Apollo自动驾驶

2022年全国研究生数学建模竞赛华为杯A题移动场景超分辨定位问题求解全过程文档及程序

而在智能辅助驾驶或者自动驾驶领域，更需要精准探测邻近车辆、行人的位置及速度，来控制车速、转向和刹车等以免发生意外。这
数模竞赛Paid answer·2023-09-23 21:52

我看到的，我的感受

我认为人的大脑分为自动驾驶和主动驾驶模式。而成长的3个阶段：儿童自我状态，父母自我状态，成人状态儿童自我状态：俗话说
长胡子的怪阿姨·2023-09-23 19:05

强化学习：（一）基本概念

agent：动作是由谁做的，谁就是agent，比如自动驾驶里的汽车，游戏里的马里奥policy：π\piπ，根据观测到的状态来决策，然后控制a
百把人·2023-09-23 18:57

从自动驾驶事故中探索有效的性能提升及判责策略

作者|Jessie出品|焉知知圈|进“域控制器群”请加微13636581676,备注域蔚来汽车去年那场自动驾驶撞车事故再一次刷新了人们对智能汽车的认知，事故的责任方究竟是车主，还是汽车制造商，这恐怕不是能由调查结果直接得出的结论
智能交通技术·2023-09-23 09:57

高阶自动驾驶系统的通信存储技术

作者|Jessie出品|焉知高阶自动驾驶汽车需要通过高带宽和低延迟的网络来连接所有传感器、摄像头、诊断工具、通信系统以及中央人工智能。这些技术会产生、发送、接收、存储和处理海量数据。
智能交通技术·2023-09-23 09:56

MAXIEYE创始人周圣砚：以规模化迎接智能驾驶科技平权时代 | MEET2022

编辑部整理自MEET2022量子位报道|公众号QbitAI过去几年，自动驾驶是AI行业中毫无疑问的明星领域。
QbitAl·2023-09-23 09:21

Waymo二次裁员/特斯拉召回，自动驾驶赛道「新」变化

自动驾驶赛道的进程，正在经历一些波澜。本周，Alphabet旗下的Waymo公司对外证实，公司正在展开今年的第二轮裁员。
高工智能汽车·2023-09-23 09:51

自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

文章目录参考文章具体要求参考文章如何能成为一个优秀的自动驾驶决策规划控制工程师？
DsAuto_hello·2023-09-23 03:21

自动驾驶中的决策规划

参考:【干货篇】轻舟智航：自动驾驶中的决策规划技术（附视频回放+PPT下载）-AIQ如图所示,各模块介绍定位模块主要负责解答的问题是“车现在在哪里”，是在道路上还是在路口，是在高架桥上还是在停车场里。
FourierTransformer·2023-09-23 03:51

[决策规划算法]自动驾驶中的行为决策

文章目录前言一、有限状态机二、决策树三、基于知识的推理决策四、基于价值的决策模型前言在多智能体决策的复杂环境中（存在感知不确定性情况下）进行规划这一问题一直是L4、L5级自动驾驶技术的核心瓶颈之一。
Travis.X·2023-09-23 03:21

思考

系统一思考大部分是本能的直觉的，不太烧脑，不太需要消耗很多大脑的能量，好像是处于自动驾驶模式。而系统二思考虽然很烧脑，需要刻意努力，但有可能获得更多更广的神经链接，以产生更好的更入木三分的洞见。
秋砚客·2023-09-23 00:21

万字长文细说ChatGPT的前世今生

本文基于AndrejKarpathy(OpenAI创始成员，曾担任特斯拉的人工智能和自动驾驶视觉主管)在MicrosoftBuild2023上的演讲整理而成，主要分为2大部分：如何训练GPT(可以理解为
JasonLiu1919·2023-09-23 00:23

5G通信与蜂窝模组之间的关系

5G通信的主要目标是提供更高的数据传输速度、更低的延迟、更大的网络容量以及更可靠的连接，以支持各种新兴应用和服务，包括高清视频流、虚拟现实、物联网（IoT）、自动驾驶汽车和远程医疗等。
Oflycomm·2023-09-22 19:11

在昆明停车开车需要小心翼翼？因为你没开长安CS95

不过最近的一个新闻燃起了大家的希望，加拿大多伦多大学的新研究表明，自动驾驶车辆或将在停车领域发挥重要作用，因为该类车辆可自行完成停车操作，驾驶员无需再费神。
0_4e37·2023-09-22 17:17

【论文笔记】Scene as Occupancy

本文提出OccNet，一种基于多视图图像的方法，包含级联体素解码器，利用时间信息重建3D占用，接入任务头即可支持不同的自动驾驶任务。OccNet
byzy·2023-09-22 16:37

CenterPoint：3D目标检测与跟踪

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨元气满满的打工人来源丨CV研习社文章导读导读：随着自动驾驶行业热度的不断升温，也带动了其他技术的不断发展。
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:36

室内+室外激光SLAM关键算法、代码和实战剖析正式开课(cartographer+LOAM+ LIO-SAM)

应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:35

全部开课！加入学习群一起进步（附点云、多传感器融合、SLAM、三维重建课程）...

前言终于，工坊参与开发的几门课程已全部上线，涉及点云处理、三维重建、视觉SLAM、激光SLAM、自动驾驶多传感器融合感知等内容。
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

多传感器数据融合技术如何应用在自动驾驶领域？

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)

应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

视觉-惯性SLAM入门与实践教程（基于VINS-Fusion）

背景介绍自动驾驶和服务机器人行业增速明显，自2021年以来，多家公司开始逐步落地自己的L2~L4级别的辅助/自动驾驶产品（无人出租车或者配送机器人），如百度、滴滴、美团、华为、特斯拉、Waymo等。
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:04

AI系列之自动驾驶——你需要知道的分级标准

标准主要通过对智能汽车的自动化程度进行指标性分解，并根据各项指标维度的主控者进行判别，从而完成自动驾驶汽车的级别划分和定义。
江天一隅·2023-09-22 10:52

用于小物体检测的切片辅助超推理SAHI实现YOLOv8推理

自动驾驶：检测行人、骑行者以及交通标志等，确保导航安全。医学成像：定位医学图像中异常和病变，用于早期疾病
穿着帆布鞋也能走猫步·2023-09-22 10:49

【每日一分钟，知晓天下事】

；3、广电总局：湖北人民可免费看网剧，1个月五千余部精品节目；4、巴赫：国际奥委会未讨论取消推迟东京奥运会，致力于成功举办；5、国际航协预测：今年全球航空客运收入损失或达1130亿美元；6、Waymo自动驾驶系统新突破
迷路的L先生·2023-09-22 08:21

从普通软件测试到AI测试工程师：掌握未来测试领域的关键技能

从自动驾驶汽车到个性化购物体验，AI和机器学习在各个领域都发挥着重要作用。然而，随着增长和高风险，对AI和机器学习应用程序测试的需求变得至关重要。
测试小婉·2023-09-22 06:03

Mendmix代码解析:百搭的配置文件读取工具ResourceUtils

如今Springcloud各种参数化配置、各种profile，Apollo、Nacos各种配置中心以及Properties、Yaml各种配置格式你的配置文件读取工具还好么？接下来我们
vakinge·2023-09-22 06:19

规划基础知识

在Apollo中，通过路线规划模块处理该任务，一旦构建了高水平的路线，就会放大至轨迹规划。通过轨迹规划，可以做出微妙的决策以避开障碍物，并为乘客创造平稳的乘车体验。
Big David·2023-09-22 04:51

无人车开源软件架构

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程开源软件架构开放式软件层分为三个子层：实时操作系统、运行时框架和应用程序模块层实时操作系统（RTOS）可确保在给定时间内完成特定任务，“实时”是指无人车的操作系统能够及时进行计算
Big David·2023-09-22 04:21

Apollo控制代码学习（一）

前言2023/6/19学习记录，也希望读者能多批评指正，共同学习进步Apollo默认纵向控制器是PID，横向控制器默认是LQR：1.controller.h该文件定义其他控制器的基类Controller
Big David·2023-09-22 04:50

无人车参考车辆与硬件平台

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程参考车辆和硬件平台打造一个无人车，首先要开发一款可通过电子控制的基础车辆，而不仅仅是通过实体方向盘、油门踏板和刹车踏板来控制。
Big David·2023-09-22 04:50

自动驾驶规划与控制

自动驾驶规划与控制简述自动驾驶SAElevel简称内容0无自动化自动化系统提供一些提醒偶尔干预，但是没有持续对车辆控制1驾驶员协助驾驶员和自动驾驶系统共同对车进行控制。
Big David·2023-09-22 04:19

b站老王 自动驾驶决策规划学习记录（十二）

自动驾驶之速度规划详解：SL与ST迭代上一讲：b站老王自动驾驶决策规划学习记录（十一）接着上一讲学习记录b站老王对自动驾驶规划系列的讲解参考视频：自动驾驶决策规划算法第二章第七节(上)速度规划详解:SL
Big David·2023-09-22 04:18

Apollo 8.0 安装教程(Vmware)

文章目录1、环境介绍2、安装docker3、安装apollo8.04、第二次及以后启动和退出apollo8.05、下载Demo并运行6、安装过程遇到的问题修复方法1、环境介绍Vmware：17pro(17.0.0build
EEer！·2023-09-22 01:05

计算机竞赛 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
Mr.D学长·2023-09-21 20:51

9.17 校招 实习 内推 面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-一汽与Mobileye签署战略合作，小鹏汽车将用经销商销售逐渐替换直营模式，原小鹏汽车副总裁加盟赛力斯自动驾驶一周资讯
Neituijunsir·2023-09-21 17:04

长三角汽车业再迎重大利好

“率先开展智能汽车测试，实现自动驾驶汽车产业化应用。”“加快发展新能源、智能汽车……培育一批具有国际竞争力的龙头企业。”
热门汽车资讯·2023-09-21 17:34

如何得到刺痛你的真相？

人常常会处于自动驾驶模式。在丹尼尔·卡尼曼的《思考快
言父词母·2023-09-21 14:27

PowerShell设置环境变量

查看环境变量:PSC:\Users\Administrator>echo$env:apollo{}设置环境变量:PSC:\Users\Administrator>$env:apollo="TEST_VALUE
Horsdy123·2023-09-21 13:02

SkyWalking使用

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
爱游泳的小肥猪·2023-09-21 08:03

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

在科技高速发展的今天，汽车智能化已是必然的趋势，且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。
WINDHILL_风丘科技·2023-09-21 04:09

亚马逊云科技在慕尼黑活动中有什么值得关注的？

此次慕尼黑活动主要围绕汽车行业展开,当然自动驾驶首当其冲,活动上亚马逊云科技行业副总裁KathrinRenz与宝马集团的NicolaiMartin博士共同宣布,宝马集团将与亚马逊云科技展开深度合作。
IT观察·2023-09-21 03:19

AREX Agent 如何实现 Apollo 配置中心 Mock

AREXAgent现在已经支持了大部分开源组件的Mock，本文将介绍Agent如何实现Apollo配置中心的Mock。关于ApolloApollo（阿波罗）是一款可靠
·2023-09-20 17:24

【前端实习生入职】之-threejs实现可拖动立体框

前言小伙伴们大家好，已经有一段时间没有更新了，这段时间匆匆忙忙来到北京实习，从一个南方的前端在校学生到北方来生活实习，一切都在慢慢适应当中，来公司之前就了解到这家公司是做自动驾驶以及ai方面的，到公司后果不其然疯狂学习
joey不熬夜·2023-09-20 16:48

图像识别在自动驾驶和智能安防中的关键应用

图像识别在自动驾驶和智能安防中的关键应用随着人工智能和深度学习技术的发展，图像识别已经成为了自动驾驶和智能安防领域的关键应用之一。
matlabgoodboy·2023-09-20 15:44

9.15 校招 实习 内推 面经

泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启2、2023校招总结--自动驾驶仿真测试
Neituijunsir·2023-09-20 15:32

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----整体发展趋势

1.行业趋势新能源势不可挡。本次车展上首发了150多款新车，约有100款是新能源车;跨国车企全面电动化，但日韩系布局相对缓慢；2.自主品牌品牌持续向上本届车展自主品牌开始疯狂向高端内卷，高端化态度坚决（包括仰望、埃安、智己、岚图、极氪、阿维塔、魏牌等多家车企集体登场）；开始强调出海自主品牌出海势头越来越猛，多数车企都有海外拓展计划；智能化领先自主品牌低价位车已开始搭载智驾产品；国际品牌仍止步于高价
门开了她来了·2023-09-20 12:58

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(1)

芯片供应商发展地平线：发布新一代BPU®智能计算架构，宣布与采埃孚合作业务数据：征程芯片总出货量：地平线公布征程芯片出货量突破了300万片，与超过20家车企共计120多款车型达成量产定点合作。J5出货量：自2022年9月在理想ADPro上官宣首发量产至今出货量已经突破10万片，累计获得9家车企多达近20款车型的量产定点，包括理想、比亚迪、蔚来、埃安等新势力和新实力车企，以及未官宣的几家外资和合资车
门开了她来了·2023-09-20 12:26

（25）(25.1) 光学流量传感器的测试和设置

测距传感器检查25.1.4预解锁检查25.1.5首次飞行25.1.6第二次飞行25.1.7正常操作设置25.1.8视频示例（Copter-3.4）25.1.9空中校准25.1.1测试传感器将传感器连接至自动驾驶仪后
EmotionFlying·2023-09-20 10:25

聚观早报 | 埃隆·马斯克再添双胞胎；小米测试自动驾驶技术

今日要闻：埃隆·马斯克再添双胞胎；小米测试自动驾驶技术；苹果推送iOS16新版；SpaceX将为船只提供“星链”服务；三星电子第二季度销售额77万亿韩元埃隆·马斯克再添双胞胎7月8日消息，美国当地时间周四
聚观365·2023-09-20 07:53

人工智能未来可期：超越人类能力的新科技

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融投资，AI的应用越来越广泛。本文将探讨人工智能未来的发展趋势，以及可能超越人类能力的新科技。
HengYuan_Tech·2023-09-20 06:40
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