Apollo无人车

目标追踪综述

目标追踪综述-知乎目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题，目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。下面是一些应用的例子。
Kun Li·2023-01-11 13:50

一文看懂阿里巴巴人工智能实验室缘何能登上亚运宣传片

而在2分15秒左右出现的“吸睛”无人车也是首次亮相，这同样
weixin_33851604·2023-01-10 17:16

无人驾驶感知篇之传感器标定（一）

那么这些传感器的安装位置和姿态不尽相同，因此在对传感器数据进行处理之前，必须对传感器本身以及传感器之间进行标定，从而建立传感器与无人车之间以及传感器之间的空间位置关联。2.常见
yuan2520·2023-01-10 16:13

激光雷达和相机联合标定

实现联合标定的框架主要有Autoware、Apollo、lidar_camera_calibration、but_velodyne，具体请参考：激光雷达和相机的联合标定。
这里是zzh·2023-01-10 09:49

Apollo无人驾驶系统基础入门（云服务+感知（一））

这里写目录标题Apollo无人驾驶系统云服务cloudservices1.高精度地图1.1高精度地图vs传统地囤1.2.OpenDRIVE1.3.HDmap的构建1.4.定位2.模拟仿真3.数据存储平台
半甜田田·2023-01-10 06:27

微服务 分布式配置中心Apollo详解

微服务分布式配置中心Apollo详解1.配置中心概述1.1配置中心简介1.2配置中心特点1.3配置中心对比2.Apollo概述2.1Apollo简介2.2Apollo特点3.Apollo设计实现3.1基础模型
靖节先生·2023-01-10 03:43

Apollo实现cron语句的热配置

GitHub项目地址Gitee项目地址Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
·2023-01-09 18:12

Apollo实现cron语句的热配置

GitHub项目地址Gitee项目地址Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
·2023-01-09 18:31

Apollo本地快速部署

GitHub项目地址Gitee项目地址Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
·2023-01-09 18:59

无限想象空间，用Python玩转3D人体姿态估计

通过摄像头捕捉追踪人体的动作变化，根据肢体动作或变化角度判断人体动作行为，可用于无人车、机器人、视频监控等行为分析需求场景。而这些的基础，就是人体的姿态估计。再比如，虚拟形象。
AI科技大本营·2023-01-08 09:31

利用空余时间成为“业余”的自动驾驶的开发者

但现在国内做自动驾驶平台的并不多，其中百度做得是相对比较完善的，他家有一个Apollo开放平台，有很多开发者去尝试过，今天我也想来聊聊关于这个Apollo开放平台的事，如果大家有感兴趣的朋友，可以一起探讨一下
执 梗·2023-01-08 06:23

AirSim无人机仿真——手柄操作

由于工作中有无人车仿真需求，了解到了AirSim，据了解AirSim可以仿真无人机，这个还是引起了我很大兴趣。早在5年前就飞丢过一只phantom3，目前只剩下遥控器了。。。
jinauto·2023-01-07 19:21

时序数据库分析

1.背景百度无人车在运行时需要监控各种状态，包括坐标，速度，方向，温度，湿度等等，并且需要把每时每刻监控的数据记录下来，用来做大数据分析。每辆车每天就会采集将近8T的数据。
荷叶清泉·2023-01-07 17:16

Apollo浅解2

目录用户、角色、权限三者间的关系权限Permission新增一个应用时新增一个命名空间时角色Role新增一个应用时新增一个命名空间时第三方应用用户、角色、权限三者间的关系apollo也采用经典的三层权限设计
赵发财·2023-01-07 08:32

Apollo星火计划学习笔记——Apollo速度规划算法原理与实践

文章目录1.速度规划算法总体介绍1.2不同场景下的ST图1.2.1主车向前匀速行驶1.2.2主车先向前匀速行驶，后停车1.2.3主车跟随前车行驶1.2.4主车跟随前车刹停1.2.5障碍车在主车后方跟行1.3速度规划算法整体流程1.3.1Task：SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER1.3.2Task：SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER1.3.3Task：SPEED
yuan〇·2023-01-07 08:59

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理1

文章目录1.规划技术功能概述1.1自动驾驶系统1.2规划的作用1.3规划主要功能1.3.1路由寻径(Routing)1.3.2行为决策1.3.3轨迹规划2.Apollo规划模块概述2.1模块输入输出2.2
yuan〇·2023-01-07 08:57

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理2

文章目录1.泊车系统介绍1.1泊车任务1.2关键UseCas--车位类型1.3关键UseCas--环境条件1.4泊车过程描述1.5泊车状态操作和用户接口定义1.6硬件设置--LinuxPC1.7数据收集2.泊车算法概览2.1感知--基本框架2.2感知--理论代码实践2.3感知—学习资料汇总2.4定位—建图--CANOdometry2.5定位—建图GridMapSlam2.6路径规划hybridas
yuan〇·2023-01-07 08:57

Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践

文章目录1.路径规划算法总体介绍1.1Task：LANE_CHANGE_DECIDER1.2Task：PATH_REUSE_DECIDER1.3Task：PATH_BORROW_DECIDER1.4Task：PATH_BOUNDS_DECIDER1.5Task：PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER1.6Task：PATH_ASSESSMENT_DECIDER1.7Task：P
yuan〇·2023-01-07 08:57

Apollo星火计划学习笔记——Apollo开放空间规划算法原理与实践

文章目录1.开放空间规划算法总体介绍1.1Task:OPEN_SPACE_ROI_DECIDER1.2Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PROVIDER1.3Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PARTITION1.4Task:OPEN_SPACE_FALLBACK_DECIDER2.基于混合A*的路径规划算法2.1hybridA*的简要思想2.2RS曲线2.
yuan〇·2023-01-07 08:47

使用Protobuf来定义ROS消息格式[C++/Python]

一般我们自定义ROS消息使用ros_msgs来定义的，但是考虑到proto在传输消息优于ros自定义的消息格式，我们这里使用proto来定义ros消息问题来源：之前看apollo的代码，就发现里面的消息使用
大树小树·2023-01-07 02:38

Python自动化测试详解

自动化测试如同AI无人车，无须人工干预，便可以通过程序和预设配置实现自
wespten·2023-01-05 18:22

「回顾2022，展望2023」- 技术和兴趣，工作和生活，我们都在旅途中

期间，在上海，亦或是杭州，接触的技术栈稍显宽广，Dubbo、Apollo、Jenkins、Kuber
·2023-01-04 10:09

apollo 自动驾驶中的GNSS/融合定位技术

文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术
xiaoma_bk·2023-01-04 07:58

无人车之美——外参标定方法汇总（激光雷达）

写在前面我们都知道，无人车上有很多状态检测装置，典型的有里程计、毫米波雷达、激光扫描器、相机和GPS。为了有效地进行数据融合，这些装置之间的相对位姿标定，具有重要的意义。
腾腾任天真·2023-01-03 18:08

杂谈：未来技术趋势

1.环境配置虚拟化从深度学习与无人驾驶方向来说，环境的配置经常消耗掉我们大量时间，无论是机器人操作系统（ROS）/Autoware/Apollo，源码编译会有很多坑，而Apollo和Autoware.auto
Frank学习路上·2023-01-02 20:30

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图

高精地图1高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图2高精地图与其他模块的关系2.1高精地图与定位模块的关系2.2高精度地图与感知模块2.3高精度地图与规划、预测、决策模块2.4高精地图与安全模块的关系2.4.1安全方面主要存在的一些问题2.5高精地图与仿真系统3没有高精地图高可靠性的L3/L4自动驾驶无法落地3.1高精地图的作用——静态的感知（P
dreautumn·2023-01-02 11:58

ROS寻迹小车

.自行导入某车型的mesh文件到URDF/Xacro模型（碰撞检测边框长度小数点位数保留三位：最后两位是学号最后两位），四轮驱动；2.搭建一个具有城市或者越野行驶路面，不少于3处障碍的行驶环境；3.给无人车装配摄像头
lzy2402·2023-01-02 08:37

(Lidar SLAM论文)LeGO-LOAM

摘要我们提出了一种轻量级和地面优化的里程计和建图方法，LeGO-LOAM，用于地面无人车的实时六自由度位姿估计。LeGO-LOAM是轻量级的，因为它可以在低功耗嵌入式系统上实现实时位姿估计。
weixin_44035919·2023-01-01 23:15

无人车框架内容（CAN总线、GPS、激光雷达、相机）

文章目录零、无人驾驶技术框图一、差分GPS1.1GPS1.2差分GPS1.2.1位置差分1.2.2伪距差分1.2.3载波相位平滑伪距差分1.2.4载波相位差分二、汽车CAN总线协议2.1什么是CAN总线？2.2CAN总线的特点2.2.1位值与通信距离2.2.2报文传输2.2.3仲裁2.3通信结构2.3.1微控制器2.3.2CAN控制器2.4帧结构2.4.1分类2.4.2结构组成2.5CAN总线的数
Robot_663·2023-01-01 23:45

基于apollo实现配置灰度发布

前言在上一篇，通过dubbo的版本号控制，我们实现了一个服务的简单的灰度发布过程，在真实的项目环境中，灰度发布的应用场景是很多的，服务接口存在灰度的需求，本篇再介绍另一种比较常见的灰度需求场景，即配置文件的灰度发布配置文件简介如今，微服务架构盛行下，不管是互联网大厂，还是规模较小的团队，都有一套自己的中央配置文件管理中心，各个微服务模块都能接入中央配置文件，进行统一的使用，现如今，配置中心的技术选
小码农叔叔·2023-01-01 13:54

reason: Load Apollo Config failed - appId: demo-consumer-movie-apollo, cluster: default, namespace:

spring获取apollo配置文件由于自动添加yml后缀导致获取不到配置文件Syncconfigfailed,willretry.Repositoryclasscom.ctrip.framework.apollo.internals.RemoteConfigRepository
水木天狼·2023-01-01 13:54

Apollo学习(一): git clone的坑

万事开头难，记录一下初探Apollo的尴尬，今天花了一天的时间做了这么一件事情：把Apollo克隆下来。按理说，不就是一行命令的事吗？然而，啪啪啪脸真疼。
冰冻三尺go·2023-01-01 13:23

Apollo学习(四)：创建灰度配置并与zuul协作实现灰度发布

说明通过之前对Apollo的学习，对Apollo的使用已经有了大概的了解。本篇博文通过与SpringCloudZuul作为网关配合，Apollo配置灰度实例来学习灰度发布。
布碗·2023-01-01 13:21

Apollo学习(五)：docker容器化分布式部署

说明在之前的文章《Apollo学习(三):分布式部署》中，我简单介绍了在Windows环境下，实现Apollo配置中心的分布式部署。
布碗·2023-01-01 13:21

Apollo开放平台 API

Apollo提供了一套的HttpREST接口，使第三方应用能够自己管理配置。虽然Apollo系统本身提供了Portal来管理配置，但是在有些情景下，应用需要通过程序去管理配置。
凌_风·2023-01-01 13:46

Apollo开放平台8.0发布：多维升级“为开发者而生”

Apollo开放平台8.0重磅发布：多维升级“为开发者而生”Apollo开放平台迎来8.0版本，百度自动驾驶开放平台迈向易用性时代百度ApolloEDU计划进展公布：已覆盖自动驾驶技术人才33.5万、700
是Dream呀·2023-01-01 13:14

SLAM算法解析

【嵌牛鼻子】：有人就曾打比方，若是手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人，离开
assassin_sword·2023-01-01 07:30

Apollo---实战；加入地图，显示到dreamview中

新建地图文件夹2.获取base_map.bin3.生成地图5.mapshow的使用mapshow6.base_map.txt文件转.bin1.新建地图文件夹CreateanewmapfolderunderAPOLLO_ROOT
小葵向前冲·2023-01-01 00:19

apollo自动驾驶进阶学习之：在apollo中模拟障碍物的三种方法

Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。
ss_helloworld·2022-12-31 20:36

自动驾驶接力赛，还在继续奔跑的Apollo带来哪些改变？

从人人好奇的无人车，到满大街司空见惯的无人配送，自动驾驶在过去几年里快速成熟，成为城市交通系统的重要组成部分。数据显示，2020-2030年智能网联汽车/自动驾驶10年产业总规模有望达到近2万亿元。
脑极体·2022-12-31 20:34

自动驾驶决策规划算法第一章

基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录序章：决策规划算法概述第一章：数学基础第二章：ApolloEMPlanner
免费教学录影带·2022-12-31 18:17

Maven 继承父工程时的relativePath标签详细解析

Maven继承父工程时的relativePath标签解析com.ctrip.framework.apolloapollo1.6.1..
·2022-12-31 15:43

自动驾驶规划与控制（二、自动驾驶概述）

1、什么是无人车？...
Saurfangg·2022-12-31 09:57

Frenet坐标系下横纵向轨迹决策规划（SL投影及ST投影）及Apollo决策算法解析

微信公众号文章Pony.ai小马智行（2）《【Apollo】apollo3.5决策分享--by百度美研YifeiJiang老师》知乎（3）《BaiduApollo代码解析之s-t图的创建与采样（path_time_graph
普通网友·2022-12-30 23:05

谷歌无人车开创者敲钟上市！平台型自动驾驶第一股市值130亿美元

出品｜智能车参考文|雷刚编辑｜黎明Aurora无人车，正式敲钟上市！刚刚（11月4日），Aurora无人车完成与壳公司合并，以SPAC方式登陆纳斯达克，完成IPO，股票代码AUR。
网易智能·2022-12-30 23:31

ROS机器人从零开始——ROS的认识与理解

本系列博客记录了ROS的仿真学习以及实物平台搭建，主要从ROS无人车和无人机着手。
ROS机器人学习与交流·2022-12-30 10:03

Apollo详解之代码调试——在VSCODE中调试

前言在学习了解Apollo各个代码模块时，不可避免地要对各个模块进行调试，由于Apollo运行在容器当中，代码结构较为复杂，使用GDB调试工具时间成本高，因此使用VSCODE的调试插件对Apollo各个模块进行调试
weixin_49024732·2022-12-30 10:50

浩为 java_这是一份详细的Apollo自动驾驶平台上手指南

自百度宣布开放Apollo自动驾驶平台以来，很多开发者非常期待可以深入了解Apollo平台的开放内容，以便更充分高效的利用这个自动驾驶平台，研究并落地自己对于自动驾驶的诸多想法。
Indian Rose·2022-12-30 08:53

想做自动驾驶技术的入，这回分享一个简单好用的开放平台

但是这个领域的门槛也挺高，不过想开始的话，其实可以从一些专门针对自动驾驶的开放平台开始入手，目前比较主流的可以看看百度的Apollo开放平台。
不吃西红柿丶·2022-12-30 08:50

百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系

百度Apollo开发者社区课程学习@阿鑫百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系自动驾驶分类百度在做L3和L4后者主要还是限定在规定区域内的自动驾驶L5这种属于完全自主目前来看还有点遥远
Terrence Shen·2022-12-30 07:11
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