Apollo自动驾驶

NXP - 高性能计算E/E架构

2）车辆动力传动系统从传统燃油动力变为混合动力和纯电动，面临着新的挑战；3）未来3-5级自动驾驶车辆的辅助驾驶水平不断提高。触发对传感器数据，Meta数据的高带宽联网的需求。还
筋斗云与自动驾驶·2023-12-18 20:38

自动驾驶自动换道ALC功能规范

ALC功能规范AutoLaneChangeFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...71.1目的...71.2范围...71.3术语及缩写...71.4设计与实验标准...71.4.1设计标准...72功能规范...82.1功能描述
电气_空空·2023-12-18 20:52

自动驾驶多传感器融合学习笔记

目录BevFusionliar，radar：BevFusionBevFusion是一种多传感器融合技术，它可以将来自不同传感器（如LiDAR和相机）的数据融合到一个统一的BEV表示中。BevFusion的优点在于它能够结合多种传感器的优点，从而在物体检测和跟踪任务中取得更好的性能。相机端采用BEV算法生成BEV特征，如bevformer、LSSLIDAR端用3D卷积提取BEV特征，与相机端特征co
AI视觉网奇·2023-12-18 18:42

D522-怎么才能聪明地“偷懒”？习惯的这个特点是关键

你看啊，有了智能门锁，他再也不需要提醒自己出门要带钥匙；有了智能音箱，他不需要打字，只需要张张嘴就能搞定很多事儿；有了扫地机器人，他不需要费时费力地打扫房间了；甚至，未来还会有自动驾驶，就连开车也不需要操心了
超爱成长·2023-12-18 13:03

【BEV感知】BEVFormer 融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架 ECCV 2022

它基于DeformableAttention实现了一种融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架，适用于多种自动驾驶感知任务。
一颗小树x·2023-12-18 12:38

深入探讨人工智能目标检测：算法、应用与未来趋势

2.应用领域及典型案例自动驾驶：目标检测在自动驾驶中起到关
鳗小鱼·2023-12-18 10:58

人工智能与自动驾驶：智能出行时代的未来之路

而自动驾驶技术是一个涉及多个领域的复杂技术，人工智能技术是其中重要的一环。在自动驾驶中，人工智能主要负责实现自主决策和智能
4.0啊·2023-12-18 10:20

科技时代的焦虑

腾讯应用大数据人工智能算法计算每个人的信用评分，可以面向普惠大众贷款，而且手续简单不繁琐利率低，这些数据是传统所银行都没有的’酒店，酒店服务机器人替代人，目前已经有公司在酒店场景下的服务机器人交通未来自动驾驶
木子美木木·2023-12-18 06:41

自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言参考线平滑双层状态机
Mr.Cssust·2023-12-17 23:15

自动驾驶学习笔记（十六）——目标跟踪

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Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

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Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块

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Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十四）——感知算法

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Mr.Cssust·2023-12-17 23:14

自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:13

自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言分类目标检测语义分割实例分割全景分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:42

【小沐学Python】Python实现通信协议（mqtt）

文章目录1、简介2、安装3、基本代码3.1基于Apollo服务3.2基于公共服务4、更多代码（flask）4.1安装flask_mqtt库4.2编写flask_mqtt脚本4.3安装MQTTX（MQTT
爱看书的小沐·2023-12-17 22:52

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:22

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-DETR3D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer

目标前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.BEVFormerv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet4D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 21:15

【语义分割】12个主流算法架构介绍、数据集推荐、总结、挑战和未来发展

其在自动驾驶、医学图像、结构损伤检测等领域有着广泛的应用。
waski·2023-12-17 19:33

报名｜第2期“DI极客说”，揭秘决策AI创新应用带来的行业变革

人工智能的应用不仅仅局限于围棋，在工业界B端应用、生物领域、游戏AI、自动驾驶等各行各业都有着潜移默化的影响。本期“DI极客说”技术沙龙，将为大家揭秘决策AI技术创新应用的革新趋势及布局。
PaperWeekly·2023-12-17 19:22

负责任的人工智能与因果关系

例如，在自动驾驶汽车系统中
人机与认知实验室·2023-12-17 18:27

DrivingDiffusion: Layout-Guided multi-view driving scene video generation with latentdiffusion model

题目：DrivingDiffusion：具有潜在扩散模型的布局引导多视图驾驶场景视频生成摘要随着基于强大且统一的鸟瞰图（BEV）表示的自动驾驶的日益普及，迫切需要具有准确标注的高质量、大规模多视图视频数据
小闫奋斗史·2023-12-17 14:00

【尘缘送书第七期】2023年度盘点：智能汽车 | 自动驾驶 | 车联网

【文末送书】今天推荐几本智能汽车|自动驾驶|车联网领域优质书籍。
尘缘..·2023-12-17 09:14

14节点潮流计算程序

这是使用牛顿迭代法，牛顿拉乎逊法进行潮流计算，在matlab平台下进行开发，14节点算例，详细代码见附件http://www.apollocode.net/a/793.html
看个人资料·2023-12-17 01:25

探索计算机视觉的无限可能

它的目标是使计算机能够理解和解释图像和视频，以实现各种应用，如自动驾驶、人脸识别、物体检测等。二、计算机视觉的基本原理计算机视
.cheng.·2023-12-16 20:32

人工智能：未来的引领者

从智能家居到自动驾驶汽车，从智能制造到医疗保健，人工智能技术正在改变我们的生活方式。在这个博客中，我们将探讨人工智能的基础知识、发展历程、应用领域以及未来趋势。让我们一起探索这个充满智慧与创新的领域。
.cheng.·2023-12-16 20:01

【送书活动】智能汽车、自动驾驶、车联网的发展趋势和关键技术

底层软件低功耗系统设计与实现》推荐语03《SoC设计指南》推荐语05《智能汽车网络安全权威指南（上册）》推荐语06《智能汽车网络安全权威指南（下册）》推荐语后记赠书活动前言随着人工智能和物联网技术的不断发展，智能汽车、自动驾驶和车联网正成为汽车行业的重要发展趋势
想你依然心痛·2023-12-16 17:40

[论文阅读]BEVFusion

ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFrameworkBEVFusion：简单而强大的激光雷达相机融合框架论文网址：BEVFusion论文代码：BEVFusion简读论文论文背景：激光雷达和摄像头是自动驾驶系统中常用的两种传感器
一朵小红花HH·2023-12-16 15:34

人工智能软件系统的非功能属性及其质量保障方法综述

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误
Mindtechnist·2023-12-16 14:31

Apollo新版Beta技术沙龙，震撼来袭！

在2023年12月2日，我有幸参加百度Apollo举行的技术交流活动，Apollo是一个百度公司开发的开源的自动驾驶项目，这次线下技术交流让我对自动驾驶有了深入的了解。
鹤冲天Pro·2023-12-16 07:39

特斯拉第二代机器人：市场期待与看解

这款机器人集结了特斯拉在机器人技术、人工智能和自动驾驶等方面的最新成果，引发了市场和业界的广泛关注。本文将探讨市场对特斯拉第二代机器人的期待与看法。
软件开发小浩·2023-12-16 07:03

【Apollo】编译 Apollo 源码

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/01_Installation%20Instructions/apollo_build_and_test_explained.md
SensizliKLoU·2023-12-16 06:07

Spring Boot整合apollo客户端

1.依赖添加依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.7.0值得说明是，当前使用的springboot版本是2.3.12.RELEASE2.配置文件app:#
掂过碌蔗呀·2023-12-16 06:32

spring boot 配置中心 apollo 动态修改mysql数据源

转自博客园文章publicclassDynamicDataSourceextendsAbstractRoutingDataSource{publicfinalstaticStringDATASOURCE_TAG="db";@OverrideprotectedObjectdetermineCurrentLookupKey(){returnDATASOURCE_TAG;}}@Configuration
掂过碌蔗呀·2023-12-16 06:01

【Apollo】ubuntu20.04源码安装apollo8.0

官方源码安装教程https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/120113008安装NVIDIAGPU驱动Apollo8.0的一些模块的编译和运行需要依赖
SensizliKLoU·2023-12-16 00:23

让聪明的车连接智慧的路，C-V2X开启智慧出行生活

“聪明的车智慧的路”形容的便是车路协同的智慧交通系统，从具备无钥匙启动，智能辅助驾驶和丰富娱乐影音功能的智能网联汽车，到园区的无人快递配送车，和开放的城市道路上自动驾驶的公交车、出租车，越来越多的车联网应用出现在我们的日常生活中
美格智能·2023-12-15 23:00

Apollo Client

ApolloClient是一个可以使用Graphql的在Client和Server断处理Data的综合性的状态管理库。可以获取，缓存，更新数据并自动刷新界面。
飘落寒冰·2023-12-15 23:50

自动驾驶 常用关键词中英对照表

ADAS功能缩写全拼中文ADASAdvancedDriverAssistanceSystem先进驾驶辅助系统ACCAdaptiveCruiseControl自适应巡航控制AEBAutoEmergencyBrake自动紧急制动LKALane-KeepingAssistance车道保持辅助LDPlanedepartureprevention车道偏离抑制LCCLaneCenteringControl车道
wenningshine·2023-12-15 22:20

对自动驾驶中间件的认识

自动驾驶中间件是一个很顶层的概念，它后面隐含了很多很多层其他概念，如果对这些隐含概念不清楚，是无法真正理解自动驾驶中间件的，所以我不想像写论文或写文档一样上来就总结出一个很准确的定义或概念，或者一步一步介绍发展历史
wenningshine·2023-12-15 22:50

【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器

距离传感器（测距仪）距离传感器提供距离测量，可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档)，所有测距仪、测试和仿真信息所需的通用配置。下面链接的主题(和侧栏)提供了更详细的设置和配置信息。可支持的测距仪ARKFlowARKFlow是一个开源的飞行时间检测器(Time-of-Flight，TOF)
想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

A股：明天，下周操作策略

现在面对自动驾驶和二
李康研报·2023-12-15 21:00

自动驾驶技术：驶向未来的智能之路

导言自动驾驶技术正引领着汽车产业向着更安全、高效、智能的未来演进。本文将深入研究自动驾驶技术的核心原理、关键技术、应用场景以及对交通、社会的深远影响。
鳗小鱼·2023-12-15 20:50

用于自动驾驶的基于深度学习的图像 3D 物体检测：综述

论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10017184/背景准确、鲁棒的感知系统是理解自动驾驶和机器人驾驶环境的关键。
飞大圣·2023-12-15 17:20

【改进YOLOv8】杂草识别系统：融合YOLO-MS的MS-Block改进YOLOv8

目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，它的应用范围广泛，包括图像识别、视频监控、自动驾驶等领域。其中，杂草识别是农业领域中的一个重要问题，它对于提高农作物的产量和质量具有重要意义。
xuehaikj·2023-12-15 16:44

【改进YOLOv8】融合感受野注意力卷积RFCBAMConv的杂草分割系统

图像分割可以将图像中的不同对象或区域进行有效的分离，对于许多应用领域具有重要的意义，如医学图像分析、自动驾驶、智能监控等。其中，杂草分割是农业领域中的一个重要应用，可以帮助农民准确地识
xuehaikj·2023-12-15 16:14

CVPR 2023 三维重建相关必读论文和代码合集

目前三维重建技术已经有了广泛应用，比如影像娱乐、自动驾驶、虚拟现实、数字孪生和智慧城市等领域。
深度之眼·2023-12-15 15:47

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。
AI松子666·2023-12-15 15:25

【改进YOLOv8】融合Context_Grided_Network(CGNet)的晶粒大小分布统计系统

AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它在许多应用中发挥着关键作用，如智能监控、自动驾驶
xuehaishijue·2023-12-15 14:15
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