Apollo无人车

Apollo配置语法——Apollo配置List和Map以及组合应用——非常详细

文章目录1、正常的list和map形式2、mapAndMap形式、mapAndList形式3、属性前缀注入4、全部代码场景：最近使用老东家携程的开源软件Apollo配置中心的时候，需要一个map中的value
可乐多点冰·2022-12-29 16:51

在ubuntu18.04上体验百度Apollo6.0自动驾驶

前言Apollo是优秀的自动驾驶开发框架，出自百度之手，目前已更新到6.0版本，本文旨在详细记录Apollo6.0在Ubuntu18.04中的完整安装及运行过程，并会阐述在虚拟机和物理机中进行安装时的细微区别
kuokay·2022-12-29 16:21

自动驾驶开发入门（三）---浅谈Apollo Cyber RT中的Transport

Cyber的Transport为上层封装了底层数据传输的细节。上层主要使用Transport，Transmitter，Receiver三个类，其中Transport是工厂类，负责创建Transmitter、Receiver以及Dispatcher（上层不直接使用）。Transmitter和Receiver各有三个派生类，对应Cyber的三种数据传输方式，分别是进程内（Intra）、进程间（Shm）
奔跑吧猴哥·2022-12-29 16:48

自动驾驶技术平台分享：百度Apollo开放平台8.0再升级，更简单，更便捷，更高效

文章目录自动驾驶技术入门，先看平台Appllo主要优势版本更新新特性颠覆更新“新”架构全新加入软件包管理机制加入新感知模型感知全流程开放与提效全新PnC工具链写在最后自动驾驶技术入门，先看平台近年来，自动化驾驶的话题越来越成为热点。对于国内接触过自动驾驶技术以及想进入相关行业的开发者而言，大多数都听说过、或者使用过百度Apoolo开放平台，开发者可以在平台上获取到模型资源、最新算法等资料，同时也能
石臻臻的杂货铺·2022-12-29 16:47

自动驾驶技术越来越火，浅谈一些对百度Apollo开放平台8.0的看法和认知

我在最近一段时间接触到了百度的Apollo开放平台，上手的感觉很好用，恰巧百度也推出了Apollo开放平台8.0这个全新的版本，我想以个人的体验和认知抛砖引玉，和大家探讨一下对Apollo开放平台8.0
java李杨勇·2022-12-29 16:47

ApolloConfig ——分布式架构配置中心

文章目录ApolloConfig——分布式架构配置中心你好嗯，开始安装两个数据库库1:ApolloPortalDB库2:ApolloConfigDB三个包configadminprotal解压、配置、启动
弗兰克扬·2022-12-29 16:47

大家都在卷——唯独你选对了方向——【Apollo开放平台8.0】

前言最近发现了我有学生在百度Apollo开放平台上搞自动驾驶研究，所以就涉猎了一下。
红目香薰·2022-12-29 16:46

让特斯拉都「拜服」的无人车，竟送起了外卖！

转自：新智元【导读】让特斯拉都「拜服」的无人车，究竟是怎样的一种存在？30多个传感器，「车规级」制动系统，只要打一声招呼，一秒刹停，还不漂！估计这辆无人配送车怎么也没有想到，自己出道即巅峰！
深度学习技术前沿·2022-12-29 16:06

基于gazebo的无人车编队仿真实战总结（二）

基于gazebo的无人车编队仿真实战总结（二）上一篇博客是通过古月居的多机器人编队仿真考虑讲前期做的基于阿克曼转向的仿真模型，进行三台无人小车的编队仿真问题1、将无人小车的仿真模型，按照博客中gazebo
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

基于gazebo的多无人车自主导航编队仿真学习

基于gazebo的多无人车自主导航编队仿真学习最近正在研究多车编队，多车协同自主导航，参考古月居、githua链接:https://www.guyuehome.com/8915.链接:[https://
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:29

论文阅读笔记：(2020.06 cvpr_w) SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation

单目3D目标检测算法对自动驾驶领域非常重要，SMOKE是2021年CVPRworkshop的文章，精度在kitti上排名前列，能实现实时推理，且代码开源，最近也被baiduapollo7.0集成到了感知模块
chaoqinyou·2022-12-29 15:50

华为专利收入超过支出/ 拼多多海外版下载火爆/ 百度计划增投200台无人车... 今日更多新鲜事在此...

日报君发自凹非寺量子位|公众号QbitAI大家好，今天是2022年的最后一个周二。还有几天我们将迎来崭新的2023（以及元旦假期）啦~按老规矩，下面还是来和本君一起看看今日份的更多科技新鲜要闻吧~摩尔线程完成15亿B轮融资12月27日，国产GPU公司摩尔线程宣布，完成15亿B轮融资，并顺利交割完毕。至此，成立于2020年的摩尔线程已完成了4次融资。据悉，本轮融资资金将用于摩尔线程多功能GPU的快速
QbitAl·2022-12-29 10:00

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现最近在做毕业设计的控制器部分，网上关于cpp实现模型预测控制的资料很少，基本都是Matlab/Simulink实现，顺手写一下学习过程。
Nice_Tea·2022-12-27 11:27

刘强东痛批京东中高层拿 PPT 欺骗自己；拼多多海外版成美国下载量最高应用；腾讯加入 RISC-V 基金会|极客头条

刘强东痛批京东中高层拿PPT欺骗自己，用假大空那套忽悠我腾讯加入RISC-V基金会2022年度十大科技热词出炉：元宇宙、光刻机在列发力无人驾驶，百度Apollo计划2023年增加投放200台无人车B
极客日报·2022-12-27 09:34

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-12-27 09:21

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-12-27 09:51

Spring Cloud Alibaba——Sentinel持久化和集群流控

Sentinel提供了这几种持久化方案储存到文件使用Redis储存使用Nacos存储使用Zookeeper存储使用Apollo存储下面将使用同为Spring
不会敲代码的谌·2022-12-26 16:39

清华百度升级AIR白皮书2.0：发布车路协同重大突破

该白皮书是全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一，由张亚勤院士牵头，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通等10余家行业单位共同编制。
HiEV·2022-12-26 04:06

使用C++ OpenCV实现椭圆区域检测与Aruco码的生成与检测并估计位姿

前景概要很多机器视觉的定位与识别场景，如无人车、无人机，都会用Aruco码或特定的标志物来实现，Aruco码的优点在于，xxxx(自行搜索)。
小锋学长生活大爆炸·2022-12-26 03:26

三十. 智能驾驶之基于PointPillars的点云目标检测

PointPillars是最近两年出现的激光雷达三维检测算法，因为其优越的前向速度和性能,普遍被业内所认可,并被收入百度Apollo的自动驾驶汽车开源项目中.在我前面的文章中介绍PointNet时,结合过基于点云的目标检测和语义分割方法有四种
okgwf·2022-12-25 11:00

三十五.智能驾驶之基于PolarNet的点云语义分割及ROS系统实践

介绍点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo
okgwf·2022-12-25 11:26

USC提出拟牛顿法深度学习优化器Apollo，效果比肩SGD和Adam

作者丨XuezheMa@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/401826098编辑丨极市平台导读本文介绍了Apollo，一种针对非凸随机优化的拟牛顿方法。
Tom Hardy·2022-12-24 11:25

关于husky无人车官方定制Ubuntu系统下载慢、报错的替代方法

前一阵子实验室的husky无人车突然连不上车载电脑了，就想着重装一下系统，顺便把indigo换成kinetic。
上杉打老虎·2022-12-24 05:30

新博系列-3（较好的博文链接）

详解深度学习之经典网络架构（十）：九大框架汇总https://blog.csdn.net/chenyuping333/article/details/82526440阿波罗githubhttps://github.com/ApolloAuto
超人妈妈·2022-12-23 08:46

车辆编队的队形控制方法及应用综述

【关键词】车辆编队；队形控制；无人车0引言车联网技术的蓬勃发展为无人车辆编队的发展奠定了
宋罗世家技术屋·2022-12-23 05:57

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业简介控制模块的作用是根据规划
David小伟同学·2022-12-22 15:04

星火计划学习笔记——参考线平滑算法解析及实现（以U型弯道场景仿真调试为例）

文章目录1.Apollo参考线介绍1.1参考线的作用1.2导航规划的路线1.3为什么需要重新生成参考线1.4ReferenceLine数据结构1.5ReferencePoint数据结构1.6参考线处理流程
yuan〇·2022-12-22 15:33

智能公路发展现状与关键技术

研究领域：车联网与无人车、交通图像处理、自动驾驶人因工程。
智能交通技术·2022-12-22 14:06

技术分享 | 为什么学习rrt_exploration实现自主建图容易掉坑？

在无人车领域当中，SLAM和导航两个部分一直是研究人员关注的重点，无人车作为移动机器人，这两个功能也十分重要，无人车到一个未知的环境中，人为控制无人车进行建图，建立好地图后，再使用导航，这是目前在无人车应用场景中十分常见的场景
阿木实验室·2022-12-22 12:34

Apollo学习笔记 进阶课程之四：高精地图①

Apollo学习笔记进阶课程之四：高精地图①1、高精地图与自动驾驶的关系什么是高精地图？
雨泽倾·2022-12-22 10:48

Apollo Advanced Lesson | Chapter4_3 high definition map

文章目录Section的概念ReferenceLine偏移量OpenDriveSection的概念junction代表路口ReferenceLineS-T坐标系描述。偏移量偏移量方程来描述车道位置OpenDrive国际通用的OpenDriveBaiduOpenDriveNDSOpenDrive里面所有车道线的描述都是基于Referenceline的偏移量。
Justin-Yip·2022-12-22 10:47

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》2

目录4.2.2三维点云的道路标志提取4.3杆状物体提取5高精地图框架5.1Lanelet25.2OpenDRIVE5.3Apollo地图6局限性和开放性问题7参考文献航空图像道路标志提取。
YMWM_·2022-12-22 09:09

无人车路径规划与控制综述

无人车路径规划与控制综述前言一、路径规划1.全局路径规划2、局部路径规划二、轨迹跟踪总结学习笔记前言本文参考文献1整理几篇有关智能车路径规划与控制算法的文章，便于后续研究。
molguitianzn·2022-12-21 10:51

SLAM学习--2D激光SLAM--入门学习

2.2D激光slam和3D激光slam的实现方案还是有些区别,3D目前主要用在室外无人车或者送快递机器人等；2D主要用在室内环境，家用扫地机器人、工厂货仓环境、室内（建筑物内）移动机器人（送餐，
Robot-G·2022-12-21 07:12

两大开源平台、九个基金会项目，走进百度开源的2020

“从2009年大规模定制Hadoop到2013年第一个前端可视化产品ECharts率先开源，再到2016年和2017年分别正式对外开源飞桨(PaddlePaddle)、Apollo两大平台。
百度_开发者中心·2022-12-21 07:52

星火计划学习笔记——Apollo决策规划技术详解及实现（以交通灯场景检测为例）

文章目录1.Apollo决策技术详解1.1Planing模块运行机制1.2Apollo决策功能的设计与实现1.2.1参考路径ReferenceLine1.2.2交规决策Trafficruleprocess1.2.3
yuan〇·2022-12-21 07:20

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践2

文章目录1.Apollo控制框架介绍1.1控制模块的功能和性能要求1.2控制模块的总体框架1.3控制模块的代码结构1.3.1control->common中的主要程序1.3.2control->conf
yuan〇·2022-12-21 07:49

本周AI热点回顾：Apollo自动驾驶商用上岗；19款国产手机无一幸免：15分钟破解人脸识别...

‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍点击左上方蓝字关注我们01「百度@了所有车企」：Apollo自动驾驶商用上岗，欢迎上车1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度ApolloAVP
飞桨PaddlePaddle·2022-12-21 07:14

车路协同应用场景分析

【摘要】本文试图厘清车联网、无人车、网联车、车路协同等概念，同时重点讨论了车路协同的主要应用场景。希望有所帮助。
智能交通技术·2022-12-19 22:03

rviz操作及ros基本命令

bag包后，roscorerosrunrvizrvizrosbagplay-f.bag通过rostopiclist来查看topic注意在rviz里要选好坐标系，global那里一般选base_link，用Apollo
yanzhiwen2·2022-12-19 11:24

Dubbo架构设计与源码解析（一） 架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo
·2022-12-19 11:01

Dubbo架构设计与源码解析（一） 架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo
·2022-12-19 11:56

无人驾驶关键技术

无人驾驶关键技术１、前言如果从谷歌无人车原型机开始算，无人驾驶概念从提出到逐步量产化，已经有１１年了，中间经历过概念化、模式分级、技术路线图的百花齐放，核心零部件的量产化、无人驾驶平台等多个热点过程。
qingting88·2022-12-19 09:44

昆仑万维拟5000万美元领投Pony AI 布局人工智能领域

据悉，PonyAI已经取得了美国加州政府颁发的《无人车测试计划生产许可证》和北
weixin_34406061·2022-12-18 16:48

智能无人系统学术交流

智能无人系统智能无人系统视觉感知两者结合待解决问题研究实例1.约束式单目运动视觉2.快速高效的图像特征传统二值描述子紧致二值描述子学习基于上下文的局部二值描述子学习总结智能无人系统国家战略方向周杰教授典型例子：BostonDynamics研制：机器人无人车
STUffT·2022-12-18 11:51

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践1

控制理论简介1.1控制的作用1.2自动驾驶控制的目标1.3自动驾驶控制器的设计2.汽车运动学与动力学2.1常用的自动驾驶控制算法2.2车辆运动学模型Kinematics2.3车辆动力学模型Dynamics3.Apollo
yuan〇·2022-12-18 07:23

基于路边基础设施LiDAR点云的车辆跟踪系统

AutomaticVehicleTrackingWithRoadsideLiDARDatafortheConnected-VehiclesSystem发表会议/期刊：IEEEIntelligentSystems2019问题：网联无人车可以通过无线通信获得其他合作网联无人车的实时状态
superbzhoucc·2022-12-17 12:25

基于扩展卡尔曼滤波的自适应智能无人车辆行驶matlab仿真,输出三维动态行驶动画

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述EKF扩展卡尔曼滤波要解决的是卡尔曼滤波不适用于非线性模型的问题。其和卡尔曼滤波算法结构相同，只是将非线性模型线性化，然后再应用卡尔曼滤波完成状态估计。扩展卡尔曼滤波的初始化，需要将各个变量进行设置，对于不同的运动模型，状态向量是不一样的。为了保证代码对不同状态向量的兼容性，我们使用Eigen库中非定长的数据结
我爱C编程·2022-12-16 20:16

Springboot整合mqtt客户端，实现客户端之间的交互（mqtt服务器为apollo1.7）【windows下]】

目录什么是mqtt简介特性实现方式apollo1.7服务器的下载和使用下载使用Springboot整合mqtt客户端Springboot和mqtt的依赖客户端代码Controller代码启动类演示连接apollo
送你去见张三·2022-12-16 11:14

多传感器融合算法，基于Lidar,Radar,Camera算法

ARS408参数：②livoxmid40参数：mid-40的连接使用测试https://blog.csdn.net/Summer_CX/article/details/1166578872：传统方法融合算法如apollohttps
SensorFusion·2022-12-16 07:00
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