Apollo

大三小学期入门课程第六课：规划

将地图数据作为输入并输出可行驶路径轨迹规划的目标是生成免碰撞和舒适的可执行轨迹，该轨迹由一系列点定义，每个点都有一个关联速度，和一个指示何时应抵达那个点的时间戳路线规划的目标是找到从地图上的A前往B的最佳路径，路线规划使用了三个输入，第一个输入为地图，Apollo
HNU君陌·2020-08-08 00:26

Apollo ROS原理（一）

一、背景介绍为什么选择ROS高效的开发支持1、具有完整的包管理和工程结构2、庞大的基础库3、多语言接口支持模块灵活配置1、消息驱动的异步运行模型2、抽象的P2P通信接口3、自定义的消息格式丰富的调试工具1、具有可视化的调试工具2、消息查看、存储、回放功能二、ROS概述ROS历史ROS是2007年在斯坦福大学的一个实验室，由学生开发出来的一套通用的机器人通用框架，2013年被纳入OSRF（OpenS
Eleven-boy·2020-08-08 00:18

apollo学习笔记---通过lincoln找出如何将控制信号和CAN通讯相连接

apollo的发布为我们的开发提供了一个选择，无奈，apollo推荐的lincoln实在太贵了，如果能够实现国产车的自动驾驶，岂不美哉？
奔跑的林小川·2020-08-08 00:29

apollo框架学习

目标：使用apollo无人驾驶框架搭建无人驾驶车辆，汽车为哈弗H8，系统为ubuntu16.04，环境为docker安装：官方安装文档：apollogithub首先，安装docker环境：        
奔跑的林小川·2020-08-08 00:29

Apollo路径-速度规划轨迹生成方法

Apollo路径-速度规划轨迹生成方法Apollo是百度开源的无人驾驶解决方案，其中规划中会按照不同的场景生成一条临时的路径，通过临时路径来障碍物规避，或者临时变道。
逐风的小黄·2020-08-08 00:58

Apollo2.5开发笔记（2）硬件安装，配置，校准——摄像头部分

Apollo参考设计建议使用三个不同焦距的摄像头：两个6毫米镜头，一个25毫米镜头。这三个摄像头的摆放位置非常灵活，它们可以放置在
就叫荣吧·2020-08-08 00:57

Apollo2.5开发笔记（1）安装CAN卡

2.在IPC上装好Ubuntu、ApolloKernel和GPU驱动之后，BuildCAN驱动源代码。在ESD官网上下载驱动，解压后cd到esdcan-pcie402-linux-x
就叫荣吧·2020-08-08 00:57

Apollo2.5开发笔记（3）dev_start.sh源码阅读

非常菜，非常小白，仅以此纪录，毫无参考意义……首先从每次都要运行的脚本开始吧dev_start.sh#!/usr/bin/envbash这是在linux的脚本文件第一行，指定脚本解释器为bash，用/usr/bin/env的目的是为了在不同的系统使用时，都去用户PATH变量定义的目录里寻找bash来执行，如果路径写死可能会找不到脚本解释器。整个文件里有几个函数：functioncheck_agre
就叫荣吧·2020-08-08 00:26

Apollo无人车驾驶技术之感知

感知部分Apollo将ROI过滤器应用于点云和图像数据->缩小范围加快感知通过监测网络馈送以过滤的点云输出用语构建围绕对象的三位框架PointCloud->DetectionNetwork->CenterOffset
cubeFUN·2020-08-08 00:20

百度Apollo系统学习-初章

百度Apollo学习-初章前言Apollo版本Apollo1.0Apollo1.5Apollo2.0Apollo2.5Apollo3.0Apollo3.5Apollo5.0Apollo软硬件架构Hardware
Sauron Wu·2020-08-08 00:20

自动驾驶开源平台整理

为了快速切入到自动驾驶的研发之中，Lyft正在使用开源软件，其中包括ROS很多相关的项目都使用这样的开源软件搭建自己的基础平台；还有百度的Apollo平台，免去了Lyft重写自己软件系统的历烦。
逆光525·2020-08-08 00:16

Apollo入门课程05-预测

预测预测简介在车辆运行的过程中，存在很多正在发生变化的因素，比如行人和其他车辆的运动轨迹，无人驾驶车辆需要对这些运动的对象进行运动轨迹的预测，来实现更好的路线规划。车辆的预测需要具有实时性。不同的预测方式预测的两种方式分别是：基于模型，数据驱动。①基于模型：对观测的车辆进行可能做出的反应分类，并构建相对应的模型，对车辆的下一步行为进行预测。②数据驱动：基于机器学习模型，通过对大量的数据进行模型训练
qq_17437129·2020-08-08 00:44

Apollo入门课程02-高精地图

高精度地图高精度地图概述高精度地图高精度地图是apollo的核心，其可以实现厘米级的误差而非传统地图米级的误差。
qq_17437129·2020-08-08 00:44

Apollo入门课程07-控制

控制控制简介控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速和制动。通常，控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。基本控制输入有：转向、加速、制动控制器的任务：使用控制输入让车辆通过轨迹上的路径点控制的要求：准确性、可行性、平稳度控制流程控制器预计有两种输入：目标轨迹与车辆状态。目标轨迹来自规划模块，在每个轨迹点，规划模块指定一个位置和
qq_17437129·2020-08-08 00:44

Udacity X Apollo课程 学习笔记 (20180809更新)

1.Apollo架构总述首先主要提到的就是关于一些对比ROS做出改进的地方1.1单点故障问题在一些通信架构中，单点故障问题是我们不可忽视的，而在ROS中，通信都是经过master节点进行发布和订阅消息。
DJ丶丶·2020-08-08 00:42

Apollo学习一 ： Apollo初学入门

https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki1、WhatisApollo1.1背景随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址
young5201314·2020-08-08 00:51

Apollo学习笔记——入门

核心概念application(应用)实际使用配置的应用，Apollo客户端在运行时需要知道当前应用是谁，从而可以去获取对应的配置，每个应用都需要有一个唯一的身份标识——appId。
Mrkang1314·2020-08-08 00:51

无人驾驶技术入门（一）：百度无人驾驶的引路人

百度在2017年9月发布了Apollo1.5，可以实现固定车道的自动驾驶功能。
昕动乐活·2020-08-08 00:17

apollo学习笔记

原文链接:https://blog.csdn.net/Maple_Lu1986/article/details/81276944高清地图属于机器人地图道路网的精确三维表征，如十字路口布局、路标位置及各种其他语义信息厘米级（普通地图只能达到米级，一般1-2米）VSLAM定位：预处理、坐标变换、数据融合帮助感知：提前在远距离的位置提供ROI区域，供视觉或其他传感器缩小搜索范围增强视觉的TSR功能：提前
liuzubing·2020-08-08 00:09

Baidu Apollo代码解析之Open Space Planner中的平滑优化

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。目录1、HybridA*和平滑优化的效果对比2、OptimizationSmoothing的调用3、添加障碍物1、HybridA*和平滑优化的效果对比如我在之前的博文所述，BaiduApol
linxigjs·2020-08-08 00:07

【Apollo源码分析】系列的第五部分【localization】

【Apollo源码分析】系列的第五部分【localization】localization是车辆定位模块，是自动驾驶的核心模块之一。目前Apollo的定位模块大概有1000行代码。
slamcode·2020-08-07 23:29

【行业进展】国内自动驾驶发展的怎么样了？

在2018年央视春晚珠海分会场，由百度Apollo无人车领衔的百余辆无人车精彩亮相，成为世界瞩目的“超级工程”港珠澳大桥上的首批车队。
言有三·2020-08-07 23:58

Apollo Planning模块源代码分析

阿波罗项目（https://github.com/ApolloAuto/apollo）规划（Planning）模块位于命名空间：apollo::planning，其作用在于构建无人车从起点到终的局部行驶路径
知行合一2018·2020-08-07 23:31

动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用

严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。动态规划的英文为：DynamicProgramming，这里的“Programming”并非指编写程序代码，而是指一种表格计算法（atabularmethod），即基于表格查询的方法计算得到最优结果，因此中文将其翻译成“动态规划”不甚严谨，当然有些垃圾文献将其翻译成“动态编程”就更是无稽之谈了。关于动态规划算法的原理，MIT出版的
知行合一2018·2020-08-07 23:31

Apollo_ADS_路径规划3- 速度曲线 优化_QP-Spline-ST-Speed Optimizer

QP-Spline-ST-SpeedOptimizerST纵向距离VS时间，station-time(S-T)S纵向arclengthVSLateral横向距离station-lateralhttps://github.com/ApolloAuto
chepwavege·2020-08-07 23:21

Apollo进阶课程⑭ | Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍

3.1ECI地心惯性坐标系3.2ECFF地心地固坐标系3.3当地水平坐标系3.4UTM坐标系3.5车体坐标系3.6IMU坐标系3.7相机坐标系3.8激光雷达坐标系3.9无人车定位信息中涉及的坐标系阿波君Apollo
10点43·2020-08-07 23:49

Apollo进阶课程⑩ | Apollo地图采集方案

目录TomTom的高精地图和RoadDNAAPOLLO地图采集流程基站搭建Apollo地图采集硬件方案地图数据服务平台原创：阿波君Apollo开发者社区2月21日上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo
10点43·2020-08-07 23:49

Apollo进阶课程⑱丨Apollo感知之旅——传感器标定

外参标定Lidar内参标定Lidar-to-GPS外参标定自然场景的Lidar-to-Camera外参标定自然场景的BifocalCamera外参标定Camera-to-Radar外参标定原创：阿波君Apollo
10点43·2020-08-07 23:49

Apollo进阶课程㊱丨Apollo ROS深入介绍

原创：阿波君Apollo开发者社区今天ROS是一个强大而灵活的机器人编程框架，从软件构架的角度说，它是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架。
10点43·2020-08-07 23:48

Apollo进阶课程 ⑨ | 业界的高精地图产品

目录高精地图的格式规范-OpenDRIVEHEREHDLIveMapHEREHDLIVEMAP-MAPCOLLECTIONHEREHDLiveMap-CrowdsourcedUpdateHEREHDLiveMap-LearningHEREHDLiveMap-ProductMobileEyeMobileEye-PillarsofAutonomousDrivingMobileEye-Mapasback
10点43·2020-08-07 23:48

Apollo进阶课程㉝丨Apollo ROS原理—2

原创：阿波君Apollo开发者社区3天前在ROS系统中，从数据的发布到订阅节点之间需要进行数据的拷贝。在数据量很大的情况下，很显然这会影响数据的传输效率。
10点43·2020-08-07 23:16

Apollo进阶课程㉟丨Apollo ROS原理—4

原创：阿波君Apollo开发者社区今天ROS是一个强大而灵活的机器人编程框架，从软件构架的角度说，它是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架。
10点43·2020-08-07 23:16

Apoll进阶课程㉞丨Apollo ROS原理—3

原创：阿波君Apollo开发者社区昨天机器人操作系统(ROS)是一个成熟而灵活的机器人编程框架。ROS提供了所需的工具，可以轻松访问传感器数据，处理数据，并为机器人的电机和其它执行器生成适当的响应。
10点43·2020-08-07 23:16

Apollo进阶课程㊴丨Apollo安装过程概述

原创：阿波君Apollo开发者社区1周前Apollo是一个自动驾驶的平台，推荐的参考运行环境为：ThinkPADX240、CPU：i5、四核、内存8G、硬盘容量40G以上。
10点43·2020-08-07 23:16

Apollo进阶课程㉛丨Apollo ROS概述

原创：阿波君Apollo开发者社区1周前ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理。
10点43·2020-08-07 23:16

apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo高精地图详解5-1

视频教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/275.html老师：刘阳百度Apollo研发工程师高精地图与自动驾驶的关系高精地图的概念百度现在在做的是L3、L4
P2Tree·2020-08-07 23:07

apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo感知之旅3-1

视频链接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/278.html讲师：夏添Apollo主任架构师接下来的3部分课程，讲解了关于无人驾驶感知的一些内容，主要提纲为：感知概貌传感器与标定感知算法感知中的机器学习感知的未来课后思考感知概貌文章目录感知概貌和人类感知的关系高精地图障碍物检测传感器融合信号灯识别感知分类多维度看问题感知是机器人学科的知识
P2Tree·2020-08-07 23:07

apollo自动驾驶教程学习笔记-自动驾驶行业概述4-1

教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/270.html老师：DavidZhou，百度Apollo平台产品负责人自动驾驶的意义减缓交通拥堵问题；避免人类司机的主观判断导致的行驶延迟提高汽车的利用率
P2Tree·2020-08-07 23:07

apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo高精地图详解5-4

视频链接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/278.html老师：刘阳百度Apollo研发工程师业界比较著名的高精地图（1）本节主要介绍了3个做高精地图和定位导航的公司
P2Tree·2020-08-07 23:07

Apollo学习笔记

Apollo学习笔记前言apollo=1.6.2相关链接：ApolloGithub地址：https://github.com/ctripcorp/apolloApollo下载地址：https://github.com
Simba1949·2020-08-07 23:05

Apollo下载与安装

Apollo下载与安装前言版本说明apollo=1.6.1java=1.8.0_251mysql=8.0.21相关链接：Apollo官方安装教程：https://github.com/ctripcorp
Simba1949·2020-08-07 23:05

百度Apollo首次披露纯视觉L4无人车方案：10摄像头，对标Mobileye

百度Apollo，中国自动驾驶的最大玩家，刚刚在AI视觉顶会CVPR上，披露了一套纯视觉城市道路闭环解决方案—百度ApolloLite.百度将此方案与英特尔旗下Mobileye相类比，认为在前期技术积淀和半年路测迭代后
QbitAl·2020-08-07 23:32

apollo 安装

1上传解压Apollo包到指定目录2执行以下命令解压tar-xvfapache-apollo-1.7.1-unix-distro.tar3配置APOLLO_HOME环境变量4进入/var/lib目录，执行下面的命令创建
Hagrid.wang·2020-08-07 23:01

百度加入车路协同“混战” 推出首个车路协同开源方案

【网易智能讯9月14日消息】今天，百度Apollo举行媒体沟通会，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布2018年底正式开源Apollo车路协同方案。
网易智能·2020-08-07 23:28

无人驾驶笔记系列（二）：apollo 地图可视化工具MapShow的使用

无人驾驶笔记系列（二）：apollo地图可视化工具MapShow的使用什么是mapshow简单来说，就是一个apollo框架中，用python脚本写一个可视化高精地图的工具。
Bamboo竹·2020-08-07 23:55

百度无人驾驶课程——进阶行业概述-笔记

主讲人DavidZHOU首先来谈一谈Apollo，Apollo是一个开放的无人驾驶平台，或者说是一个开放的无人驾驶的生态系统，这是我们Apollo的四句金句：OpenCapability开放能力ShareResources
Field Untouchable·2020-08-07 23:37

apollo学习笔记1

目标：使用apollo无人驾驶框架搭建无人驾驶车辆环境，系统为ubuntu16.04，环境为docker安装：官方安装文档：apollogithub首先，安装docker环境：bashdocker/setup_host
zgrztzy·2020-08-07 23:28

智能驾驶入门4——感知

感知计算机视觉摄像头图像LiDAR图像机器学习神经（元）网络反向传播算法卷积神经网络CNN检测与分类跟踪分割Apollo感知传感器数据比较感知融合策略计算机视觉四个感知世界的核心任务检测：找出物体在环境中的位置分类
次言·2020-08-07 23:56

仅展示成果：基于ROS的自动驾驶系统搭建教程（三）：激光定位ndt_matching

先基于Autoware实现基础功能，比如激光点云定位，slam建图，轨迹跟踪之类的，后面可以参考百度的Apollo升级已有的基于Autoware的框架。当然这两个框架都是开
I'm ZhengKX·2020-08-07 23:23

Mobileye 自动驾驶策略（二）

百度计划在其Apollo开源项目及ApolloPilot商用项目中部署RSS模型，Apollo项目是RSS模型的
wujianming_110117·2020-08-07 23:23
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