Apollo自动驾驶第39页

童年的终结

别看名字看内容·2023-09-28 03:46

9.25 校招实习内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|达闼机器人2024届校园招聘正式启动校招|达闼机器人2024届校园招聘正式启动2、2023校招总结--自动驾驶规控算法-102023

Neituijunsir·2023-09-27 22:44

对话英特尔副总裁Erez Dagan：自动驾驶引擎盖下的秘密！|《新程序员》

以芯片、摄像头、软件为基石，依托人工智能、大数据等前沿技术，从数据处理、传输、分析到数据安全，纵横于数十年创新经验之上，看半导体巨头英特尔如何布局自动驾驶。

CrisAppleYan·2023-09-27 16:24

深度学习在计算机视觉领域的最新进展

计算机视觉旨在让计算机能够解释和理解现实世界中的图像和物体，其应用范围广泛，从自动驾驶汽车和人脸识别到工业自动化和安全监控。

a谷雨c·2023-09-27 12:53

docker自定义网络下：不同容器的nginx通过容器名称相互访问PHP项目

分别都有自己的nginx；我们像用A容器的Nginx的项目访问到B容器下的nginx项目内容，并且在自定义的网络下面首先我们可以自定义一个网络：docker默认桥接：dockernetworkcreateapollo_network

Caspian Wren·2023-09-27 09:24

自动驾驶领域中的CMS系统应用探讨

由佐思汽研主办的“ICVS汽车智能网联大会”正式启幕，邀请Tier1、软件供应商、操作系统商、智能驾驶及智能驾舱相关企业，共同探讨行业现状、创新技术应用交流、以及未来行业发展趋势等。赛格导航视频产品线总监刘玉龙应邀参加本次大会，并发表主题演讲，他谈到，赛格导航拥有24年的汽车智能网联产品研发与制造经验，为国内众多主机厂供应车载零部件，产品覆盖车载远程信息终端（5G/V2X、高精度定位模块、T-BO

aibotest·2023-09-27 08:21

LDGRB-01 用于在边缘处理人工智能的嵌入式硬件

您可以将边缘计算的采用与人工智能的崛起(AI)，它正在让工厂变得更智能，更好地改善病人的结果，提高自动驾驶汽车的安全性——以及以前所未有的指数级增长的数据量。

DCS13365909307·2023-09-27 06:49

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 汽车主要尺寸测量方法

文章目录介绍术语和定义车辆坐标系H点及H点测量装置乘员参考点及参考平面座位布置类型车身设计术语头部包络和头部位置包络测量准备车辆状态测量基准精度要求尺寸编码尺寸代号及定义数字分段后缀内部尺寸后缀外部尺寸后缀行李箱/货箱尺寸后缀特殊后缀基准面和基准点的确定基准面的确定基准点确定基准点相对于地面的位置R点位置内部尺寸的尺寸编码、名称及测量方法内部尺寸——长度内部尺寸——宽度内部尺寸——高度内部尺寸——

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-09-27 04:19

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 汽车事件数据记录系统（EDR）

文章目录介绍术语定义技术要求碰撞事件要求触发阈值锁定条件碰撞事件起点碰撞事件终点碰撞事件持续时间数据记录要求记录功能要求存储介质EDR触发要求存储事件次数要求存储覆盖机制要求断电存储要求数据提取要求总体要求端口要求数据提取协议要求11位CAN标识符读取数据功能寻址物理寻址29位CAN标识符读取数据K线读取数据物理层要求数据链路层要求应用层要求数据提取符号要求CAN提取数据K线提取数据数据转译要求存

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-09-27 03:48

6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比

由于增强现实/虚拟现实的发展及其在计算机视觉、自动驾驶和机器人领域的广泛应用，点云学习最近引起了人们的关注。

新缸中之脑·2023-09-27 01:40

【Review]Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles

自动驾驶汽车的运动规划-MotionPlanningforAutonomousVehicles3类传统方法：[1]Thefirstisinputspacediscretizationwithcollisionchecking

weixin_42139878·2023-09-27 01:23

自动驾驶路径规划——基于概率采样的路径规划算法（PRM）

目录1.PRM算法流程1.1预处理1.2搜索2.PRM算法案例2.1构型采样2.2邻域计算2.3图搜索（A*搜索）3.采样数量的影响4.采样策略4.1基于障碍物的采样4.2高斯采样4.3桥测试采样4.4基于凸形识别的混合采样采样4.5几种采样策略的对比4.6渐进采样5.PRM算法特点参考文献声明路径规划的基本任务可以描述为：从开始位置到目标位置的一条曲线或离散点。这一任务通常涉及到

yuan〇·2023-09-27 01:52

自动驾驶的未来

自动驾驶成熟以后，整个交通体系都会发生巨大变革。最终人开车会成为道路上唯一危险或混乱的因素而逐渐被边缘化，最终失去实用功能变成纯运动娱乐项目。非娱乐的私人旅行，首先会出现全自动驾驶车上门接送服务。

逻辑引擎·2023-09-27 00:13

汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（自动驾驶）

座舱五、远程六、信息数据七、场景八、智慧城市九、方法论总结前言见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》一、分级《GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级》《QC/TXXXXX—XXXX智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

Mr.Cssust·2023-09-27 00:00

@AI 开发者：锁定 8 月 16 日WAVE SUMMIT，百度又有大动作

·2023-09-26 21:30

9.24 校招实习内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表1、自动驾驶一周资讯-小马智行在京开展“车内无人”出行服务商业化试点，余承东将升任车BU董事长自动驾驶一周资讯-小马智行在京开展“车内无人

Neituijunsir·2023-09-26 17:25

9.22 校招实习内推面经

neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）2、2023校招总结--自动驾驶控制算法

Neituijunsir·2023-09-26 17:24

交付prometheus服务到k8s

云原生程序特点程序的配置，通过设置环境变量传递到容器内部（-e参数传递环境变量）程序的配置，通过程序启动参数配置生效程序的配置，通过集中在配置中心进行统一管理（configmap/集成配置平台apollo

liujiangxu·2023-09-26 17:13

《算法备案与数据安全：双重保障》

迅飒算法备案·2023-09-26 17:06

机器人过程自动化(RPA)入门 1. 什么是机器人过程自动化？

一些例子包括洗衣机、微波炉、汽车和飞机的自动驾驶模式，雀巢在日本的商店里使用机器人销售咖啡豆，沃尔玛在美国测试无人机送货，我们的银行支票使用光学字符识别（OCR）和自动取款机进行分拣。

Martin-Mei·2023-09-26 11:41

Ubuntu18.04安装docker以及nvidia-docker

docker3.2使用存储库安装4.安装Docker引擎5.卸载Docker引擎6.docker一键安装方法所以在这里，respect-小鱼7.NVIDIA-docker安装**前言：**由于最近在学习Apollo6.0

joker-wt·2023-09-26 11:00

一文解读2022R1426高级自动驾驶车辆型式认证法规

本文来源：智车科技/导读/2022年8月26日，欧盟发布了自动驾驶车辆的型式认证法规Reg.(EU)2022/1426-全自动车辆自动驾驶系统（ADS）型式认证的统一程序和技术规范（Reg.

智能交通技术·2023-09-26 06:42

法规标准-UN R48标准解读

UNR48全名为关于安装照明和灯光标志装置的车辆认证的统一规定，主要描述了对各类灯具的布置要求及性能要求；其中涉及自动驾驶功能的仅有6.25章节【后方碰撞预警信号】，因此本文仅对此章节进行解读功能要求1

林沐栖·2023-09-26 06:07

吉利星越L2级自动驾驶同级最强，2020款奇骏以此为噱头打错算盘

作为一个常规版的年度改款车型来说，此次奇骏的外观没有什么明显的变化，配置上则做出了一些升级，其中唯一的亮点当属搭载了L2级自动驾驶辅助系统。但无论是智能级别还是功能的多样性都无法和星越相提并论。

快乐的小锦鲤·2023-09-26 00:13

大地震！某大厂“硬核”抢人，放话：只要AI人才，高中毕业都行！

image.png特斯拉创始人马斯克，在2019年曾许下很多承诺，其中一个就是：2019年底实现完全的自动驾驶。虽然这个承诺又成了flag，但是不妨碍他今年继续为这个承诺努力。

灬佐手边·2023-09-25 14:48

AI的广泛运用 45.113.203.9

自动驾驶：利用深度学习、计算机视觉等技术，实现车辆自主驾驶，提高安全性和出行便利性。金融行业：AI可用于风险评估、反欺诈、智能投资等领域，提高金融安全性。

德迅云安全-小潘·2023-09-25 14:22

ISO 21202:2021 智能交通系统 - 部分自动变道系统 (PALS) - 功能/操作要求和测试规程

介绍一般来说，车辆配备的驾驶辅助系统和自动驾驶系统可减轻驾驶员的负担，有助于安全驾驶。

小明师兄·2023-09-25 14:48

特斯拉维权车主回应：采用错误的方式，但绝不妥协

将舆论一次次推到风口浪尖，目前特斯拉的傲慢态度已经引起了中国很多网友的不满，再加上几乎在同一时间美国有两位使用特斯拉自动驾驶功能的车主，因特斯拉

启信宝企业信息查询·2023-09-25 13:50

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

数据集下载与组织4数据内容说明4.1矫正文件calib4.2图像文件image4.3点云文件velodyne4.4标签文件label4.5平面文件plane1数据集简介KITTI数据集是一个广泛应用于自动驾驶和计算机视觉领域的公开数据集

Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

三个理由告诉你，我为什么要写作？

有一段时间，我特别迷茫，在工作陷入一个瓶颈期的时候，我没有找到自己的目标，就像一辆汽车开启了自动驾驶模式。自己在向前，却没有目标，没有方向。心理一度有点抑郁状态，却找不到出路。

小小的西柚·2023-09-25 09:28

7.9S零白加速，L2自动驾驶顶配不到12万，TA才是值得种草的平价Dream Car

相信每个车迷心中都有一款DreamCar，也许从儿时起你就有了自己喜欢的车，有的是价值奢华的轿车，有的是速度飞快的超跑，有的是陆地称霸的Offroad车型，还有的是改装性能无上限的低调性能车。还记得那辆让你朝思暮想的梦想之车么？如今是否还在为它努力搬砖呢？心存梦想为之努力是一种幸福！梦想很丰满，往往现实很骨干，有的人的DreamCar往往受价钱的限制真的只是个Dream。回到现实生活中，回归到普通

车购精选·2023-09-25 08:29

[Unity3D]FTP与MQTT服务器搭建

Unity3D2.云服务器3.远程连接4.端口扫描FTP服务器搭建与连接1.FTP服务器——vsftpd2.Unity3d连接FTP服务器MQTT服务器搭建与连接MQTT服务器——ActiveMQMQTT服务器——ApolloUnity3d

nature_biubiu·2023-09-25 04:38

（整理笔记）Day83【BBC】无人驾驶2-三级自动驾驶之核心命门 The Achilles heel of level three autonomy

课前想一想1.DoyouknowwhatistheAchillesheeloflevelthreeautonomy?2.Whatdoes"dispensewith"mean?词汇装备库1.selection/sɪ'lekʃn/(n.)选择；挑选2.bewilder/bɪwɪldər/(adj.)使迷惑，使不知所措3.simultaneously/,saɪml'teɪniəsli/(adv.)同时地

Annazhang5165·2023-09-25 02:02

WEB 三维引擎在高精地图数据生产的探索和实践

1.前言高精地图（HighDefinitionMap）作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分，能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力，提升自动驾驶的等级。

高德技术·2023-09-25 01:22

自动驾驶——智能驾驶辅助/问界M5

之前在TOP3咨询公司实习，有研究各个tier级别的辅助驾驶现状，现在6年过去了，智能驾驶辅助有了新的发展。我们这次看看问界M5的辅助驾驶，具体的视频可以参考B站大家车-YYP对问界的解说https://www.bilibili.com/video/BV1E94y1U7Z2智能驾驶辅助在本章中，您可了解自主操作车辆的信息。以下将向您介绍与智能驾驶有关的所有设备。●车辆改装增加改色膜等后保险杠覆盖膜

m0_67373678·2023-09-25 01:15

问界M7的诸多优点（自动驾驶走进我们的生活二）

博主一直在问界工厂工作，从未对自己工厂的车如此关注过；但问界系列上市后，经常在茶余饭后看B站视频，发现问界车越来越多不可比拟的优点如下：一、绿牌绿牌特权在重庆可以随时过桥，不受限号限制。二、增程的特点问界增程的优点是极其省钱，小电池冲一次电可以跑200KM，平时上下班就用电，开问界的同事们经常在博主面前炫耀，上下班电费才几块钱。三、没有自燃问界的电池包是华为最严格的设计，B站上也可以看到，那电池组

刘欣的博客·2023-09-25 01:13

车用高速音视频传输串行总线技术简介（APIX、FPD-LINK、GMSL、ClockLessLink）

现在电动汽车、自动驾驶技术发展得这么猛，对应的对车内的音视频等数据传输带宽需求也在飞一般的提升。

_Hello_Panda_·2023-09-24 21:16

车企大军「涌进」零部件赛道，毫米波雷达市场被重估

比如，特斯拉率先开启智能驾驶芯片的自研，彻底奠定了在自动驾驶领域的领先地位（不受制于第三方芯片供应商）。从算法（软件甚至功能）出发设计芯片架构，成为车企自研的关键优势之一。

高工智能汽车·2023-09-24 17:48

再创佳绩，轻舟智航喜获数家车企量产定点

作为世界前沿的自动驾驶解决方案提供商，轻舟智航今日宣布，已成功获得数家头部车企量产定点合作，成为地平线全球生态伙伴中，首个基于征程®5芯片完成BEV“超融合”感知和时空联合规划算法，并率先量产交付行泊一体智驾解决方案的提供商

高工智能汽车·2023-09-24 17:48

基于几何学习图像的三维重建发展_基于深度学习的视觉三维重建研究总结

三维重建意义三维重建作为环境感知的关键技术之一，可用于自动驾驶、虚拟现实、运动目标监测、行为分析、安防监控和重点人群监护等。现在每个人都在研究识别，但识别只是计算机视觉的一部分。

weixin_39612877·2023-09-24 16:16

学术前沿 | 基于深度学习的视觉三维重建研究总结

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达三维重建的意义三维重建作为环境感知的关键技术之一，可用于自动驾驶、虚拟现实、运动目标监测、行为分析、安防监控和重点人群监护等。

小白学视觉·2023-09-24 16:45

区域体系结构的类型(Zonal EEA)电子电气架构-迈向全汽车以太网车辆基础设施

grccinc·2023-09-24 13:19

人工智能领域周报：2023年9月5日至9月17日的重要事件

谷歌推出全新AI预训练模型Part2百度发布开源框架X2PaddlePaddlePart3微软推出全新AI实验室Part4全球首个AI绘画国际赛事启动Part5苹果发布智能手表新功能Part6特斯拉发布新一代自动驾驶系统

阿黎逸阳·2023-09-24 13:10

首篇！ZoeDepth: 结合相对和绝对深度的多模态单目深度估计

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【深度估计】技术交流群后台回复【深度估计综述】获取单目、双目深度估计等近5年内所有综述

自动驾驶之心·2023-09-24 11:44

C#实战：一阶卡尔曼滤波算法实现与源码解析

C#实战：一阶卡尔曼滤波算法实现与源码解析卡尔曼滤波作为常用的信号处理方法，被广泛应用于机器人导航、自动驾驶、传感器测量等领域。

后端架构魔法构筑者·2023-09-24 10:37

Python学习

AirSim：MicrosoftAI&Research开源的基于虚幻引擎的开源模拟器，用于自动驾驶。

1eb034fb5715·2023-09-24 09:43

32位单片机越来越多人用？简单跟上科技趋势

在电子产品中，控制空调、电视、自动驾驶汽车、无人机、自动化生产、机器人控制等。二、32位单片机的发展趋势：(1)应用领域不断扩大：从

宇凡微·2023-09-24 05:40

基于语义分割的相机外参标定

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达简介单目相机对于机器人和自动驾驶辅助是至关重要，也在交通控制基础设施中大量使用。

小白学视觉·2023-09-24 04:13

什么是Apollo自动驾驶平台？

Apollo项目介绍阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。

征服bug·2023-09-24 01:17

自动驾驶算法总结

自动驾驶算法总结1.决策规划算法1.1POMDP1.2MPDM2.控制算法2.1纯追踪算法2.2Stanley算法1.决策规划算法1.1POMDP目前规划算法的难点在于我们无法准确预知未来周车的行为，尤其是在自车做出某个决策后的行为

EEPI·2023-09-23 23:54

推荐频道

Apollo自动驾驶