Apollo无人车

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo里程碑2.开放平台架构
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:07

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言阿波罗自动驾驶系统的影响1.清晰的任务流水线，多样的算法插件2.全新的模型训练，易用的深度学习模型3.高效的模型管理，便捷的模型验证Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

体验地址文章目录前言引领汽车行业革新的五大步骤步骤一：登录云端仿真环境步骤二：打开DreamView步骤三：播放离线数据包步骤四：PNCMonitor内置的数据监视器步骤五：cyber_monitor实时通道信息视图Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

自动驾驶：Apollo如何塑造人类的未来出行

2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言探索阿波罗自动驾驶的进步步骤一：安装基础软件1.安装UbuntuLinux2.安装DockerEngine步骤二：安装Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:06

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕·2024-02-01 08:04

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:02

【百度Apollo】轨迹绘制：探索路径规划和可视化技术的应用

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一：安装并启动Dreamview+步骤二：选择仿真模式步骤三：选择地图和车辆步骤四：开启轨迹绘制步骤五：开启模块，查看规划效果引入轨迹绘制是一项重要的技术，它在各个领域中都具
鸽芷咕·2024-01-31 23:54

【Java万花筒】驶入未来：利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统

本文将介绍几个重要的Java库，包括Autoware、Apollo、OpenXC、CarSync和V2XLib，它们在自动驾驶和车联网领域发挥着重要作用。
friklogff·2024-01-31 20:44

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

无人配送，美团打的什么算盘

来源|盒饭财经（ID：daxiongfan）作者|曹雨美团开始拿无人车送外卖了。
Unitimes·2024-01-30 13:02

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

数据数据采集定义类别标注数据集step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车
Le0v1n·2024-01-30 07:08

java动态刷新@Value

前言：在工作中需要实现动态刷新@Value字段值，但是项目使用的是Springboot，又不想接入Nacos/Apollo等配置中心组件(额外增加成本)，并且项目中只是简单的使用@Value读取一些配置信息进行使用
陈皮太·2024-01-30 06:33

Apollo中Routing代码分析之AStar算法

本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架，GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo，在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction
C_GO流媒体后台开发·2024-01-30 05:15

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

携程Apollo简单入门教程这一篇就够了

1.Apollo背景对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制……废话不多说,参考官方文档如果不想看文档,也没关系,跟着我一步步走.2.安装
公子小白123·2024-01-27 18:23

《跨界见真章》吴甘沙：在英特尔的16年，从笑看风云到破釜沉舟

2017年，他带着“城市移动空间”概念的无人车在美国拉斯维加斯CES（国际消费类电子产品展览会）大放异彩；同年3月，无人驾驶技术落地广州白云机场；6月，无人驾驶在杭州来福士地下停车场实现常态化试运营。
娱乐蘑菇头·2024-01-27 16:04

Spring Cloud 配置中心 Apollo 入门

1.概述本文我们来学习如何在SpringCloud中使用Apollo作为配置中心，实现服务的统一配置管理。
weixin_42073629·2024-01-27 16:52

Apollo安装、springboot集成Apollo、Apollo动态刷新、Apollo集成sentinel

文章目录1.Apollo简介1.1简介1.2Apollo特性1.3执行流程1.4安装Apollo1.4.1环境依赖1.4.2下载1.4.3创建数据库1.4.4启动Apollo1.4.5进入Apollo控制台
追涨杀跌·2024-01-27 16:51

SpringBoot 集成 Apollo 配置中心

一、基本概念由于Apollo概念比较多，刚开始使用比较复杂，最好先过一遍概念再动手实践尝试使用。
Meiko丶·2024-01-27 16:51

【apollo在springboot中运行原理】

系列文章目录Springboot源码分析之apollo配置文章目录系列文章目录前言一、apollo是如何完成初始化的,拉取配置的呢1.apollo的初始化阶段2.初始化RemoteConfigRepository3
不务专业的程序员--阿飞·2024-01-27 16:18

Docker 容器内运行 mysqldump 命令来导出 MySQL 数据库，自动化备份

导出文件.sql：将SQL导出保存到的文件举例：dockerexecv2_apollo_core_sqlmysqldump-u
Caspian Wren·2024-01-27 08:53

凯远集团：巨头纷纷逃离，富士康也后悔投资100亿？美国外资计划面临破产！

据了解，这座10.5代线生产的液晶显示屏将用于新一代电视、无人车以及航空系统，长远来看，这将成为富士康在美国打造“8K+5G”生态系统的基石。
最初的模样_ec30·2024-01-27 00:24

Apollo Cyber RT：引领实时操作系统在自动驾驶领域的创新

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引言一、CyberRT介绍二、常用术语1.1运行CyberMonitor**1.2实用命令三、熟悉CyberMonitor界面3.1CyberMonitor交互命令介绍结语引言自动驾
鸽芷咕·2024-01-26 22:03

apollo 携程 莫属！！

面试题：关注“IT技术馆”回复：面试获取重磅资料IntroductionApollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端
艾利克斯冰·2024-01-26 12:50

百度Apollo | 实车自动驾驶：感知、决策、执行的无缝融合

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引言步骤一：自动驾驶准备步骤二：启动并打开Dreamview+2.启动Dreamview+3.选择模式和操作4.选择车辆和地图5.打开所需要的模块6.查看连接状态7.编辑行驶路线步骤
鸽芷咕·2024-01-26 06:50

web系统架构基于springCloud的各技术栈

使用的技术栈：springboot+mysql+clickhouse+postgresql+redis+rocketMq+oss+eureka+base-gateway+apollo+docker+nginx
奋力向前123·2024-01-26 01:50

基础架构之分布式配置中心

也推出了自己的springcloudconfig配置组件，功能上没有问题，但真正使用起来还是不顺手，顺势而为，携程开发部门开源了一套配置平台，官方介绍详见https://github.com/ctripcorp/apollo
架构师联盟·2024-01-24 23:50

【Apollo】感知分析之HM对象跟踪

参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247485879&idx=1&sn=d921ab976ebc72c502eb5df1ef7ff548&chksm=ea1e1bc5dd6992d3220bd47c5cd951f38648c060d4f9dc9bfbe5eac1a3076f920fa3e360c038&scene=2
Amelie_xiao·2024-01-24 22:28

无人驾驶之浅思

最近看了一些文章，对无人驾驶，人工智能有了新的瞭解，1、环境感知技术无人车先要能够识别街道范围、信号灯、路标等，然后才能判断应该停止还是前进。
一字之师顿悟·2024-01-23 10:23

Cyber RT 话题通信

话题通信场景：无人车上整合了诸多传感器，比如：雷达，雷达驱动被启动后，就会不间断的感知环境并实时产生相关数据，产生的数据需要被接收然后继续处理转换成业务所需的障碍
飞大圣·2024-01-23 07:26

apollo之ConfigService服务

apolloconfigService用于提供给client获取配置信息，以及配置更新后实时通知client的服务；configservice仅为client提供服务，且每个环境对应相应的configsevice
Mr_1214·2024-01-23 04:51

Apollo4 Blue 入门介绍，资料和SDK

Apollo4Blue是AmbiqMicro开发的一款微控制器芯片，专门用作电池供电端点设备的应用处理器和协处理器，包括智能手表、儿童手表、健身手环、动物追踪器、远场语音遥控器、预测健康等等。
菜鸟高工·2024-01-21 10:45

互联网八卦|无人车量产，AI又近一步

2018年7月4日，百度创始人李彦宏，在百度AI开发者大会上说：百度吹过的牛实现了。全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产，并发往北京、深圳、东京等地。无人驾驶小巴“阿波龙”的内部构造也首次对外呈现：没有方向盘、没有油门和刹车踏板、乘客可以围坐成一圈，并且“充电2小时，能跑百公里”。“阿波龙”即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营，并将联合金龙客车、软银集团旗下自动驾
七铺商城·2024-01-21 07:50

public class BeanCreationException创建bean对象异常

/Users/temp/Library/Java/JavaVirtualMachines/corretto-11.0.16.1/Contents/Home/bin/java-Dapollo.configService
网小鱼的学习笔记·2024-01-20 22:53

强化学习应用（六）：基于Q-learning算法的无人车配送路径规划（通过Python代码）

一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤：1.定义环境：确定问题的状态和动作空间，并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table：创建一个Q-table，其大小与状态和动作空间相匹配，并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数：设置一
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:25

Apollo 应用与源码分析：Monitor监控-软件监控-定位、camera、功能安全、数据记录监控

目录定位监控代码分析备注camera监控代码分析功能安全监控代码分析CheckSafty函数分析RunOnce函数分析记录功能监控代码分析SmartRecorderStatusproto状态的上报位置分析监控信息汇总服务代码分析定位监控代码classLocalizationMonitor:publicRecurrentRunner{public:LocalizationMonitor();void
Ym影子·2024-01-19 23:53

工程师逃离无人车公司

工程师逃离无人车公司：一个寻找“接盘侠”失败的技术骗局|沸腾《我为什么逃离无人车公司》讲的两个情形都值得关注：一是自动驾驶领域有些“骗子公司”，这值得警惕；二是在技术发展中，地方政府决策正变得日趋成熟，
热情似火2019·2024-01-19 15:15

vue URL 显性显示query参数，不转义中括号[]

需求http://localhost:8080/apollox/explore?
躺在家里不干活·2024-01-19 04:29

平衡操控应用场景探讨及RTSP技术实现

平衡操控应用背景平行操控场景，通过超低延时视频通信技术与实时信令技术结合，使得操作者可以实时的驾驶/操作远端的无人车或机械设备。
音视频牛哥·2024-01-18 23:42

蚂蚁Service Mesh大规模落地实践与展望

宋顺（齐天）,蚂蚁集团高级技术专家，开源配置中心Apollo作者。2019年初加入蚂蚁金服，主要负责微服务相关产品的研发工作。
瓜农老梁·2024-01-18 06:23

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo
AI松子666·2024-01-17 10:12

Apollo&Carla联合仿真基本操作

Apollo系统架构CANBus：对接车辆的底盘，做一些数据的收发，如油门，方向盘转角HDMap：给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息（超时空感知
wrotcat·2024-01-16 23:38

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用  激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。
Nav.·2024-01-16 21:27

MacBook Pro macOS 安装 Linux 双系统教程(一)

[^1]其实最主要的需求还是资源有限吧，从百度的Apollo开源项目上看到软件运行条件Pre-requisiteSoftwareInstallationGuideThisarticledescribesallthepre-re
Three_ST·2024-01-16 15:36

Nacos-config自动配置源码解析

前言鉴于目前大多数项目大都部署在微服务环境下，而不少小伙伴日常维护的项目里都或多或少的用到了自动配置，有的公司可能是zookeeper，有的公司可能用consul，nacos或者apollo等等。
虎虎她爹·2024-01-16 13:56

spring嵌套使用aop

((UmeDALApollo)AopContext.currentProxy()).getDecrypt(jdbcBeans);使用AopContext.currentProxy()包装一下
卤蛋x001·2024-01-16 08:12

web项目jsp文件中引用文件的路径问题

/ip:port/applicationContext/（其中，applicationContext为配置artifact时填写的路径，如下图所示）例如http://10.20.82.19:8087/apollo-web
丁大勺·2024-01-16 03:54

未来世界：陌生城市（2）

时而迎着晚霞追赶落日，时而踏上无人车专用轨道像过山车一样奔腾，时而隐匿在宛如时光隧道的地下通道里安静的前行。如今的无人出租车，因为完全不需要考虑人的驾驶，已经全然找不到古典小汽车的样子。
希言亦然·2024-01-16 01:12
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