Apollo自动驾驶

禾多科技与斑马智行达成战略合作

双方将发挥各自技术优势，推进“智能驾驶OS+自动驾驶AI”深度融合，探索在OS底层推进智能驾驶域和智能座舱域一体化联通，加速「舱驾一体」智能驾驶方案落地，为用户创造更加安心、便捷、舒适的驾乘体验。
商业资讯汇·2023-10-06 20:37

自动驾驶技术的基础知识

自动驾驶技术是现代汽车工业中的一项革命性发展，它正在改变着我们对交通和出行的理解。本文将介绍自动驾驶技术的基础知识，包括其概念、历史发展、分类以及关键技术要素。
探索者日记·2023-10-06 19:09

yaml和properties文件相互转换的网站

spring的yml配置向apollo迁移的时候，yaml配置文件想转换为properties的格式，找了以下网站，非常好用https://www.toyaml.com/index.html效果图
不与天斗8866·2023-10-06 18:13

AI芯片 FPGA 认知计算

比如，自动驾驶需要识别道路行人红绿灯等状况，但是如果是当前的CPU去算，那么估计车翻到河里了还没发现前方是河，这是速度慢，时间就是生命。
沐阳泽霖·2023-10-06 17:04

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?
gykimo·2023-10-06 11:07

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (2): vscode gdb单步调试环境搭建

前言：apolloplanning2.0在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化，重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。
自动驾驶Player·2023-10-06 11:45

王先森日记第8篇：出行领域的科技革命和范式转移

1.直接的科技革命：电动车与自动驾驶在直接的科技革命领域，有电动车和自动驾驶，其实新能源汽车有好几种解决方案，即使是
王先森科技日记·2023-10-06 10:48

一个基于Python和机器学习的自动驾驶方案的案例，向读者介绍如何用Python实现一个完整的自动驾驶系统

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介本篇文章将通过一个基于Python和机器学习的自动驾驶方案的案例，向读者介绍如何用Python实现一个完整的自动驾驶系统。首先，我们先来了解一下什么是自动驾驶？
禅与计算机程序设计艺术·2023-10-06 10:16

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。
程序猿鑫·2023-10-05 19:01

2049年的一天

“今天是2049年8月30日，我觉得你如果再不起床的话今天将会迟到，今天早上人民路中段网络突发故障，三辆自动驾驶的汽车发生事故，此时人民路周边都非常拥挤，你最好早点出发去公司，否则你有74.3%的概率损失明天的第一个单子
Matsumoto_hui·2023-10-05 18:23

阅读笔记-Multi-Modal Fusion Transformer for end-to-end autonomous driving

来源：arXiv:2104.09224v1代码：https://github.com/autonomousvision/transfuserTitle以前没接触过自动驾驶方面的文章，最近在看transformer
熙熙江湖·2023-10-05 16:52

第十八周+暗知识

最后，机器认知和暗知识的发现将从根本上颠覆传统产业的发展模式，同时在自动驾驶等新兴领域创造出新的商业机会。暗知识的时代同样是机遇与挑战并存。无论何时，人
三千_d9c0·2023-10-05 08:28

Google ProtoBuf介绍

一、背景前段时间了解到有公司用gRPC、Pulsar、Nacos、SkyWalking、OpenTelemetry、Prometheus、Envoy、Grafana、Sonar、PowerJob、Apollo
程序员青菜学厨艺·2023-10-05 04:50

自动驾驶汽车等于火车？

最近准备买一辆代步小车，就在汽车论坛里玩了很长时间，看看各位车友的用车感受，同时也看看现在汽车的前沿科技，不料我越看越偏，本来想看个几万块的小车，慢慢的看到了尚未量产的概念车。现在汽车的发展趋势还是比较清楚的，能源上趋于清洁化，电动车、氢能车成为接下来的主要能源，电动车现在在我们国家处于蓬勃发展的趋势，不过受续航影响比较大，大家都在这个技术边界一点一点的向前试探。氢能车日本发展的比较好，这是一道主
水轮鸡·2023-10-05 04:39

提前批月薪30k，不等了，果断上岸了！

『自动驾驶之心知识星球』（自动
自动驾驶之心·2023-10-04 19:32

2023年，我更想转到自动驾驶！

2022年，包括互联网在内的其它行业几乎都经历了寒冬，然而自动驾驶行业却仍然保持活力，一大批小伙伴开始转入！不得不说，今年一定是自动驾驶的元年。
自动驾驶之心·2023-10-04 19:01

终于完成了20+技术方向学习路线的搭建(BEV感知/3D检测/多传感器融合/SLAM与规划等)...

历时半年，我们搭建了一个国内最专业的自动驾驶感知、定位融合、仿真部署的平台，完成了近20+的技术方向学习路线的搭建！
自动驾驶之心·2023-10-04 19:00

记第二次做CTF题

很久没有写博客了，自从换行业以来，自己一直在游荡，没有取得什么成绩，说好的继续整自动驾驶可视化也因种种借口停滞下了。
questionuncle·2023-10-04 18:57

《自动驾驶算法工程师课程》

B站看到一个不错的教程~可以对这个领域有一个大致的了解自动驾驶算法工程师课程：https://www.bilibili.com/video/BV1dL411j7f6/自动驾驶技术算法：https://www.bilibili.com
Ray Song·2023-10-04 17:32

计算机竞赛 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came
Mr.D学长·2023-10-04 15:20

综述：自动驾驶中的多模态 3D 目标检测

多模态背景在驾驶场景中，自动驾驶车辆需要精准高效的感知运算，时刻预测其所处的驾驶环境。其中，感知系统将各种传感器数据转化为语义信息，是自动驾驶系统的核心和不可缺少的组成部分。
飞大圣·2023-10-04 15:58

你敢不敢与自我为敌，和自己作对？《终结拖延症》成为更好的自己

事实上，这是人们的通病，绝大多数的人是自动驾驶的，在生活中一点都
孤雲遠飛·2023-10-04 15:58

特斯拉被称为自动驾驶领域的苹果

特斯拉的自动驾驶技术无疑是居于世界上领先地位的，有人形容特斯拉是自动驾驶汽车领域的苹果。特斯拉发布的TeslaVision系统只配备了摄像头，不依靠雷达。
坐望云起·2023-10-04 15:12

《人生算法-让团队变好的十五个套路》 9 审视你的真实动机

如果我们不常常有意识地审视自己的真实动机，就往往会进入一种自动驾驶的状态，驱动我们行动的将不再是来源于我们的价值观和目标的动机，而来自不安全感、日常生活无意识的习惯和惯例、其他不健康的、与价值观不一致的动机
李冬的读书笔记·2023-10-04 12:22

学思悟行第2篇：出行

自动驾驶分级美国汽车工程师协会将自动驾驶，分为五级：一级：驾驶员辅助二级：部分自动
王先森科技日记·2023-10-04 05:04

【GICI-LIB】关于Build的相关问题归纳

高精度导航对自主机器人和自动驾驶等应用至关重要。鉴于GNSS/INS/Camera（GIC）融合导航在复杂环境下的高精度和高可靠的表现，现已成为当下研究的热点。
小李爱睡觉_·2023-10-04 02:22

SpringMvc异步请求的原理分析

SpringMvc异步请求的原理分析1.SpringMvc异步请求能解决什么问题1.1在霖久我写过一篇关于Apollo配置中心实现原理的文档,其中关于管理界面发布配置后客户端拉取配置是这样描述的:其中的核心是通过
磊哥 低调·2023-10-04 00:23

近三年3D点云顶会论文及源码合集，含2023最新

目前2D图像识别技术早已成熟，但2D的图像信息只有XY两个维度，而3D点云能够提供三维世界的信息，因此在自动驾驶、机器人和增强现实等各种领域都得到了广泛的应用。
深度之眼·2023-10-03 20:52

MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving

MARS:AnInstance-aware,ModularandRealisticSimulatorforAutonomousDriving（基于神经辐射场的自动驾驶仿真器）https://github.com
凌青羽·2023-10-03 18:21

看看谁还在看目标检测算法

目标检测算法在许多应用中都有广泛的用途，包括自动驾驶、视频监控、医学影像分析、工业自动化等领域。
码上有前·2023-10-03 17:33

2023年中国新能源汽车电动助力转向系统行业现状分析：随着新能源汽车的发展，产品渗透率的提升[图]

自动驾驶汽车的日益普及正在推动全球电动助力转向系统市场的需求增长。配备电动助力转向系统的车辆总重量趋于减轻，从而进一步提高燃油效率，其中2022年中国新能源汽车保有量同比增长67.1%。
gy886688·2023-10-03 15:08

10.1 校招 实习 内推 面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-苹果汽车项目泡汤？
Neituijunsir·2023-10-03 15:06

定位赋能与开放，亚马逊云科技围绕三大场景推动汽车行业数字化转型

数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业汽车“新四化”背景下，聚焦三大场景推动数字化转型全球汽车行业正面临着百年不遇的深刻变革，从新能源车的弯道超车，到自动驾驶的起步追赶，都预示着汽车行业即将发生的剧变
数据猿·2023-10-03 12:11

实时目标检测：基于YOLOv3和OpenCV的摄像头应用

一、前言随着人工智能和计算机视觉技术的不断发展，目标检测成为了智能监控、自动驾驶、机器人等领域的关键技术之一。实时目标检测更是对系统的反应速度和准确度提出了更高的要求。
DS小龙哥·2023-10-03 10:08

Flink 整合 Apollo，动态更新 Flink 作业配置

本人自己录的视频，讲解Flink整和Apollo，动态更新作业配置，无需重启作业！
zhisheng_blog·2023-10-03 10:54

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于端到端的自动驾驶道路环境目标检测（续）

目录3.1.2多尺度小目标检测3.1.3SwinTransformerLayer3.1.4MCS-YOLO网络结构图3.2实验环境及参数设置
林聪木·2023-10-03 05:56

阅读LINGO-1: Exploring Natural Language for Autonomous Driving

1背景2Motivation3具体过程1背景wayve在9月14日公布了大语言模型和自动驾驶的结合模型LINGO-1，可以用自然语言解释自动驾驶的决策原因。
EEPI·2023-10-02 19:37

德国自动驾驶卡车公司【Fernride】完成1900万美元A轮融资

来源：猛兽财经作者：猛兽财经猛兽财经获悉，总部位于德国沃尔夫斯堡的自动驾驶卡车公司【Fernride】今日宣布已完成1900万美元A轮融资，本轮融资完成后Fernride的融资金额已经达到了达到5000
猛兽财经官网·2023-10-02 13:36

计算机竞赛 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数
Mr.D学长·2023-10-02 03:11

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B站老板：重新定义「自行」车

谁能料到，一辆自行车的硬核打开方式，竟是大火的自动驾驶。踢开脚撑，金鸡独立、稳如泰山：单侧加个板砖？小场面：毕竟，它是连高难度“杂技姿势”都能hold住的自行车：没事走两步？
Tom Hardy·2023-10-02 01:58

逗号分隔的字符串笔记

例如：Stringconfigs=“aaa,bbb,ccc”；数据量少采用注入，注入量大采用存库(例如20000个字符以上无法配置到apollo，如果写到本地配置文件，看起来也太臃肿了)。
chushiyunen·2023-10-02 00:50

自动驾驶的路线变化：从 L4 无人车到「车路云」的落地

科学技术发展的魅力在于，它给人类提供了源源不断想象未来的空间；而自动驾驶发展的魅力在于，人们对想象的未来逐渐有了具象的实物承载。
智能交通技术·2023-10-01 23:03

【智能驾驶】是时候该反思一下了：我们为什么需要无人驾驶汽车？

来源：机器人创新生态概要：在发表各种评论之前，很少有人会先思考这些论点的前提，或甚至问问早就该问的问题：为什么需要自动驾驶车？它到底有什么用处？
产业智能官·2023-10-01 23:03

【院士思维】张亚勤：我们正在让自动驾驶变成现实

来源：贝德尔的ICT世界7月19日，IEEE2022网络、计算机和通信国际研讨会（ISNCC2022）首次落地中国，围绕“TouchtheFuture数字未来之路”主题，来自中国、美国、英国、意大利、法国、突尼斯、印度、日本、俄罗斯等28个国家的知名科学家、科研人员，就网络、计算机与通信领域进行了29场线上活动。中国工程院院士、清华大学智能产业研究院（AIR）院长、IEEEFellow张亚勤在开幕
人工智能学家·2023-10-01 23:02

驭势科技CEO吴甘沙：探索中国式的自动驾驶之路

本文根据吴甘沙在ADAS与自动驾驶趋势论坛上的发言修正。大家好！我演讲的题目叫做“探索中国式的自动驾驶之路”。
highlightz·2023-10-01 23:02

未动科技与地平线达成战略合作，共推全场景智能驾驶加速落地

11月8日，未动科技与边缘人工智能计算平台的全球领导者地平线正式签署战略合作协议，双方将围绕软件定义汽车发展趋势，在高级别自动驾驶以及车载智能交互领域开展深度合作，共同探索智能汽车核心技术的创新研发，推动面向全场景的智能驾驶加速落地
高工智能汽车·2023-10-01 23:32

城市NOA转向BEV，头部Tier 1如何笑傲江湖？

商汤绝影量产行车智能驾驶研发负责人蒋沁宏，与连线嘉宾寒武纪行歌自动驾驶总监李想、宏景智驾高级工程经理柴可宁、主持嘉宾周琳展开深度交流，并进行了答疑。
HiEV·2023-10-01 22:07

Mapfree智驾方案，怎样实现成本可控？

本期元戎启行分享内容《Mapfree决定自动驾驶未来》的主题演讲，可前往#视频号：HiEV观看直播回放。今年以来，轻地图逐渐成为热门关键词。高精度地图由于在地图鲜度、维护
HiEV·2023-10-01 22:04

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言一、Apollo
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:27

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

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雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:57
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