Apollo自动驾驶第23页

apollo云实验：借道绕行场景仿真调试（9.0版）

目的：了解全局配置参数对车辆规划的影响熟悉Apollo软件系统工作流程，掌握系统调试工具

家有娇妻张兔兔·2023-11-25 18:18

《未来呼啸而来》- 技术改变生活

电动车成为了主流，其续航能力正在向1000千米冲刺；自动驾驶出租车正在越来越多的城市里试点；成百上千架无人机在空中组成各种图案文字的表演出现在越来越多的节日和庆典中；人工智能不光能识别人脸、能美颜，甚至还能视频换脸

石云升·2023-11-25 12:50

自动驾驶入门日记-5-视频语义分割

并且在自动驾驶任务中，对RGB摄像头传入的视频帧信号处理具有很高的实时性要求，因此针对视频语义分割任务来讲，需要在图像语义分割的任务上做进一步的工作。

我爱大头老婆·2023-11-25 12:29

【ROS】ros导航navigation模块学习

——梁启超文章目录:smirk:1.ros导航:blush:2.2d导航:satisfied:3.3d导航1.ros导航ros机器人有个导航功能，类似自动驾驶车辆的规控部分，即根据地图（上一部分）和感知信息

DevFrank·2023-11-25 11:16

【交通运输与新基建(三)】交通基础设施数字化智能化发展

目录新技术推动交通系统数字化智能化发展数字交通新基建下数字交通助力提升道路安全主动干预及应急反应能力挑战展望新技术推动交通系统数字化智能化发展互联网+的发展，推进了人获得精准、便利、预约、共享、个性化、一体化的服务；自动驾驶技术商业化

ZoomToday·2023-11-25 09:49

基于Python的Canny边缘检测算法实战

以下是必须在给定数据中检测边缘的一些实际应用示例：医学成像指纹识别在自动驾驶汽车中卫星成像等等……在检

小北的北·2023-11-25 06:30

大数据与人工智能物联网和云计算之间的关系

下面，我们将分别介绍人工智能的一些主要应用场景汽车自动驾驶近年来，伴随着人工智能浪潮的兴起，无人驾驶成为人们热议的话题，国内外许多公司都纷纷投入到自动驾驶和无人驾驶的研究中。

僖僖cc·2023-11-25 04:11

多目标跟踪(MOT)最新综述，一文快速入门

0写在前面去年暑期实习的时候，误打误撞进了一家自动驾驶公司，做了多目标跟踪的工作，工作也是秋招时靠着相关工作拿到了几个算法岗offer，后来毕业课题也换成了多目标跟踪。

StrongerTang·2023-11-24 23:29

北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展

在车展期间，北醒还公布了与广州花都区人民政府达成投资合作，获滴滴自动驾驶投资以及与捷普联合打造的全球首条量产256线级别车规激光雷达的生产线即将贯通的等多条利好信息，北醒CEO李远表示，近期北醒还将相继公布更多前装定点的进展

高工智能汽车·2023-11-24 15:49

这家提供数据闭环完整链路的企业，已拿下多家头部主机厂定点

“BEV感知+数据闭环”已经成为新一代自动驾驶系统的核心架构。进入2023年，小鹏、理想、阿维塔、智己、华为问界等汽车品牌正在全力推动从高速NOA到城区NOA的升级。

高工智能汽车·2023-11-24 15:18

自动驾驶术语汇总

General_G·2023-11-24 14:38

Cartographer源码解析：D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法

它被广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。在Cartographer的源码中，有两个关键概念：D栅格地图和RayToPixelMask，以及使用的贝汉明算法。

代码创造之旅·2023-11-24 05:58

基于 YOLOv8 的图像分割 demo

介绍分割是计算机视觉中的一个关键任务，在医学成像、机器人技术和自动驾驶汽车等领域具有广泛的应用。YOLO（YouOnlyLookOnce）是一组以其速度和精度而著名的目标检测模型。

小北的北·2023-11-24 05:16

汽车自动驾驶影响世界供应链新格局

随着2018年第十五届（北京）中国国际汽车展览会正式落下帷幕，我们发现，不少搭载了最新“自动驾驶技术”的新车型俨然成为了展会的焦点。

邦大大大太·2023-11-24 05:28

python仿真智能驾驶_自动驾驶仿真工程师

想要做一个自动驾驶仿真工程师，我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位，相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里，有些是单独招聘这个岗位，还有些是把它纳到测试组里。

weixin_39656513·2023-11-24 04:52

配置中心那些事

比较有代表性的有老牌的Apollo（阿波罗），阿里巴巴出产的新贵nacos，再就是Pivotal出产的Springcloudconfig，网上比较这3者的文章多于牛毛，我就不凑热闹了。

张兆坤的那些事·2023-11-24 00:01

竞赛选题车道线检测(自动驾驶机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came

laafeer·2023-11-23 18:52

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

21款奔驰GLS450升级23P驾驶辅助提升安全出行

为了提升驾驶安全性和舒适便捷性奔驰改装原厂半自动驾驶23P辅助系统23P智能辅助驾驶系统还是很有必要的，因为在跑高速的时候可以使用23P智能驾驶的自动保持车速，保持车距，车道自动居中行驶以及自动变道等功能

Xjh15863·2023-11-23 11:59

【自动驾驶】一些业内自动驾驶专业术语释义

Trajectory轨迹信息，一般都会发布未来5-10秒的trajactory信息。Trajectoryflicker轨迹抖动Nudge道内避障。在维持车道不变的情况下，横向偏离车道中心以绕开obstacle/agent。XlaneNudge借道避障。借用对向车道或自行车道以绕开obstacle/agent。这个behavior在不同公司有不同的叫法。Geometricpaddings为了保持与障

CHH3213·2023-11-23 08:19

长安、华为、宁德时代联合打造！阿维塔科技首款车型E11亮相；安踏清华启动全球运动装备创新设计大赛 | 美通社头条...

固特异与智加科技在自动驾驶重卡领域达成合作。安踏集团联合清华大学启动全球运动装备创新设计大赛。嘉吉将收购亚洲领先巧克力供应商Aalst。每日优鲜无人零售北京合作企业突破5000家。

美通社·2023-11-22 23:18

自动驾驶是一门怎样的生意？盘点5家创业公司商业落地的3条逻辑

WaymoOne正式商用，最先将汽车自动驾驶技术真正商业化的不是车企，而是科技公司，这对于自动驾驶创业公司来说，简直就是巨大的鼓舞。

weixin_33738555·2023-11-22 22:32

北汽集团荣辉：抓不住自动驾驶就抓不住车企的命脉 | 自动驾驶这十年 ...

*北汽集团新技术研究院副院长荣辉雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾按：作为一种技术手段，自动驾驶正处于微妙的破冰时刻。科技公司和汽车厂商一方面试图全速推进，另一方面又必须等待法规和市场的点头。

weixin_33757911·2023-11-22 22:32

北汽集团荣辉：抓不住自动驾驶就抓不住车企的命脉 | 自动驾驶这十年

*北汽集团新技术研究院副院长荣辉雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾按：作为一种技术手段，自动驾驶正处于微妙的破冰时刻。科技公司和汽车厂商一方面试图全速推进，另一方面又必须等待法规和市场的点头。

weixin_33713503·2023-11-22 22:02

车道线检测综述及近期新工作

车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。

StrongerTang·2023-11-22 18:42

2022-03-22

自动驾驶/机器人SLAM算法面经1欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题，项目是三维重建相关的，深度学习的深度估计

内推君·2023-11-22 17:42

智能座舱架构与芯片- (8) 视觉篇

DMS驾驶员监测系统，SVC360环视摄像头，DVR行车记录仪，均为自动驾驶域ADC与智能座舱域CDC共用的摄像头。下文将简要介绍这些摄像头的使用方式。对于车载摄像头来说，它的特点在

风禾万里·2023-11-22 15:54

汽车智能座舱/智能驾驶SOC -2

所以芯片策略也可能有多种，大致如下：1.NVIDIAOrin占有智能驾驶平台60%+份额，他本来就提供高端自动驾驶解决方案，其芯片也有算力剩余，继续向座舱领域

风禾万里·2023-11-22 13:27

深度学习基础知识——从人工神经网络开始

深度学习和神经网络是自动驾驶汽车、图像识别软件、推荐系统等产品的核心。显然，它是一种强大的算法，对各种数据类型也具有高度适应性。人们认为神经网络是一个极其难学的课题。因此，要么他们中的一些人不使用

无水先生·2023-11-22 11:42

全球第一大独角兽，超越蚂蚁金服、今日头条，估值达到1.2万亿

CES后，自动驾驶行业的高潮依然一浪接着一浪，头部玩家们都在朝着商业部署的目标迈进。1、全球估值排名最高的独角兽企业数据显示2030年人工智能市场规模，将达到1730亿美元。

公子义·2023-11-22 11:18

2023年APMCM亚太杯数学建模优秀论文参考资料思路详解

随着人工智能、自动驾驶、虚拟现实、5G等技术的快速发展，图像图形技术也是现代科技及其重要的基础。

建模忠哥·2023-11-22 11:47

FPN设计新范式 | You Should Look At New Objects

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取特征金字塔网络（FPN）是目标检测器的关键组件之一。然而，长期以来一直困扰研究人员的难题是，引入FPN后，通常会抑制大物体的检测性能。

自动驾驶之心·2023-11-22 10:14

“多尺度”目标检测问题

一、“多尺度”目标检测问题简介在目标检测任务中，被测目标的大小经常是不固定的，自动驾驶相关检测任务可能要同时检测大卡车与小狗；工业质检相关检测任务可能要同时检测布料的大面积撕裂与小穿孔；医疗病灶检测任务可能要同时检测大小不一的病灶

笑傲NLP江湖·2023-11-22 07:40

50个热门语义分割数据集免费、高速下载资源分享，涵盖通用视觉、遥感、自动驾驶、医疗等多种场景题

小伙伴们期待已久的数据集资源盘点系列又来啦~本期将分享50个语义分割任务相关的热门公开数据集资源，粗略分了4类（通用视觉类、智慧遥感类、自动驾驶类、其他），快来看看有没有你想要的吧。

OpenDataLab·2023-11-22 06:03

二十年后的家乡 - 草稿

于是我坐着自动驾驶的悬浮气车（一分钟能跑十公里，还能变成根橡皮差不多那样大的玩具车），大概七分钟回到了故乡，我把悬浮气车变成了玩具车放在了口袋里。

崔钰祥·2023-11-22 06:15

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

摘要多模态融合是自动驾驶系统感知中的一个基本任务。然而，由于原始数据的噪声，信息的未充分利用和多模态传感器的失调，实现一个相当好的性能并不是一个容易的事情。

qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

Three.js相机模拟

例如，这可以用于增强现实，也可以用于机器人和自动驾驶车辆。这是因为机器人和自

xiangzhihong8·2023-11-21 23:47

EDA三大头的恩怨细节

IC设计的EDA工具真正起步于80年代，1983年诞生了第一台工作站平台apollo；20年的发展，从硬件描述语言（或是图形输入工具）

xiaoyangger·2023-11-21 22:41

从Cadence发展史中，看EDA的一段江湖故事

IC设计的EDA工具真正起步于80年代，1983年诞生了第一台工作站平台apollo；20年的发展，从硬件描述语言（或是图形输入工具）

EDA365电子论坛·2023-11-21 22:10

无名份的浪漫2018·2023-11-21 17:25

GitHub Copilot （AI 编程工具）的实际应用

当前AI快速发展，涉猎到的领域不断扩张，目前·AI技术已经在自然语言处理、图像识别和处理、语音识别和合成、自动驾驶、医疗诊断各个领域都取得了显著的进展，随着技术的进一步发展和研究的深入，AI也发展出了更多节省时间提高效率的工具

System.out.print(Roll to learn!)·2023-11-21 15:06

SoK论自动驾驶中的语义AI安全阅读笔记

SoK:OntheSemanticAISecurityinAutonomousDrivingSoK:论自动驾驶中的语义AI安全摘要：今天的人工智能算法通常容易受到对抗性攻击。

Super_Success·2023-11-21 13:50

自动驾驶学习笔记（十）——Cyber通信

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言Cyber

Mr.Cssust·2023-11-21 13:44

自动驾驶学习过程（Apollo）

文章目录前言一、自动驾驶基础概念1.自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器：4.2传感器单元（Sensorbox）4.3线控系统：5.自动驾驶汽车的软件系统

问题很多de流星·2023-11-21 12:51

探索计算机视觉技术的应用前景

它可以被应用于医疗诊断、自动驾驶汽车、人脸识别、智能监控、虚拟现实和增强现实等多个领域。通过计算机视觉技术，医生可以更准确地诊断疾病，自动驾驶汽车可以更安全地

液态不合群·2023-11-21 11:26

[技术文档分享]运动规划篇

文章目录前言一、自动驾驶1.Apollo开发者社区2.知乎3.小马智行4.地平线5.焉知6.深蓝学院7.智车科技8.泡泡机器人9.美团9.其他二、无人机1.泡泡机器人2.其他三、移动机器人1.半杯茶的小酒杯

Travis.X·2023-11-21 03:33

【自动驾驶解决方案】C++取整与保留小数位

一、C++基础1.1double型保留小数为，并以字符输出#include#include#include//包含std::fixedintmain(){//浮点数doublenumber=3.1415926;//转换工具类streamstd::stringstreamstream;stream#include#include//包含std::fixed#include//包含std::round

Leeniux_·2023-11-21 01:15

【自动驾驶-3D目标检测】3DSSD：基于点的3D单级目标检测器

3DSSD：基于点的3D单级目标检测器2020^{2020}2020摘要目前，基于体素的3D单级检测器已经有很多种，而基于点的单级方法仍处于探索阶段。在本文中，我们首先提出了一种轻量级且有效的基于点的3D单级目标检测器，名为3DSSD，在精度和效率之间取得了良好的平衡。在这种范式中，放弃了所有现有基于点的方法中必不可少的所有上采样层和细化阶段，以减少大量计算成本。我们在下采样过程中新颖地提出了一种

青舞飞扬007·2023-11-21 01:52

腾讯V2X大动作！

11月4日，在2021腾讯全球数字生态大会·智慧出行专场上，腾讯发布了全新升级的TAI4.0智慧座舱解决方案以及自动驾驶云平台。

智能交通技术·2023-11-21 00:35

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