Apollo无人车第6页

SORA-SVL安装

后期总结References[1]【仿真指南】ubuntu18.04+apollo7.0+lgsvl2021.3仿真指南-知乎[2]LGSVL本地服务器环境搭建-哔哩哔哩

No Knownledge·2023-11-13 11:47

从更高到更好揭开2021阿里双11背后的技术亮点

今年双11，阿里巴巴大促峰值的计算成本相比去年下降50%；截至11日，小蛮驴无人车在双11期间累计配送快递已超过100万件。

阿里云技术·2023-11-13 09:41

es客户端创建

ESProps配置类可对接apollo读取：@ConfigurationProperties(prefix="elasticsearch")@Getter@SetterpublicclassESProps

小甄笔记·2023-11-13 08:54

MQTT协议理解

此处省略一万字…二、使用步骤1.MQTT服务器搭建使用activemq-apollo构建，官方下载路径，windows下载apache-apollo

快乐的木子李·2023-11-12 18:11

自动驾驶学习笔记（八）——路线规划

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言路线规划路由元素路径搜索最优计算实例

Mr.Cssust·2023-11-11 23:31

自动驾驶学习笔记（七）——感知融合

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实例

Mr.Cssust·2023-11-11 23:56

Apollo基本使用

Apollo基本使用转自：配置中心&Apollo基本使用一、Apollo(配置中心)Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端

有条理hac·2023-11-11 01:56

SpireCV如何利用TensorRT加速？

相比于一般的深度学习框架，在GPU模式下其可提供36X的加速，极大提高了深度学习模型在边缘设备上的推断速度，以满足无人机、无人车等无人系统的快速视觉检测场景。

阿木实验室·2023-11-10 23:41

【Rust日报】2023-11-06 ESP上使用 Rust实现 SNTP协议

原文链接https://dev.to/apollolab

Rust语言中文社区·2023-11-10 06:29

apollo docker搭建

1mysql搭建先需要一个mysql，mysql我使用的是5.7，搭建过程忽略2数据导入我们需要从github上下载apolloportaldb.sql,apolloconfigdb.sql2个sql随后

福爱娃·2023-11-10 00:31

OpenCV自带的HAAR级联分类器对脸部(人脸、猫脸等)的检测识别

另外OpenCV关于颜色的识别，可以查阅：OpenCV的HSV颜色空间在无人车中颜色识别的应用HSV颜色识别的跟踪实践https://blog.csdn.net/weixin_41896770/article

寅恪光潜·2023-11-09 16:38

记一次 .NET 某工厂无人车调度系统线程爆高分析

一：背景1.讲故事前些天有位朋友找到我，说他程序中的线程数爆高，让我帮忙看下怎么回事，这种线程数爆高的情况找问题相对比较容易，就让朋友丢一个dump给我，看看便知。二：为什么会爆高1.查看托管线程别人说的话不一定是真，得自己拿数据出来说话，可以用!t命令观察一下便知。0:000>!tThreadCount:4683UnstartedThread:0BackgroundThread:4663Pend

一线码农·2023-11-08 14:44

unity安卓打包——说明——转载

特别是在鹅厂，有了Apollo这样的组件，原生的接入更加简单，可能每

bamboo_yayaya·2023-11-08 04:58

APOLLO安装教程

下面的是APOLLO官方的连接，我补充的是一些细节。ApolloBaiduApollohttps://developer.apollo.auto/document_cn.html?

半马勇次郎·2023-11-07 23:14

apollo安装

步骤1：cdD:\apache-apollo-1

wangjianweivip·2023-11-07 23:43

Apollo安装与应用

安装教程：https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/Quick-Start有下载版和docker版下载后目录结构：下载后，执行sql（mysql数据库）修改demo.sh

狼与自由·2023-11-07 23:42

Apollo安装踩坑记录

本文记录安装Apollo的踩坑记录，本人系统配置为：ubuntu20.04.5，cuda11.4；一些apollo安装记录的博客：https://blog.csdn.net/dzw1982/article

RavenRaaven·2023-11-07 23:12

apollo安装与配置读取

一、apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。

m_cy·2023-11-07 23:12

No Knownledge·2023-11-07 23:11

Apollo的安装过程

1.References[1]百度Apollo6.0（5.5）安装_apollo6.0安装-CSDN博客

No Knownledge·2023-11-07 23:11

Linux环境下Apollo安装教程

Linux环境下Apollo安装教程下载安装包下载安装包apollo-adminservice-1.9.2-github.zip、apollo-configservice-1.9.2-github.zip

chenxjuc·2023-11-07 23:39

Apollo安装

Apollo(百度自动驾驶)：《Docker国内镜像启动》1.问题1：[ERROR]Failedtopulldockerimage:apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-

No Knownledge·2023-11-07 23:08

仿真实现lio_sam建图和ndt_matching定位

文章目录一、仿真环境二、lio_sam建图1.修改配置文件2.开始建图三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动总结一、仿真环境使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车

如阳光如你·2023-11-07 21:57

车载网关让无人车栩栩如生：一款性价比车载终端案例

无人车是汽车智能化的高形态,而连接无人车的大脑正是5G车载网关。今天让我们通过SV900-5G产品,感受一下无人车会带来怎样便利的生活场景。

grandision·2023-11-06 23:53

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

四元数和欧拉角是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据，也支持采集导出数据。

MocapLeader·2023-11-06 22:07

几种智能机器人室内定位方法对比

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。

MocapLeader·2023-11-06 22:36

MQTT--Apollo服务器(二)

一、MQTT简介 MQTT，是IBM推出的一种针对移动终端设备的基于TCP/IP的发布/预订协议，可以连接大量的远程传感器和控制设备。1.轻量级的消息订阅和发布（publish/subscribe）协议2.建立在TCP/IP协议之上3.IoT，internetofthings，物联网，MQTT在这方面应用较多。MQTT协议是针对如下情况设计的：M2M（MachinetoMachine）commu

无剑_君·2023-11-06 05:37

社区活动｜Apollo开发者城市活动·长沙站来啦！

Apollo开发者城市活动·长沙站2023/10/22想亲身乘坐无人车，感受自动驾驶技术的魅力吗？想与技术大咖面对面，了解自动驾驶的历史与原理吗？

他们叫我技术总监·2023-11-04 20:14

自动驾驶学习笔记（六）——Apollo安装

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言Apollo

Mr.Cssust·2023-11-04 19:05

远程连接VNC-Viewer与安全传输WinSCP软件

无人车照片，这块4G的JetsonNano板子还是很强大的：比如用来监控无人车的状态：CPU、GPU、内存、风扇与温度等情况。

寅恪光潜·2023-11-04 06:21

ROS分布式演练，多台设备进行通信的配置

1、概述前面我们做的操作都是在单个设备上进行，也就是分别开启多个终端，在不同终端上启动节点等相关操作，这里我们使用两台设备来控制，一台虚拟机和一台无人车(使用VNCViewer连上去，也可以看做一台Linux

寅恪光潜·2023-11-04 06:09

认识你自己

认识自己德尔斐神殿是著名的古希腊神庙，位于雅典西北方帕尔索纳斯山麓，其中供奉的是阿波罗神（Apollo）。阿波罗是希腊神话中的太阳神，天神宙新之子，代表着光明和理性。

叮咚您好·2023-11-03 22:22

演示ApolloConfigChangeListener用法

ApolloConfigChangeListener监听apollo配置中心namespace的数据变化。默认情况下，监听的是application。

长孙俊明·2023-11-02 21:59

Dubbo 架构设计与源码解析--架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo

自橙一派·2023-11-02 21:54

Dubbo架构设计与源码解析（一）架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo

JAVA序码·2023-11-02 21:42

SpringBoot 继承 Apollo 应用简单步骤记录

1、pom.xml添加依赖；com.ctrip.framework.apolloapollo-client-tair1.4.0或者:com.ctrip.framework.apolloapollo-client

Java_2017_csdn·2023-11-02 18:25

Apollo上车实践：打造安全、高效、舒适的出行体验

首先通过学习Apollo车

家有娇妻张兔兔·2023-10-31 22:53

Apollo上机实践：一次对自动驾驶技术的亲身体验

上机实践概述自动驾驶通信分布式系统开发模式开发工具自动驾驶感知传感器特性感知流程及算法部署感知模型自动驾驶决策规划决策规划流程和算法使用Dreamview进行控制在环的规划调试开发规划场景和算法福利活动主页传送门：传送概述 Apollo

家有娇妻张兔兔·2023-10-31 22:13

Android程序员在大厂工作是什么体验？

做后端开发的应该知道携程的开源配置中心apollo，其他好像也没有什么了。但是我想说的是携程真的是一家技术驱动性的行业巨头，

让开，我要吃人了·2023-10-31 20:37

APOLLO配置中心

Apollo配置中心介绍2016年07月09日1、WhatisApollo1.1背景随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址……对程序配置的期望值也越来越高：

tsp150600·2023-10-31 11:57

OSQP 在linux系统下的c++库编译安装及使用

OSQP在linux系统下的c++库编译安装及使用简介OSQP全称OperatorSplittingQuadraticProgram(OSQP)，是一款由牛津大学维护的开源二次规划问题解算器，在Apollo

>_·2023-10-31 02:13

C++理论梳理10——部分Apollo代码关键字

finalC++11引入了关键字final，按官方的标准是该关键字是用来标识虚函数不能在子类中被覆盖(override)，或一个类不能被继承。用法如下：structBase{virtualvoidfoo();};structA:Base{voidfoo()final;//Base::foo被覆盖而A::foo是最终覆盖函数voidbar()final;//错误：非虚函数不能被覆盖或是final};

IHTY_NUI·2023-10-30 09:57

ubuntu 22.04 源码安装 apollo 8.0

对于其他的关于GPU的安装包需求，这里不再列出，因为我之前安装过，偷个懒就不写了，哈哈哈哈1,安装docker安装docker命令(这里的安装命令都是在docker官网,还有安装包)：1，设置docker的apt仓库#AddDocker'sofficialGPGkey:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupgsudoin

稻谷君W·2023-10-30 09:59

Apollo模块：开源配置管理的明日之星

Apollo模块概述目录结构功能模块编译福利活动主页传送门：传送概述目录结构按照功能模块划分：|-cyber消息中间件，替换ros作为消息层|-docker容器相关|-docs文档相关|-modules

家有娇妻张兔兔·2023-10-30 01:24

nuxt GraphQl关于请求(返回)头信息那些事

接触到的项目是用nuxt开发，接口调用有用到graphql，这个东西以前也没接触过，耗了比较久的时间来研究这个东西，后来老大说，我们后端以后都不用graphql了，so...wtfnuxt配置1，先装nuxt/apollonpminstall

想做个文人·2023-10-29 22:31

SpringBoot整合Apollo配置中心快速入门

Apollo简介：Apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性

qq_42667717·2023-10-29 12:53

Apollo 快速上手指南：打造自动驾驶解决方案

快速上手概述云端体验登录云端仿真环境打开DreamView播放离线数据包PNCMonitor内置的数据监视器cyber_monitor实时通道信息视图福利活动主页传送门：传送概述 Apollo开放平台是一个开放的

家有娇妻张兔兔·2023-10-28 21:12

Apollo安装全攻略

安装方式概述快速安装安装基础软件安装UbuntuLinux安装DockerEngine安装Apollo环境管理工具获取GPU支持（可选）创建和进入Apollo环境容器源码安装安装Linux系统（可选）安装

家有娇妻张兔兔·2023-10-28 21:36

Docker Desktop 安装使用教程

你还不会用Docker部署Apollo你知道Graylog吗？不知道的话我建议你知道！如果文章对你有帮助欢迎【关注❤️❤️❤️点赞收藏⭐⭐⭐

zyyn_未来可期·2023-10-28 01:33

什么！复杂环境下的编队控制问题还能这样解决？

无人机-无人车系统可以描述为通过合

阿木实验室·2023-10-27 23:49

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