06 ESP上使用 Rust实现 SNTP协议
原文链接https://dev.to/
apollo
lab
Rust语言中文社区
·
2023-11-10 06:29
rust
开发语言
后端
apollo
docker搭建
1mysql搭建先需要一个mysql,mysql我使用的是5.7,搭建过程忽略2数据导入我们需要从github上下载
apollo
portaldb.sql,
apollo
configdb.sql2个sql随后
福爱娃
·
2023-11-10 00:31
运维文档
docker
容器
运维
OpenCV自带的HAAR级联分类器对脸部(人脸、猫脸等)的检测识别
另外OpenCV关于颜色的识别,可以查阅:OpenCV的HSV颜色空间在
无人车
中颜色识别的应用HSV颜色识别的跟踪实践https://blog.csdn.net/weixin_41896770/article
寅恪光潜
·
2023-11-09 16:38
Python
机器人操作系统(ROS)
opencv
haarcascade
cv2.imshow
widgets.Image
cv2.imencode
记一次 .NET 某工厂
无人车
调度系统 线程爆高分析
一:背景1.讲故事前些天有位朋友找到我,说他程序中的线程数爆高,让我帮忙看下怎么回事,这种线程数爆高的情况找问题相对比较容易,就让朋友丢一个dump给我,看看便知。二:为什么会爆高1.查看托管线程别人说的话不一定是真,得自己拿数据出来说话,可以用!t命令观察一下便知。0:000>!tThreadCount:4683UnstartedThread:0BackgroundThread:4663Pend
一线码农
·
2023-11-08 14:44
.net
windbg
c#
性能优化
unity安卓打包——说明——转载
特别是在鹅厂,有了
Apollo
这样的组件,原生的接入更加简单,可能每
bamboo_yayaya
·
2023-11-08 04:58
打包
unity
APOLLO
安装教程
下面的是
APOLLO
官方的连接,我补充的是一些细节。
Apollo
Baidu
Apollo
https://developer.
apollo
.auto/document_cn.html?
半马勇次郎
·
2023-11-07 23:14
百度Apollo
机器学习
经验分享
自动驾驶
apollo
安装
步骤1:cdD:\apache-
apollo
-1
wangjianweivip
·
2023-11-07 23:43
Apollo
安装与应用
安装教程:https://github.com/ctripcorp/
apollo
/wiki/Quick-Start有下载版和docker版下载后目录结构:下载后,执行sql(mysql数据库)修改demo.sh
狼与自由
·
2023-11-07 23:42
java
springCloud
apollo
Apollo
安装踩坑记录
本文记录安装
Apollo
的踩坑记录,本人系统配置为:ubuntu20.04.5,cuda11.4;一些
apollo
安装记录的博客:https://blog.csdn.net/dzw1982/article
RavenRaaven
·
2023-11-07 23:12
智能汽车
ubuntu
linux
运维
apollo
安装与配置读取
一、
apollo
介绍
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的开源配置管理中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性。
m_cy
·
2023-11-07 23:12
笔记
java
spring
大数据
Apollo
相关工作
1222Refereces[1]Planing2.0综述_
Apollo
开发者社区[2]
Apollo
8.0场景设计-知乎
No Knownledge
·
2023-11-07 23:11
自动驾驶
apollo
Apollo
的安装过程
1.References[1]百度
Apollo
6.0(5.5)安装_
apollo
6.0安装-CSDN博客
No Knownledge
·
2023-11-07 23:11
自动驾驶
Apollo
Linux环境下
Apollo
安装教程
Linux环境下
Apollo
安装教程下载安装包下载安装包
apollo
-adminservice-1.9.2-github.zip、
apollo
-configservice-1.9.2-github.zip
chenxjuc
·
2023-11-07 23:39
SpringCloud
Apollo
运维
Apollo
安装
Apollo
(百度自动驾驶):《Docker国内镜像启动》1.问题1:[ERROR]Failedtopulldockerimage:
apollo
auto/
apollo
:dev-x86_64-18.04-
No Knownledge
·
2023-11-07 23:08
自动驾驶
apollo
仿真实现lio_sam建图和ndt_matching定位
文章目录一、仿真环境二、lio_sam建图1.修改配置文件2.开始建图三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动总结一、仿真环境使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你
无人车
如阳光如你
·
2023-11-07 21:57
ubuntu
linux
机器人
车载网关让
无人车
栩栩如生:一款性价比车载终端案例
无人车
是汽车智能化的高形态,而连接
无人车
的大脑正是5G车载网关。今天让我们通过SV900-5G产品,感受一下
无人车
会带来怎样便利的生活场景。
grandision
·
2023-11-06 23:53
车载网关
动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据
四元数和欧拉角是进行无人机、
无人车
、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据,也支持采集导出数据。
MocapLeader
·
2023-11-06 22:07
机器人
无人机
动作捕捉
四元数
欧拉角
坐标系
几种智能机器人室内定位方法对比
近年来随着控制算法的研究进展,无人机、
无人车
等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader
·
2023-11-06 22:36
室内定位
动作捕捉
MQTT--
Apollo
服务器(二)
一、MQTT简介 MQTT,是IBM推出的一种针对移动终端设备的基于TCP/IP的发布/预订协议,可以连接大量的远程传感器和控制设备。1.轻量级的消息订阅和发布(publish/subscribe)协议2.建立在TCP/IP协议之上3.IoT,internetofthings,物联网,MQTT在这方面应用较多。MQTT协议是针对如下情况设计的:M2M(MachinetoMachine)commu
无剑_君
·
2023-11-06 05:37
社区活动|
Apollo
开发者城市活动·长沙站来啦!
Apollo
开发者城市活动·长沙站2023/10/22想亲身乘坐
无人车
,感受自动驾驶技术的魅力吗?想与技术大咖面对面,了解自动驾驶的历史与原理吗?
他们叫我技术总监
·
2023-11-04 20:14
不做生活的狗
人工智能
自动驾驶
自动驾驶学习笔记(六)——
Apollo
安装
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言
Apollo
Mr.Cssust
·
2023-11-04 19:05
自动驾驶
自动驾驶
嵌入式软件
Linux
Ubuntu
Docker
Apollo开发者
远程连接VNC-Viewer与安全传输WinSCP软件
无人车
照片,这块4G的JetsonNano板子还是很强大的:比如用来监控
无人车
的状态:CPU、GPU、内存、风扇与温度等情况。
寅恪光潜
·
2023-11-04 06:21
机器人操作系统(ROS)
VNC-Viewer
WinSCP
jetson_release
jtop
Jetson
Nano
4G
ROS分布式演练,多台设备进行通信的配置
1、概述前面我们做的操作都是在单个设备上进行,也就是分别开启多个终端,在不同终端上启动节点等相关操作,这里我们使用两台设备来控制,一台虚拟机和一台
无人车
(使用VNCViewer连上去,也可以看做一台Linux
寅恪光潜
·
2023-11-04 06:09
机器人操作系统(ROS)
桥接模式
虚拟网络编辑器
Chrony
OpenSSH
VNC
Viewer
认识你自己
认识自己德尔斐神殿是著名的古希腊神庙,位于雅典西北方帕尔索纳斯山麓,其中供奉的是阿波罗神(
Apollo
)。阿波罗是希腊神话中的太阳神,天神宙新之子,代表着光明和理性。
叮咚您好
·
2023-11-03 22:22
演示
Apollo
ConfigChangeListener用法
Apollo
ConfigChangeListener监听
apollo
配置中心namespace的数据变化。默认情况下,监听的是application。
长孙俊明
·
2023-11-02 21:59
Dubbo 架构设计与源码解析--架构设计
角色职能•Container:服务容器(tomcat、jetty、weblogic)•Provider:服务提供者•Consumer:服务消费者•Registry:注册中心(zookeeper、Nacos、
Apollo
自橙一派
·
2023-11-02 21:54
dubbo
java
分布式
Dubbo架构设计与源码解析(一) 架构设计
角色职能•Container:服务容器(tomcat、jetty、weblogic)•Provider:服务提供者•Consumer:服务消费者•Registry:注册中心(zookeeper、Nacos、
Apollo
JAVA序码
·
2023-11-02 21:42
dubbo
java
分布式
SpringBoot 继承
Apollo
应用 简单步骤记录
1、pom.xml添加依赖;com.ctrip.framework.
apollo
apollo
-client-tair1.4.0或者:com.ctrip.framework.
apollo
apollo
-client
Java_2017_csdn
·
2023-11-02 18:25
spring
boot
java
后端
Apollo
上车实践:打造安全、高效、舒适的出行体验
首先通过学习
Apollo
车
家有娇妻张兔兔
·
2023-10-31 22:53
Apollo
学习记录
人工智能
自动驾驶
apollo
福利
Apollo
上机实践:一次对自动驾驶技术的亲身体验
上机实践概述自动驾驶通信分布式系统开发模式开发工具自动驾驶感知传感器特性感知流程及算法部署感知模型自动驾驶决策规划决策规划流程和算法使用Dreamview进行控制在环的规划调试开发规划场景和算法福利活动主页传送门:传送概述
Apollo
家有娇妻张兔兔
·
2023-10-31 22:13
Apollo
学习记录
自动驾驶
人工智能
机器学习
apollo
福利
Android程序员在大厂工作是什么体验?
做后端开发的应该知道携程的开源配置中心
apollo
,其他好像也没有什么了。但是我想说的是携程真的是一家技术驱动性的行业巨头,
让开,我要吃人了
·
2023-10-31 20:37
Android进阶之路
java
开发语言
后端
移动开发
安卓
APOLLO
配置中心
Apollo
配置中心介绍2016年07月09日1、Whatis
Apollo
1.1背景随着程序功能的日益复杂,程序的配置日益增多:各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址……对程序配置的期望值也越来越高:
tsp150600
·
2023-10-31 11:57
配置中心
apollo
apollo
配置中心
OSQP 在linux系统下的c++库编译安装及使用
OSQP在linux系统下的c++库编译安装及使用简介OSQP全称OperatorSplittingQuadraticProgram(OSQP),是一款由牛津大学维护的开源二次规划问题解算器,在
Apollo
>_·
2023-10-31 02:13
c++
linux
git
C++理论梳理10——部分
Apollo
代码关键字
finalC++11引入了关键字final,按官方的标准是该关键字是用来标识虚函数不能在子类中被覆盖(override),或一个类不能被继承。用法如下:structBase{virtualvoidfoo();};structA:Base{voidfoo()final;//Base::foo被覆盖而A::foo是最终覆盖函数voidbar()final;//错误:非虚函数不能被覆盖或是final};
IHTY_NUI
·
2023-10-30 09:57
自动驾驶软件开发
c++
自动驾驶
planning
Apollo
ubuntu 22.04 源码安装
apollo
8.0
对于其他的关于GPU的安装包需求,这里不再列出,因为我之前安装过,偷个懒就不写了,哈哈哈哈1,安装docker安装docker命令(这里的安装命令都是在docker官网,还有安装包):1,设置docker的apt仓库#AddDocker'sofficialGPGkey:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupgsudoin
稻谷君W
·
2023-10-30 09:59
SLAM
ubuntu
linux
Apollo
模块:开源配置管理的明日之星
Apollo
模块概述目录结构功能模块编译福利活动主页传送门:传送概述目录结构按照功能模块划分:|-cyber消息中间件,替换ros作为消息层|-docker容器相关|-docs文档相关|-modules
家有娇妻张兔兔
·
2023-10-30 01:24
Apollo
学习记录
开源
apollo
人工智能
自动驾驶
nuxt GraphQl关于请求(返回)头信息那些事
接触到的项目是用nuxt开发,接口调用有用到graphql,这个东西以前也没接触过,耗了比较久的时间来研究这个东西,后来老大说,我们后端以后都不用graphql了,so...wtfnuxt配置1,先装nuxt/
apollo
npminstall
想做个文人
·
2023-10-29 22:31
SpringBoot整合
Apollo
配置中心快速入门
Apollo
简介:
Apollo
(阿波罗)是一款可靠的分布式配置管理中心,诞生于携程框架研发部,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性
qq_42667717
·
2023-10-29 12:53
tool
java
idea
spring
boot
中间件
Apollo
快速上手指南:打造自动驾驶解决方案
快速上手概述云端体验登录云端仿真环境打开DreamView播放离线数据包PNCMonitor内置的数据监视器cyber_monitor实时通道信息视图福利活动主页传送门:传送概述
Apollo
开放平台是一个开放的
家有娇妻张兔兔
·
2023-10-28 21:12
Apollo
学习记录
自动驾驶
人工智能
机器学习
apollo
福利
Apollo
安装全攻略
安装方式概述快速安装安装基础软件安装UbuntuLinux安装DockerEngine安装
Apollo
环境管理工具获取GPU支持(可选)创建和进入
Apollo
环境容器源码安装安装Linux系统(可选)安装
家有娇妻张兔兔
·
2023-10-28 21:36
Apollo
学习记录
apollo
人工智能
自动驾驶
福利
Docker Desktop 安装使用教程
你还不会用Docker部署
Apollo
你知道Graylog吗?不知道的话我建议你知道!如果文章对你有帮助欢迎【关注❤️❤️❤️点赞收藏⭐⭐⭐
zyyn_未来可期
·
2023-10-28 01:33
docker
docker
容器
运维
什么!复杂环境下的编队控制问题还能这样解决?
无人机-
无人车
系统可以描述为通过合
阿木实验室
·
2023-10-27 23:49
无人机
无人车
路径规划算法---(4)基于搜索的路径规划算法 II(贪心/Astar)
上篇博客中介绍了一些基本的图搜索算法,其中也重点介绍了基于势场来实现的Dijkstra算法。本篇博客将介绍关于HeuristicFunction的图搜索算法开源了一个结合Dijkstra,Greedy,以及Astar算法的代码,更新在了博主的github主页上,链接见文末1.GreedyBestFirstSearchAlgorithm(贪心算法)如上篇博客所介绍,BFS与Dijstra算法在搜索目
这道题我不会做啊啊啊
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2023-10-27 09:39
无人车规划算法
算法
贪心算法
路径规划
无人车
机器人
Java实现
Apollo
客户端配置监听-SpringBoot项目
假设你接到一个需求,比如从阿里云上拉取数据,当产品需要上传一份新数据后,你需要拉到最新的数据做解析,就可以使用监听
Apollo
的方式,来监听数据的变化。比较初级,不做过多解释了。
Monameng
·
2023-10-27 06:39
java技术架构学习-new
java
Apollo
原理--概览
apollo
是怎么实现快速实时通知的?
chunlaiqingke
·
2023-10-27 02:48
ApolloConfig
ApolloConfig
Apollo
Java
长连接的原理
Apollo
的长连接实现是Spring的DeferredResult来实现的,先看怎么用import...
chunlaiqingke
·
2023-10-27 02:17
ApolloConfig
spring
tomcat
java
DeferredResult
自动驾驶的点、线、面三维度格局
点维度的
无人车
的形态
小电动车
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2023-10-25 06:32
自动驾驶
springcloud-config配置中心的搭建与使用
之前对接的一个其他团队做的项目中,他们用到了
apollo
配置中心来统一管理配置文件,那么springcloud中有没有提供类似的配置中心服务呢?答案是当然是有的——sp
With_Her
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2023-10-25 01:59
框架
Git
JAVA
config-server
2020年疫情后,IT行业的挑战与机遇
无人车
配送、远程操作机器人治病检查、智能语音电梯......这是互联网即“非典”之后的再次崛起,而此时转行IT,无疑是明智之举。即使类似的
刘年若水
·
2023-10-24 22:24
阿里想用
无人车
变革物流 但全自动化还有很长的路要走
随着机器不断胜任人类的工作,
无人车
也在逐渐从概念变成现实。无人驾驶或自动驾驶是人车的关键技术,更受到了科技巨头的重视。
凌晨六点TMT
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2023-10-24 01:11
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