Apollo自动驾驶

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言Apollo
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:54

9.29 校招 实习 内推 面经

neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|中兴机器人霞智科技2024届校园招聘正式启动（内推）校招|中兴机器人霞智科技2024届校园招聘正式启动（内推）2、2023校招总结--自动驾驶规控算法
Neituijunsir·2023-10-01 15:03

视频识别技术的发展和应用有哪些？

自动驾驶：视频识别技术可以应用于自动驾驶领域，通过识别道路上的车辆、行人以及其他障碍物，实现自动驾驶，提高行车安全性和效率。人脸识别：视频识
matlabgoodboy·2023-10-01 11:18

一道题

这些设施不但可以为自动驾驶车辆提供“眼睛”，还能实现车与交通信号的实时“对话”，提高道路的信息化、智能化能力。高新区的无人驾
文艺清年·2023-10-01 07:31

自动驾驶通信中间件ecal源码分析—1. 什么是ecal

前面做了一套自动驾驶通信中间件，阅读了ROS1.0roscpp和ecal相关源码，接下来将逐步对ecal的核心源码进行简要分析。1.什么是ecalecal是德国大陆开源的一套自动驾驶通信中间件。
lyf5231·2023-10-01 07:44

一日随手记

就像开车，初始时精力高度集中，但开不好，过了熟悉的阶段，开车的习惯形成了，注意力就不容易集中了，但是驾驶的坏习惯也跟着形成了，此时才是需要觉知的时候，要不然就带着习性自动驾驶，无法更进一步。
沧海连城璧·2023-10-01 07:08

自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇

自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇文章目录引言安全与道路事故的减少交通拥堵的缓解城市规划的变革技术和法律挑战结语2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:52

自动驾驶技术：现状与未来

自动驾驶技术：现状与未来文章目录引言自动驾驶技术的现状自动驾驶技术的挑战自动驾驶技术的未来结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:52

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键文章目录引言感知模型的作用感知模型的技术安全与挑战结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:22

理解自动驾驶感知技术

理解自动驾驶感知技术文章目录什么是自动驾驶感知技术？
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

开源项目推荐：提高研发效率的5个开源项目

而在国内目前只有一些大型公司在使用该技术做功能发布，字节跳动的火山引擎、滴滴出行的Apollo等，但开源项目相对
FeatureProbe·2023-10-01 04:12

AI发展目前最大挑战是什么？

例如，一些需要高精度、高效率的应用场景，如自动驾驶、医疗诊断等，对AI技术的要求更高，需要更多的
古猫先生·2023-10-01 02:00

Spring Boot + Apollo 动态修改日志级别

起因你是否碰到过如下场景：在测试环境未发现的BUG，上了生产环境之后偶现，但同样由于缺少调试信息，无法定位问题调用内部服务、第三方服务，在某些case下系统未按预期运行，排查代码后怀疑是被依赖方返回了错误的数据导致，但苦于打印Response的日志为DEBUG，没有证据在以前的解决方案是，将日志级别改成DEBUG并上个线，排查完问题之后，再将日志级别改回INFO，再上一次线，整个生命周期很长；又或
ZX_周雄·2023-09-30 23:39

一文洞悉Python必备的50种算法

原文：https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/#what-is-this作者说明：AtsushiSakai，日本机器人工程师，从事自动驾驶技术开发，精通
墨染青clothing·2023-09-30 21:08

SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测

文章：SurroundOcc:Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDriving作者：YiWei,LinqingZhao,WenzhaoZheng,ZhengZhu,JieZhou,JiwenLu编辑：点云PCL代码：https://github.com/weiyithu/SurroundOcc.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述

文章：LiDAR-BasedPlaceRecognitionForAutonomousDriving:ASurvey作者：YongjunZhang,PengchengShi,JiayuanLi编辑：点云PCL主页：https://github.com/ShiPC-AI/LPR-Survey.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:16

总结

不过周五真发生了，部署一套环境，新公司我也没想那么多，传代码打包一套下来，公司以前的一个员工告诉我，这不对啊，打包流程不对，要用jekins，要用Apollo。我这啥也不知道
陆凯·2023-09-30 16:11

道路分割：Leveraging Topology for Domain Adaptive Road Segmentation in Satellite and Aerial Imagery

3）背景：从遥感图像中准确分割道路的技术对于诸如自动驾驶汽车、城
学术菜鸟小晨·2023-09-30 16:03

win10使用wsl2安装ubuntu，配置nvidia gpu

Apollo非要Ubuntu+gpu+docker无奈没有Ubuntu机器，怎么呢?看到win10说支持Linux，好吧，打算用来解决下没有Ubuntu机器的问题，结果，那叫一个“辛酸血泪史”啊。
dodorado·2023-09-30 15:29

世界各地，个人，企业，一生。梦想睡了，还是乘风破浪！

看到没，打开APP，签写“自动驾驶知情责任书”，然后扫一下二维码确认身份。只需三步，即可“一键启程”。自动无人驾驶，原
QSHCRS413·2023-09-30 11:53

打破传统！Aion S预售深度定制

活动当天，广汽新能源总经理古惠南亲自解读了AionS的强大产品力，活动现场设置了丰富的体验项目及L2/L4级自动驾驶体验，可以让到场嘉宾提前感受到AionS的独特魅力。古惠南总经理表示
关爱汽车·2023-09-30 08:16

Apollo详解之高精地图模块——相对地图模块

前言由于种种原因，Apollo的高精地图模块目前只支持高精地图的读取功能，不支持高精地图的制作，而Apollo的预测、规划模块需要高精地图提供的信息才可以正确运行，但高精地图制作过程复杂，成本高昂，这就提高了开发门槛
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

Apollo详解之地图模块———制作高精地图

前言Apollo自带了一些工具能够制作简单的高精地图Lgsvl仿真环境下制作高精地图在没有实车的情况下，我们可以通过Lgsvl仿真器使用相对地图模块。
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

Apollo详解之定位模块——RTK定位

前言Apollo的定位模块提供了三种定位方法，分别是RTK、NDT、MSF。
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

SpringBoot启动加载Apollo配置过程

1.在SpringBoot项目启动时通过SpringApplication.run方法来启动项目publicclassApolloApplication{publicstaticvoidmain(String
xl649138628·2023-09-29 18:35

9.基于轨迹相似性理论进行自动驾驶车辆IMU和车身的外参标定

1.组合导航产品介绍自动驾驶车辆一般会装有有GNSS/INS组合导航器件，比如NOVATEL，导远这些公司的产品。它可以提供高精度的车辆定位信息。组合定位系统的相关知识可以参考组合定位系统。
宛如新生·2023-09-29 17:31

使用 KerasCV YOLOv8 进行物体检测--附完整实现源码

YOLO目标检测模型已应用于无数应用，从监控系统到自动驾驶车辆。但是，当在KerasCV框架下将YOLOv8的这种能力配对时会发生什么呢？最近，KerasCV将著名的YOLOv8检测模型集成到其库中。
TD程序员·2023-09-29 16:53

技术报告 | 实现自动驾驶的工作报告与方针.pdf(附下载链接)

各位工程师与技术人大家好，今天给大家分享一份自动驾驶方面的干货技术报告——《实现自动驾驶的工作报告与方针》，由日本自动驾驶商业化研讨会发布，国家智能网联汽车创新中心翻译。
leogoforit·2023-09-29 15:33

交通物流模型 | 混合交通环境下基于轨迹优化的多车道高速公路合流控制

联网自动驾驶车辆（CAV）具有实时通信和精确轨迹控制的能力，在预防或缓解合流区域的此类严重冲突方面具有巨大潜力。然而，车道流量分布不平衡以及人力驾驶车辆（HDV）在混合交通环境（即CAV
算法如诗·2023-09-29 13:17

交通物流模型 | 智能网联新型混合交通流环境下交通控制

随着网联通信和自动驾驶技术的发展，常规车辆（RVs）、网联车辆（CVs）和网联自动驾驶车辆（CAVs）将在不久的将来共存于城市道路上。
算法如诗·2023-09-29 13:17

【必看！】动态修改SpringBoot定时任务执行周期

文章目录1、背景说明2、代码示例3、源码探究3.1任务调度器初始化3.2任务注册3.3任务调度4、流程梳理5、思路分析6、解决方案6.1基于Apollo配置Cron表达式6.2对Apollo做变更监听6.3
墨、鱼·2023-09-29 11:48

亚马逊云科技目前提供全栈的机器学习服务

尤其这几年，当我们在酒店入住和餐厅就餐时，已经出现了很多机器人为我们提供基础服务；当我们在各类手机应用查阅内容时，个性化推荐已经大幅提高我们的观看体验；当我们出行时，自动驾驶会给我们带来非常大的便利。
爆炒萝卜干·2023-09-29 09:55

亚马逊云科技长期致力于提供广泛且完整的机器学习服务

尤其这几年，当我们在酒店入住和餐厅就餐时，已经出现了很多机器人为我们提供基础服务；当我们在各类手机应用查阅内容时，个性化推荐已经大幅提高我们的观看体验；当我们出行时，自动驾驶会给我们带来非常大的便利。
Discovering_·2023-09-29 09:54

智能机器学习：人工智能的下一个巨大飞跃

强化学习2.1.3自适应性2.2智能机器学习的关键技术2.2.1深度学习2.2.2强化学习算法2.2.3自然语言处理（NLP）2.3智能机器学习的应用领域2.3.1医疗保健2.3.2金融服务2.3.3自动驾驶第
IT·陈寒·2023-09-29 08:31

智能驾驶、智能家居、智能工业中的 AI 关键基础设施，半导体厂商恩智浦的角色是什么？

我们来看一条七年前的真实新闻报道，2016年《福布斯》在报道中提到“2020年会有1000万台的自动驾驶汽车”。然而2023年的现在，真正实现L4级别自动驾驶的汽车，仍然远远没有达到这个预测的数量。
CSDN云计算·2023-09-29 06:21

元认知能力

那什么是元认知能力，周岭认为就是对思考的思考，对认知的认知，给它的定义是元认知能力就是一种自我审视，主动控制，防止潜意识自动驾驶的能力。
李想的生活·2023-09-29 06:26

apollo自动驾驶技术

什么是自动驾驶车辆是由控制器，传感器，执行器和通讯模块实现（辅助或）代替驾驶员对车辆操控的智能汽车自动驾驶智能系统包括环境感知，认知，驾驶决策规划，控制和执行等能力自动驾驶智能系统依据传感器原始信息再结合自动驾驶汽车理解的高精地图融合处理形成包括静态环境
小森( ﹡ˆoˆ﹡ )·2023-09-29 01:41

光模块在5G网络中的使用

5G技术不仅为我们提供更快的数据传输速度，还支持更多设备之间的连接，从而为未来智能城市、自动驾驶汽车和物联网等领域创造更多可能性。
易天ETU·2023-09-28 23:41

一句小话

人工智能和自动驾驶，分不开，都得做，这不算分散精力，是相得益彰吧。往着一个大的目标去做，但是着眼当下，从能做的地方入手，抬头看路，低头拉车。
苏智随笔·2023-09-28 23:11

自动驾驶数据集整理

一、计算机视觉数据集收集1.Kitty数据集数据链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/主要应用方向：用于评测立体图像(stereo)，光流(opticalflow)，视觉测距(visualodometry)，3D物体检测(objectdetection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。数据说明：（1）数据集概述https:
受惊的鸵鸟·2023-09-28 22:25

自动驾驶仿真CARLA学习之路（一）

一、carla介绍carla是开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的，作为一个模块化和灵活的API，以解决自动驾驶问题所涉及的一系列任务。
量化、小白·2023-09-28 20:04

自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃

一、Carla的基本概念人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。
3D感知巨头·2023-09-28 20:04

技术 | 基于NI PXI系统的智驾测试方案

智能化是汽车工业发展的重要方向，目前，L2辅助驾驶在快速渗透，L2+高阶自动驾驶在加速落地。自动驾驶的实现离不开算法，而算法的实现依托于数据。
怿星科技·2023-09-28 16:10

GraphQL+Koa2实现服务端API结合Apollo+Vue

前端进阶之旅：https://interview2.poetries.top公众号：「前端进阶之旅」每天分享技术干货一、GraphQL介绍1.1简介GraphQL是一种新的API的查询语言，它提供了一种更高效、强大和灵活API查询。它是由Facebook开发和开源，目前由来自世界各地的大公司和个人维护。GraphQL对你的API中的数据提供了一套易于理解的完整描述，使得客户端能够准确地获得它需要的
程序员poetry·2023-09-28 14:42

与机器学习相比，人类的学习包括视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉的串并行混合学习...

视觉学习广泛应用于图像处理、计算机视觉、自动驾驶等领域。听觉学习：听觉学习是通过听觉感知信息进
人机与认知实验室·2023-09-28 13:05

特斯拉——使用人工智能制造智能汽车

特斯拉对自动驾驶汽车的未来寄予厚望--实际上，每一辆特斯拉汽车都有可能通过软件升级成为自动驾驶汽车。该公司还生产和销售高级电池和太阳能电池板。汽车的自动驾驶是按从1~5的等级划分的。
AI 智能服务·2023-09-28 12:49

工作总结模板(一)

后来进入自动驾驶公司，从事以太网协议栈、AUTOSAR的开发，也积累了大量的领导经验。这些都为自己的技术发展以
艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:11

自动驾驶：路径规划概述

自动驾驶：路径规划概述全局路径规划Dijkstra算法A*算法RRT（随机快速探索树）算法PRM（概率路线图）算法局部路径规划DWA（动态窗口法）算法TEB（时间弹性带）算法LatticePlanner
AGI_Player·2023-09-28 05:46

[转发记录]Venture Stories - 加密与海军Ravikant和Balaji Srinivasan的现在和未来

国王或公司运营的网络，而不是确保他们是无领导的Crypto非常擅长微观微交易它对于非常大的交易也有好处但对于人工规模的交易（如去星巴克和买咖啡）可能不是那么好以下是加密和区块链技术的一些非常有趣的潜在应用自动驾驶汽车在飞行中互相竞标的权利想想一辆汽车向另一个人
大大强·2023-09-28 03:00
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