Apollo无人车

[Unity3D]FTP与MQTT服务器搭建

Unity3D2.云服务器3.远程连接4.端口扫描FTP服务器搭建与连接1.FTP服务器——vsftpd2.Unity3d连接FTP服务器MQTT服务器搭建与连接MQTT服务器——ActiveMQMQTT服务器——ApolloUnity3d
nature_biubiu·2023-09-25 04:38

什么是Apollo自动驾驶平台？

Apollo项目介绍阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。
征服bug·2023-09-24 01:17

自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码
DsAuto_hello·2023-09-23 03:21

Mendmix代码解析:百搭的配置文件读取工具ResourceUtils

如今Springcloud各种参数化配置、各种profile，Apollo、Nacos各种配置中心以及Properties、Yaml各种配置格式你的配置文件读取工具还好么？接下来我们
vakinge·2023-09-22 06:19

规划基础知识

在Apollo中，通过路线规划模块处理该任务，一旦构建了高水平的路线，就会放大至轨迹规划。通过轨迹规划，可以做出微妙的决策以避开障碍物，并为乘客创造平稳的乘车体验。
Big David·2023-09-22 04:51

无人车开源软件架构

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程开源软件架构开放式软件层分为三个子层：实时操作系统、运行时框架和应用程序模块层实时操作系统（RTOS）可确保在给定时间内完成特定任务，“实时”是指无人车的操作系统能够及时进行计算
Big David·2023-09-22 04:21

Apollo控制代码学习（一）

前言2023/6/19学习记录，也希望读者能多批评指正，共同学习进步Apollo默认纵向控制器是PID，横向控制器默认是LQR：1.controller.h该文件定义其他控制器的基类Controller
Big David·2023-09-22 04:50

无人车参考车辆与硬件平台

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程参考车辆和硬件平台打造一个无人车，首先要开发一款可通过电子控制的基础车辆，而不仅仅是通过实体方向盘、油门踏板和刹车踏板来控制。
Big David·2023-09-22 04:50

Apollo 8.0 安装教程(Vmware)

文章目录1、环境介绍2、安装docker3、安装apollo8.04、第二次及以后启动和退出apollo8.05、下载Demo并运行6、安装过程遇到的问题修复方法1、环境介绍Vmware：17pro(17.0.0build
EEer！·2023-09-22 01:05

PowerShell设置环境变量

查看环境变量:PSC:\Users\Administrator>echo$env:apollo{}设置环境变量:PSC:\Users\Administrator>$env:apollo="TEST_VALUE
Horsdy123·2023-09-21 13:02

SkyWalking使用

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
爱游泳的小肥猪·2023-09-21 08:03

AREX Agent 如何实现 Apollo 配置中心 Mock

AREXAgent现在已经支持了大部分开源组件的Mock，本文将介绍Agent如何实现Apollo配置中心的Mock。关于ApolloApollo（阿波罗）是一款可靠
·2023-09-20 17:24

资本与剩余价值的考点，你真的懂了吗？

在资本主义生产自动化条件下，生产现场的工人相对减少，有些公司甚至出现了“无人车间”。而且，资本家获得的剩余价值也迅猛增加，这是不是说自动化机器和机器人也能创造剩余价值？
唐宋李唐宋·2023-09-20 06:48

React.js 2.0更新了什么？

您可以使用Apollo，Re
Haxck·2023-09-20 04:57

Apollo配置更新通知

文章目录启用方式hook编写服务部署本地部署容器化部署构建镜像使用⚡️:应领导要求想要把Apollo配置变更信息更新到企业微信群中，线上出现异常可根据变更时间，快速反应是否是配置变更导致异常启用方式:前提有一个可正常使用的
努力做一名技术·2023-09-19 12:20

python在工程中的应用_将Flash应用于Python项目(转)

lostpencil2014-4-715:43:00阅读(1737)评论(4)==基于本地的Python应用程序=====写在之前==={{{这篇所说的是关于建立python调用Flash的本地应用，不同于Adobe的Apollo
weixin_39851918·2023-09-19 11:26

聊聊springboot自动装配出现的TypeNotPresentExceptionProxy异常排查

前言正文开始前，我们做个小测试，假设我们封装了一个springbootstarter，其自动装配类形如下内容@Configuration@EnableConfigurationProperties({ApolloRefreshProperties.class
·2023-09-19 10:30

41 物体检测和数据集【动手学深度学习v2】(笔记)

一、物体检测1、图片分类->目标检测（应用更多：无人车、无人售货）-图片里是有主体，识别感兴趣的物体2、边缘框的两种表示方法3、目标检测中常用的数据集是COCO4、总结：物体检测识别图片里的多个物体的类别和位置
hlllllllhhhhh·2023-09-19 05:10

Apollo

Apollo目前市面上比较多的配置中心Apollo组件Apollo特性Apollo服务端安装部署架构核心概念客户端连接Apollo配置发布原理代码地址：https://gitee.com/xuhx615
码仆的逆袭·2023-09-18 22:18

百度无人车即将量产，自如将建蓝领公寓，iPhone将改名？

一、百度无人车将于2018年7月量产近日，百度宣布：无人车将于2018年实现量产！颠覆来临！看似遥远的未来真的来了！你准备好了吗？其中，无人驾驶小巴车将提前量产。
好猫宁·2023-09-18 01:35

分布式配置中心 Apollo

文章目录类似Lion一、Apollo客户端实现原理二、配置更新实现三、架构四大板块：三个辅助服务发现模块WhyEureka类似Lion一、Apollo客户端实现原理1、客户端和服务端会保持一个长连接，从而第一时间获取配置更新的推送
依嘫_吃代码·2023-09-17 05:32

朋友圈大佬都去读研了，这份备考书单我码住了

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo
热爱跑步的恒川·2023-09-15 19:09

Apollo使用和安装

授权在项目页面中授权用户只能看见自己负责的项目管理员可以看到所有项目删除项目先输入AppId查询应用点击删除应用，即可删除配置管理新增配置对新添的和修改的配置项需要发布，才能生效客户端读取配置项在启动的时候，指定AppId通过API接口读取配置输出热发布：我们在Apollo
雪芙花·2023-09-15 11:39

Apollo源码安装的问题及解决方法

方法一：在原地址前加https://ghproxy.com原地址：gitclonehttps://github.com/ApolloAuto/apollo.git新地址：https://ghproxy.com
我他喵的·2023-09-15 07:19

Apollo自动驾驶平台的未来展望：从智能出行到城市管理

引言：自动驾驶技术已经从科幻概念变为现实，而Baidu的Apollo自动驾驶平台正处于这一技术浪潮的前沿。但Apollo的潜力远远不止于此，它有可能引领整个城市的未来发展。
叶秋学长·2023-09-15 05:19

Nacos注册中心和配置中心

SVNgit(配置人员)Nacos作为服务配置中心，可以替换SpringCloudConfig、Apollo（阿波罗的分布式配置中
胖成范德彪·2023-09-15 04:18

Apollo介绍和入门

文章目录Apollo介绍配置中心介绍apollo介绍主流配置中心功能特性对比Apollo简介入门简单的执行流程Apollo具体的执行流程Apollo对象执行流程分步执行流程核心概念应用，环境，集群，命名空间企业部署方案灰度发布全量发布配置发布的原理发送
雪芙花·2023-09-14 13:19

牺牲，秩序，无人车

1,無人車的發展面臨著倫理難題。美國《科學》雜誌上的調查指出，無人車由於採用自動駕駛系統，有望讓交通事故數量減少90%。但是並非所有的車禍都能避免，在某些撞車事故中，無人車需要做出困難的倫理抉擇。例如，在某些緊急情況下，面對犧牲車上乘客保護路人還是犧牲路人保護乘客的難題時，無人駕駛車該怎麼決策？針對無人車推廣面臨的倫理困境，麻省理工學院副教授伊亞德·拉赫萬解釋說：“多數人都想生活在汽車傷亡最小化的
一字之师顿悟·2023-09-14 13:17

【论文笔记】Baidu Apollo EM Motion Planner

文章目录AbstractI.INTRODUCTIONA.MultilaneStrategyB.Path-SpeedIterativeAlgorithmC.DecisionsandTrafficRegulationsII.EMPLANNERFRAMEWORKWITHMULTILANESTRATEGYIII.EMPLANNERATLANELEVELA.SLandSTMapping(E-step)B.M
yuan〇·2023-09-13 21:15

对比7种分布式事务方案，还是偏爱阿里开源的Seata，真香！(原理+实战)

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉
不才陈某·2023-09-13 14:46

基于.net core 开发的轻量级配置中心 - AgileConfig

AgileConfig特点秉承轻量化的，部署简单、配置简单、使用简单、学习简单，它只提取了必要的一些功能，并没有像Apollo那样复杂且庞大。但是它的功能也已经足够你替换web.config，ap
ChaITSimpleLove·2023-09-13 12:54

Apollo学习笔记（17）卡尔曼滤波

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）是最常用的滤波器优化算法，本文主要是介绍一下卡尔曼滤波，从国外的一篇博客翻译过来的，如果有翻译的不当的地方，烦请指出，最后会给出原文链接，有大佬英文不错的话，推荐直接看原文。简介卡尔曼滤波为了更好的说明卡尔曼滤波，假设有一个小机器人在一片树林里，它需要准确的知道自己的位置以便于能够向着目标点移动。机器人的状态向量（位置和速度）用x⃗k\vec{x}_{k
碎步の流年·2023-09-13 08:16

无人机通信协议MAVLink简介

MicroAirVehicleLink（简称MAVLink）用于无人系统（例如，机器人、无人机、无人车、无人船和无人潜航器）。它定义了一组无人系统和地面站之间的消息交换规则。
zxm8513·2023-09-12 23:52

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

而在这个领域，Baidu的Apollo自动驾驶平台展现出了强大的技术实力。本文将从传感器融合到决策技术，深入解析Apollo自动驾驶的核心技术链。
叶秋学长·2023-09-12 20:58

Spring Cloud Config、Apollo、Nacos和Archaius对比

一、适应场景SpringCloudConfig、Apollo、Nacos、Archaius这四个配置中心在功能和使用场景上有所差异。
老王随聊·2023-09-12 10:43

Apollo领航者

Apollo领航者Apollo是一个开源的自动驾驶平台，由百度公司开发和维护。它提供了完整的软硬件解决方案，用于实现自动驾驶功能。
陆卿之·2023-09-12 09:34

迷你无人车 Gazebo 仿真

迷你无人车Gazebo仿真从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车利用NEORmini无人车的urdf模型文件，结合Gazebo物理仿真引擎和ROS开源社区的算法功能包，在Ubuntu+ROS开发环境下模拟出一台和
Prejudices·2023-09-12 04:47

迷你无人车 Navigation 导航（3）

迷你无人车Navigation导航（3）自己实现了对于迷你无人车关节的控制，由于原本的关节布置仅支持阿克曼转向，因此先进行阿克曼转向的控制修改URDF文件添加transmission标签，定义关节的驱动
Prejudices·2023-09-12 04:46

apollo 与 nacos 功能对比

apollo与nacos都为目前比较流行且维护活跃的2个配置中心，笔者对nacos（1.1.4版本）与apollo(2020.1月更新源码部署)版本从几个方面进行了详细的对比。
奋斗的小媛·2023-09-11 19:55

【Apollo】Apollo的入门介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
小小unicorn·2023-09-11 14:58

android8.1 高通平台abl 编译不过问题

代码从服务器拉下来，编译都没问题，但是由于磁盘空间小，挪了个位置，导致能编译过的代码编译失败：[0%827/118012]buildout/target/product/apollo/abl.elfFAILED
ngyzqf·2023-09-09 22:13

【工程总结】移植 Apollo-Cyber RT 中间件总结

【问题01】驱动同事在工控机上进行odom消息收发测试碰到的问题驱动同事需要进行odom驱动消息发送，他只需要stoic工程编译的库以及Apollo-Cyber编译的库以及对应的头文件，准备好头文件和库文件即可
C++_beginner·2023-09-09 08:06

Python访问Apollo获取配置

环境操作系统：CentOS7.3.1611_x64Python版本:3.6.8Apollo源码地址：GitHub-apolloconfig/apollo:Apolloisareliableconfigurationmanagementsystemsuitableformicroserviceconfigurationmanagementscenarios
南宫乘风·2023-09-08 23:19

在Win10 WSL中安装百度Apollo

在Win10WSL中安装百度Apollo前言说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL1^11安装Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44前言百度开源无人驾驶平台是基于
大雄霸·2023-09-08 07:07

Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块

配置环境：主机i7-11700+RTX3070Apollo使用gitee上最新版本的源码（之前使用的是apollo6.0，配置调试好像和教程差别比较大）docker安装apollodocker，gpu驱动的这些基础安装都可以直接参考我之前的博客写文章
qqsuiying·2023-09-08 07:37

Win10 WSL2 ubuntu20.04编译apollo

解决WSL2占用内存过大的问题按下Windows+R键，输入%UserProfile%并运行进入用户文件夹新建文件.wslconfig，然后使用记事本编辑填入以下内容并保存,memory为wsl2分配的内存上限，可根据自身电脑配置设置[wsl2]memory=2GB#LimitsVMmemoryinWSL2GB,alsocanbesettoothervaluesswap=0localhostFor
EloryDo·2023-09-08 07:36

【Apollo 自动驾驶】Win11 中 WSL2 安装配置 Apollo 环境

【Apollo自动驾驶】Win11中WSL2安装配置Apollo环境【1】Win11WSL2安装配置NvidiaCuda【1.1】检查计算机硬件的显卡信息计算机图标右击->管理->设备管理器->显示适配器
奋斗企鹅CopperSun·2023-09-08 07:02

初识自动驾驶技术之旅 第一课 学习笔记

目录前言1.自动驾驶人才需求与挑战2.Apollo8.0开源平台详解3.如何使用Apollo学习自动驾驶[上机学习]4.如何使用Apollo学习自动驾驶[上车学习]总结前言讲师介绍：感谢大家收听今天的课程介绍
岸边的风·2023-09-08 01:15

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)

文章目录TASK系列解析文章OptimizeByNLP1.get_nlp_info()定义问题规模2.get_bounds_info()定义约束边界约束3.get_starting_point()定义初值4.eval_f()求解目标函数5.eval_grad_f()求解梯度6.eval_g()求解约束函数7.eval_jac_g()求解约束雅可比矩阵8.eval_h()求解黑塞矩阵9.finali
yuan〇·2023-09-07 23:34

二次规划（QP）样条路径优化

二次规划（QP）样条路径优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_path_optimizer_cn.html二次规划（QP
yuan〇·2023-09-07 23:04
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