Apollo

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程Fusion流程1.Fusion模块在哪里启动？2.FusionComponent的初始化？
洪山橋嬉皮·2022-03-09 08:32

《Apollo6.0：安装教程与启动测试》

新建一个文件夹code，将Apollo源码放在code文件夹当中。
Boys_Wu·2022-03-09 08:01

apollo6.0安装到启动（内含超多踩坑细节，2022-3-8日亲测可用）

毕设要开始做Apollo相关的课题，自己在这方面完全就是一个小白，光是安装apollo就已经花了不少功夫，也走了一些弯路，所以在这里记录一下，一方面做个总结，另一方面也希望可以帮到和我一样的朋友，最近在做
樱桃小栗子·2022-03-09 08:27

Spring Cloud Gateway 整合阿里 Sentinel网关限流实战！

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉
不才陈某·2022-03-08 08:50

Redis Pipeline原来是这么用的

Apollo配置中心就是使用这个机制实现配置的更新通知。但有这么一种情况，假如服务端消费到消息
布道者-瞎子·2022-03-01 07:15

Quarkus集成apollo配置中心

目录前言Quarkus的config构成microProfileconfig设计集成apollo前言Quarkus默认的配置文件和springboot一样，默认读取application.properties
·2022-02-23 16:36

Quarkus中ConfigSourceInterceptor的加密配置实现

在前文Quarkus集成apollo配置中心中，已经有介绍过
·2022-02-23 16:26

SpringBoot2.动态@Value的实现方式

Value实现前言前面文章有详细描述过各个不同阶段对于bean的扩展接口所以今天就基于BeanPostProcessor实现Spring中的@Value注解值动态变化基于上面也可以实现一个配置中心，比如说Apollo
·2022-02-23 09:44

集成apollo动态日志取缔logback-spring.xml配置

目录前言APOLLO动态日志spring日志系统热更新日志级别apollo日志配置变更动态下发实现日志调整热更新消灭LOGBACK-SPRING.XML配置Logback加载原理javaBean加载SentryAppender
·2022-02-22 12:02

聊聊如何将数据同步到apollo配置中心

目前市面常见的配置中心有QConf、spring-cloud-config、diamond、disconf、apollo、nacos等。
·2022-02-22 09:52

SpringBoot整合Apollo配置中心快速使用详解

目录一、简介二、使用1.测试项目搭建2.Apollo配置中心的配置3.项目启动与测试4.常见整合问题附录一、简介1.Apollo是什么？Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心。
·2022-02-21 13:40

spring boot微服务场景下apollo加载过程解析

必须配置可选配置加载过程解析postProcessEnvironment方法逻辑解析initialize方法逻辑解析结语集成使用1、添加gradle依赖implementation"com.ctrip.framework.apollo
·2022-02-21 13:46

AI Edge：百度新自驾车数据集 | Stack Overflow 年度调查：对AI的担忧 | Allen AI 新的常识问答数据集秒杀传统算法 | 微软发布深度学习框架的“罗塞塔石碑”...

_百度，丰田以及伯克利的研究人员组织自驾车挑战赛，来自百度新推出的自驾车数据集：...ApolloScape增加了中国自驾车研究人员的数据，另外百度说它已加入伯克利的DeepDrive自驾车AI联盟..
坂本龙一·2022-02-21 07:12

apollo客户端之Config模型

apollo提供了基础数据库存储的配置管理中心，服务分client、adminService、configService、portal等模块。
Mr_1214·2022-02-21 07:00

关于Spring配置文件加载方式变化引发的异常详解

目录问题背景过程定位根因配置加载顺序解决问题背景我们项目的配置文件一直是通过Apollo进行管理，但是近期由于某些特殊的部署需求，需要使用K8S的原生对象来获取配置，如此一来的话，就需要使用环境变量spring.config.location
·2022-02-20 10:40

Ubuntu18.10下配置apollo3.0详细教程（娱乐体验版无GPU）

Apollo3.0（下载链接：https://github.com/ApolloAuto/apollo）方法/步骤第一步：下载Apollo3.0压缩包1.进入后,点击‘cloneordownload’(
来套煎饼果子·2022-02-19 16:26

RocketMQ --- 消息中间件

2016年贡献给了Apache基金会官网：http://rocketmq.apache.org/常用MQ对比ApacheActiveMQ：不够轻巧，对于队列较多的情况支持不好，还有丢消息的情况ApacheApollo
saoraozhe3hao·2022-02-16 20:46

硬核！8个类手写一个配置中心！

配置中心是我们平常使用微服务架构时重要的一个模块，常用的配置中心组件也比较多，从早期的SpringCloudConfig，到Disconf、Apollo、Nacos等，它们支持的功能、产品的性能以及给用户的体验也各有不同
码农参上·2022-02-15 13:00

硬核！8个类手写一个配置中心！

配置中心是我们平常使用微服务架构时重要的一个模块，常用的配置中心组件也比较多，从早期的SpringCloudConfig，到Disconf、Apollo、Nacos等，它们支持的功能、产品的性能以及给用户的体验也各有不同
码农参上·2022-02-15 13:00

「Self-driving: Perception」感知总览

传感器Camera:2d图像感知Lidar:3d点云感知Radar:方向、速度、形状感知框架ApolloAutoware相机标定2d图像感知(Camera)3d点云感知(Lidar)多传感器融合之Camera
Liiipseoroinis·2022-02-15 11:11

「Python」class DescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass)

背景系统：ubuntu18.04环境：apollo5.5，docker内部执行代码：pythoncyber.py错误内容：classDescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass
Liiipseoroinis·2022-02-15 11:32

apollo客户端之ConfigFile模型

apollo提供了基础数据库存储的配置管理中心，服务分client、adminService、configService、portal等模块。
Mr_1214·2022-02-14 16:17

Apollo 8 — ConfigService 异步轮询接口的实现

源码Apollo长轮询的实现，是通过客户端轮询/notifications/v2接口实现的。
莫那一鲁道·2022-02-14 16:19

微服务如何聚合 API 文档？这波秀~

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
·2022-02-14 14:42

GraphQL + React Apollo + React Hook 大型项目实战（21 个视频）

你会学到什么？*登录注册*登录信息持久化*创建post*喜欢post*评论post*React-hook*自定义reacthook*jsonwebtoken*Context*useContext*useQuery查询api*useMutation修改数据*使用localStorage持久化数据*reactrouter保护路由*useReducer*react-router*semantic-ui*
求知久久编程学院·2022-02-12 19:09

rt-thread学习准备（STM32F429-Apollo）

说明：开发环境：keilMDKV5.21.1.0硬件平台：STM32F429-apollo开发板（正点原子）Env工具：env_released_0.7.1RT-Thread版本:3.1.1建议收藏以下网站
EmbeddedLife·2022-02-11 12:41

react-native+apollo调教手册

ApolloClient是使用GraphQL构建客户端应用程序的最佳方式。可以快速构建使用GraphQL获取数据的UI，并且可以与任何Java
眸若止水·2022-02-10 01:25

Apollo 2 如何支持 @Value 注解自动更新

前言Apollo在v0.10.0版本后，支持自动更新。v0.10.0之前的版本在配置变化后不会重新注入，需要重启才会更新。
莫那一鲁道·2022-02-09 10:56

graphQL 在catch中获取展示完整的错误信息

$apollo.mutate({mutation:***,//mutationnamevariables:{***//一些参数}}).then(res=>{//接口200时处理，，，}).catch((
·2022-02-08 16:39

Apollo热发布配置

一、背景项目中需要用的阿波罗热发布，一种是利用注解ApolloConfigChangeListener的方式,可用如下配置就可。
MagnetoGo·2022-02-08 15:28

Spring Boot 2.0 整合携程Apollo配置中心

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
Java架构师CAT·2022-02-06 13:49

技术栈

前端：react样式：cssinjs状态管理：dvaAPI查询：ApolloAPI开发：strapinosql：mongoSQL：tidbjvm生态：kotlinHipster缓存：redis消息队列：
灿飞无为·2022-02-06 03:03

喜迎虎年｜开源正当时！

回想起6年前，在Github写下第一行Apollo的代码时。
·2022-02-04 16:28

SpringBoot整合MQTT小结汇总

目录前言：一、什么是mqtt二、主要思想发布/订阅模式三、MQTT重要概念3.1MQTTClient3.2MQTTBroker3.3MQTTConnection3.4MQTT主要参数四、软件和Apollo4.1
·2022-01-26 16:44

阿里神器Seata集成TCC模式解决分布式事务！

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
·2022-01-18 09:31

实战！Spring Cloud Gateway集成 RBAC 权限模型实现动态权限控制！

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
·2022-01-07 10:53

试乘了三家自动驾驶后，对百度失望了

$百度(BIDU)$回内地的第一件事情就是在广州试乘了百度萝卜快跑（Apollo）、文远知行（Weride）、和小马智行（Pony）的Robotaxi服务。
观众席上的哈士奇·2021-12-31 16:00

实战干货！Spring Cloud Gateway 整合 OAuth2.0 实现分布式统一认证授权！

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
·2021-12-23 09:12

Springboot+MQTT协议接收终端上报信息并写入数据库

1、下载apache-apollo-1.7.1并安装，下载地址如下：http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1/2、windows
安易学车·2021-12-22 21:08

基于互联网生态积累，百度Apollo智舱产品斩获智能网联创新奖

12月16日，由国家发展改革委国际合作中心、广州市人民政府、亚洲数据集团共同主办的2021世界智能汽车大会于广州南沙正式开幕。本次大会以“智行·创驶新篇”为主题，基于智能汽车在发展战略、路径和最佳实践等全方位的智能化革新，与国内外专家学者、企业家、投资界人士展开深入探讨，共话智能汽车产业未来发展趋势，创新发展业态。国家发展和改革委员会国际合作中心副主任刘建兴表示，智能汽车制造不仅是我国汽车产业转型
·2021-12-21 17:25

自动驾驶——面向车路协同自动驾驶

参考文献：清华大学智能产业研究院、百度Apollo，《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》【嵌牛导读】自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。
新青年_666·2021-12-10 08:37

55张图吃透Nacos，妹子都能看懂！

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
bucaichenmou·2021-12-03 09:00

【Apollo 6.0项目实战】Perception模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、视觉感知二、激光雷达感知三、LGSVL传感器感知3.13DGroundTruthsensor3.2Signalsensor参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2021-12-01 16:48

聊聊我是怎么用MySQL的

今天想跟大家聊聊数据库层面上的事注：今天聊的数据库都特指关系型数据库01、数据库选择之前发了一张我可能要在austin项目上引入哪些技术栈的图，好多人问我分布式配置中心为什么不选择Nacos，而是用Apollo
·2021-11-30 21:15

Python+Apollo代理进行MQTT简单通信

文章目录前言一、运行环境准备二、MQTT简单通信实现1.开启Apollo代理2.Python客户端3.MQTT测试总结前言想简单的了解下如何通过python实现MQTT发布、订阅提示：以下是本篇文章正文内容
panda_225400·2021-11-27 13:31

极客头条：腾讯回应“腾讯云数据库泄露”传闻；特斯拉将推出13万元刹车套件；PHP 8.1.0正式发布

5名大学生拯救国产量子计算机被奖励12万元腾讯回应“腾讯云数据库泄露”传闻：谣言百度Apollo获国内首个自动驾驶收费订单腾讯云宣布正式启动南美洲首个数据中心联发科芯片固件被曝漏洞：37%安卓手机存在监听用户隐患华为首次自曝天才少年成果特斯拉将推出
极客日报·2021-11-26 09:54

Apollo CANbus 模块原理及源码学习

##引言CAN总线接受并执行控制命令，并收集底盘状态作为给控制模块的反馈。##输入*控制命令##输出*底盘状态*底盘细节状态##实现CAN总线模块的主要部件有：*包括车辆控制器和消息管理器的车辆*(客户端可以移动到‘/modules/drivers/canbus’，因为它是被不同的使用CAN总线协议的传感器共享的)您自己的CAN客户端可以通过继承“CanClient”类在can_client的文件
如砚·2021-11-22 01:28

在局域网搭建mqtt服务器

二、什么是ApacheApollo三、搭建步骤1.下载apache-apollo-1.7.1-windows-distro.zip2.启动mqtt服务3.后台管理界面4.测试总结前言最近在学习Python
panda_225400·2021-11-21 14:30

分布式配置系统Apollo如何实时更新配置的

引言记得我们那时候刚开始学习Java的时候都只是一个单体项目，项目里面的配置基本都是写在项目里面的properties文件中，比如数据库配置啥的，各种逻辑开关，一旦这些配置修改了，还需要重启项目这修改才会生效。随着各种微服务的诞生，服务的拆分也越来越细，可能涉及的服务成千上百，服务基本也是集群部署，这样再去一个一个项目修改配置，然后重启这显然是行不通的。所以分布式配置中心就诞生了，现在开源的分布式
·2021-11-19 08:48

基于 Kubernetes 的微服务项目设计与实现

需要做：微服务设计：java(springboot)+RPC(RESTFUL)+数据库(db)+缓存(redis)+配置中心(apollo)微服务项目实现kubernetes部署K8seasy：https
阿汤哥_8d27·2021-11-16 19:02
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