Apollo

百度Apollo首次披露纯视觉L4无人车方案：10摄像头，对标Mobileye

百度Apollo，中国自动驾驶的最大玩家，刚刚在AI视觉顶会CVPR上，披露了一套纯视觉城市道路闭环解决方案—百度ApolloLite.百度将此方案与英特尔旗下Mobileye相类比，认为在前期技术积淀和半年路测迭代后
QbitAl·2020-08-07 23:32

apollo 安装

1上传解压Apollo包到指定目录2执行以下命令解压tar-xvfapache-apollo-1.7.1-unix-distro.tar3配置APOLLO_HOME环境变量4进入/var/lib目录，执行下面的命令创建
Hagrid.wang·2020-08-07 23:01

百度加入车路协同“混战” 推出首个车路协同开源方案

【网易智能讯9月14日消息】今天，百度Apollo举行媒体沟通会，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布2018年底正式开源Apollo车路协同方案。
网易智能·2020-08-07 23:28

无人驾驶笔记系列（二）：apollo 地图可视化工具MapShow的使用

无人驾驶笔记系列（二）：apollo地图可视化工具MapShow的使用什么是mapshow简单来说，就是一个apollo框架中，用python脚本写一个可视化高精地图的工具。
Bamboo竹·2020-08-07 23:55

百度无人驾驶课程——进阶行业概述-笔记

主讲人DavidZHOU首先来谈一谈Apollo，Apollo是一个开放的无人驾驶平台，或者说是一个开放的无人驾驶的生态系统，这是我们Apollo的四句金句：OpenCapability开放能力ShareResources
Field Untouchable·2020-08-07 23:37

apollo学习笔记1

目标：使用apollo无人驾驶框架搭建无人驾驶车辆环境，系统为ubuntu16.04，环境为docker安装：官方安装文档：apollogithub首先，安装docker环境：bashdocker/setup_host
zgrztzy·2020-08-07 23:28

智能驾驶入门4——感知

感知计算机视觉摄像头图像LiDAR图像机器学习神经（元）网络反向传播算法卷积神经网络CNN检测与分类跟踪分割Apollo感知传感器数据比较感知融合策略计算机视觉四个感知世界的核心任务检测：找出物体在环境中的位置分类
次言·2020-08-07 23:56

仅展示成果：基于ROS的自动驾驶系统搭建教程（三）：激光定位ndt_matching

先基于Autoware实现基础功能，比如激光点云定位，slam建图，轨迹跟踪之类的，后面可以参考百度的Apollo升级已有的基于Autoware的框架。当然这两个框架都是开
I'm ZhengKX·2020-08-07 23:23

Mobileye 自动驾驶策略（二）

百度计划在其Apollo开源项目及ApolloPilot商用项目中部署RSS模型，Apollo项目是RSS模型的
wujianming_110117·2020-08-07 23:23

学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第三课：定位

C1：定位简介前提：GPS不能够满足无人驾驶车的精准定位需求定义：知道自身准确位置的方法常用定位方法：执行坐标系转换过程：车辆将传感器识别的地标，与HDMap上的地表进行对比，同时进行自身坐标系到地图坐标系的转换，最终精准进行厘米级定位常用：GNSSRTK惯性导航LiDAR定位视觉定位C2：SebastianThrun介绍定位C3：GNSSRTK-1前言：三角定位原理：地图上，了解到自己对于三个地
Youngboi·2020-08-07 23:19

Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览

自动驾驶发展历程著名的无人驾驶公司：18家知名无人驾驶汽车品牌盘点炫酷的未来科技自动驾驶模块高精度图：给无人车进行预判；通过缩小搜索区域来减少无人车的计算量；生成intensivemap，使得感知更准确。定位模块：GPS+RTK+IMU+几何定位(相对地图路标特征的定位)感知系统：相机+激光雷达+雷达轨迹规划模块避障模块控制系统云端安全性方面iso26262：比如对元器件ASILD级别的要求是10
Flying Youth·2020-08-07 23:17

进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

目录引入ROS的背景介绍选择ROS的原因原创阿波君Apollo开发者社区2019-09-04敲黑板，本文需要学习的知识点有路径规划激光雷达感知定位通信行为决策ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux
nullwh·2020-08-07 23:17

Apollo进阶课程第三章：Appolo定位技术

定位技术：确定无人车在地图中的位置。由于自身感知不够强大，需要精准定位来辅助感知，其定位指标如下：定位方法：GPS：5~10米伪距差分：米级载波相位差分：<5cm硬件成本较高，易受电磁干扰，多径效应干扰激光定位：点云匹配视觉定位：特征点匹配不实用，使用车道线、交通标志牌定位惯性导航：成本与精度，无人车用的十万级别的IMU，短时间精度非常高，频率非常高，有误差累积。定位方案：EKF多传感器融合坐标系
Flying Youth·2020-08-07 23:17

进阶课程㉑丨Apollo规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview

目录什么叫做运动规划如何构建汽车的运动规划问题无人驾驶硬件系统无人驾驶系统软件课程概述原创阿波君Apollo开发者社区2019-06-06敲黑板，本文需要学习的知识点有动态模型时间维度接收器惯性导航系统动态信息加速度运动规划
nullwh·2020-08-07 23:17

apollo学习笔记六：apollo硬件开发平台介绍

1.自动驾驶开发流程四大步骤1.1软件在环软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真，类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境如光照、天气等自然环境，开发者可将自动驾驶代码开发完毕后，在仿真系统内运行，测试是否可以实现目标。1.2硬件在环硬件在环是基于必要的硬件平台。在第一步的软件仿真结束后，将所有的仿真结果与传感器、计算单元集合在一起，在硬件环境里测试。1.3车辆在环车辆在环是基于车辆
siri99999·2020-08-07 23:08

进阶无人驾驶—百度Apollo高精度地图

课程简介课程介绍高精度地图的定义，其在无人驾驶各个模块的作用、高精度地图的采集与生产以及Apollo高精度地图的相关知识。
米店不卖你·2020-08-07 23:07

Apollo自动驾驶进阶课（3）——高精度地图

1.高精度地图与自动驾驶在SAE的六等级分类方法中，L0级别是人类驾驶，L1到L3级别是辅助驾驶，L3以上是自动驾驶。L3级别以下不需要高精地图，但在L3、L4级别，高精地图是标配。1.1高精度地图HDMap（highdefinitionmap）高分辨率地图HADMap（highlyautomateddrivingmap）高度自动驾驶地图高精度地图最显著特点：表征路面特征的精准全面性。高精度地图精
海映瞳·2020-08-07 23:34

Apollo自动驾驶入门课（3）——定位

定位1.定位2.定位方法GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位Apollo定位1.定位最常用的定位方法是将汽车传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较。
海映瞳·2020-08-07 23:34

Apollo自动驾驶入门课（2）——高精度地图

目前Apollo内部高精度地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。
海映瞳·2020-08-07 23:34

Apollo自动驾驶入门课（7）——控制

Apollo支持所有这三种控制器。控制1.控制控制控制流程2.PID控制3.线性二次调节器LQR4.模型预测控制MPC1.控制控制控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为
海映瞳·2020-08-07 23:34

Apollo自动驾驶进阶课（4）——Apollo无人车定位技术

1.无人车自定位系统1.1自定位系统无人车的自动定位系统：相对一个坐标系，确定无人车的位置和姿态。这个坐标系可以是一个局部的坐标系，也可以是一个全局的坐标系，比如全球坐标系，可以知道一个很精确的位置。位置和姿态有6个自由度。位置对应X，Y，Z，即相当于某个坐标系的汽车的平移。姿态是三个方向的一个旋转，一般会用欧拉角来表示。包括横滚、俯仰和航向，分别相对于X，Y，Z三个坐标轴。如果本地坐标系已经定义
海映瞳·2020-08-07 23:34

Apollo自动驾驶入门课（1）——无人驾驶概览

本课程由Apollo团队面向对自动驾驶感兴趣的开发者免费开放的课程，可以从微信公众号“Apollo开发者社区”中学习，也可以从“Apollo开发者”官网学习。
海映瞳·2020-08-07 23:33

Apollo进阶课程[6]——ROS介绍

背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起，构建成一个稳定的自动驾驶系统是一个巨大的挑战，也是自动驾驶计算框架所承载的基本功能。什么是ROS？开发工具包：完整的包管理和工程结构、庞大的基础库、多语言接口支持计算调度模型：消息驱动的异步运行模型、抽
ios_miracle·2020-08-07 23:02

Apollo进阶课程[2]——Apollo硬件开发平台

“安全是自动驾驶的第一天条”自动驾驶车的研发流程四个步骤：软件在环：基于仿真和模拟。硬件在环：基于必要的硬件平台。车辆在环：基于车辆执行，在封闭场地。司机在环：基于实际道路。研究人-车-路-交通几个参与物之间的相互作用。自动驾驶车的硬件系统要考虑到人的因素。三大系统：感知、决策、控制。系统的具体硬件架构如下：速度传感器：涉及汽车的被动安全，如发生汽车碰撞时，通过速度传感器给出减速的信号，执行安全气
ios_miracle·2020-08-07 23:02

Apollo进阶课程[1]——Apollo开源模块讲解1

开源模块讲解1无人驾驶车一定是By-wiresystemready（摆外线控）。线控(by-wire)，就是说车是能被电脑控制的。车的方向盘和轮子之间是有一层电机连接的，方向盘传动到电机上，然后电机去控制车轮。电脑可以通过控制电机的方式来控制车轮。无人驾驶车需要强劲的处理器处理大量数据。需要与云端连接，告诉云端它的位置以及行驶规划。HDMapHDMap需要做到车道线级别，不光要知道在哪条路上，还需
ios_miracle·2020-08-07 23:31

Apollo进阶课程[1]——Apollo开源模块讲解2&3

Apollo开源模块讲解2安全方面ISO-26262是一个非常复杂、非常结构化的行业标准。不是强制法律。
ios_miracle·2020-08-07 23:31

无人驾驶实践进阶——定位

文章目录无人驾驶实践进阶——定位技术入门基础知识Apollo定位技术GNSS定位激光点云定位视觉定位惯性导航组合导航Project与论文：无人驾驶实践进阶——定位技术入门定义：相对某一个坐标系，确定无人车的位置和姿态位置和姿态分别的三个自由度
New、Light·2020-08-07 23:30

无人驾驶实践进阶——Apollo硬件开发平台

文章目录无人驾驶实践进阶——Apollo硬件开发平台自动驾驶研发流程自动驾驶的硬件系统自动驾驶核心传感器目前自动驾驶理论制动和实际制动情况目前发展方向计算单元处理步骤系统集中到芯片中线控系统Apollo
New、Light·2020-08-07 23:58

Apollo2.5开发笔记（4）高精地图细节

看了下前面的开发笔记，简直是东一榔头西一棒子，毫无重点……不知道在开发个啥下面是阅读这篇Apollo高精地图解析文章学习整理的内容Apollo高精地图数据格式采用（XML）文件格式的数据组织方式，是基于国际通用的
就叫荣吧·2020-08-07 23:56

无人驾驶技术课——感知（2）

在感知部分的课程中，我们将首先介绍计算机视觉的基本应用领域；再进一步了解机器学习、神经网络和卷积神经网络的基础知识；随后我们将讨论感知模块在无人车中的具体任务；最后了解Apollo感知模块的体系结构和传感器融合的相关内容
Peter盼·2020-08-07 23:54

一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-1,2）

2、自动驾驶模块讲解-1（overview）本节主讲人：DAVIDZHOU，Apollo平台产品负责人Keytech：HDMap高精地图高精地图是车道线级别的地图，即可以识别车道线。
一只小麻团·2020-08-07 23:54

百度Apollo智能驾驶入门课程——控制

第七课：控制1控制简介1.1Basiccontrolinput1.2Requirementofthecontrolstrategy1.3Threecontrolstrategies2控制流程2.1Twoinputsthatcontrollerexpects2.2Outputsofthecontroller3PIDcontrol3.1P(proportional)term比例项3.2D(deriva
dreautumn·2020-08-07 23:16

Apollo进阶课程㉑丨Apollo规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview

原创：阿波君Apollo开发者社区6月6日运动规划（MotionPlanning）就是在给定的位置A与位置B之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。
10点43·2020-08-07 23:14

Apollo进阶课程 ⑥ | 高精地图与自动驾驶的关系

高精地图与感知模块的关系7）高精地图与规划、预测、决策模块的关系8）高精地图与安全模块9）高精地图与仿真系统10）高精地图的作用---静态的Perception11）高精地图的作用---弥补系统性缺陷原创：阿波君Apollo
10点43·2020-08-07 23:14

Apollo进阶课程㊸丨Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战

原创阿波君Apollo开发者社区2月12日环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶，障碍物感知是最基础也是最核心的功能。
10点43·2020-08-07 23:43

Apollo进阶课程 ③ | 开源模块讲解（中）

目录1）ISO-26262概述2）ISO-26262认证流程3）ISO-26262优点与缺陷原创：阿波君Apollo开发者社区5天前Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程
10点43·2020-08-07 23:43

Apollo进阶课程 ⑧ | 高精地图的格式规范

目录高精地图规范格式分类NDS格式规范OpenDRIVE格式规范原创：阿波君Apollo开发者社区1月31日上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑦高精地图的采集与生产」。
10点43·2020-08-07 23:43

Apollo进阶课程㊶丨Apollo实战——本机演示实战

原创：阿波君Apollo开发者社区1月6日Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
10点43·2020-08-07 23:12

Apollo进阶课程㉜丨Apollo ROS原理—1

原创：阿波君Apollo开发者社区1周前ROS在开发过程中，基于功能把整个自动驾驶系统分成多个模块，每个模块负责自己消息的接收、处理、发布。当模块需要联调时，通过框架可以把各个模块快速的集成到一起。
10点43·2020-08-07 23:12

Apollo进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战

原创阿波君Apollo开发者社区1月15日循迹自动驾驶是指让车辆按照录制好的轨迹线进行自动驾驶，其涉及到自动驾驶中最基本的底盘线控能力、定位能力、控制能力，是自动驾驶系统的一个最小子集。
10点43·2020-08-07 23:12

Apollo进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

原创：阿波君Apollo开发者社区9月4日ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。
10点43·2020-08-07 23:12

Apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo规划技术详解6-1

课程链接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/294.html讲师：樊昊阳百度Apollo研发工程师说明：因个人工作方向变更的原因，该系列学习笔记不再更新，如有影响还请抱歉接下来的几节课内容
P2Tree·2020-08-07 23:39

百度无人驾驶课程——Apollo开源模块讲解-笔记

Apollo包含的技术：车顶的激光雷达，——advancedsensors车一定要bywirecontrolsystem摆外线控Lidar数据量非常大，所以需要强劲的处理器——onboardcomputing
Field Untouchable·2020-08-07 23:07

百度无人驾驶课程——Apollo定位-笔记

定位定位是让自动驾驶的汽车找到自身位置的方法。如何定位？使用GPS全球定位系统。问题：GPS精度（1-3米）过低，且受到环境的干扰严重。难运用到自动驾驶汽车中，方法二、利用车辆传感器测定的周遭环境与高精度地图中进行对比，从而确认汽车位置。车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物（树木、电线杆、路标和墙壁）之间的距离。从而构建一个基于自身为原点，车头的为轴的坐标地图。车辆自身测定的地图的坐标系必然与高精地
Field Untouchable·2020-08-07 23:07

智能驾驶进阶6——ROS

ROS背景介绍ROS概述ROS的基本概念ApolloROS原理ServiceROS深入介绍Apollo框架使用背景介绍感知决策规划灯模块的实时数据收集和实时处理需要相互独立且将有交互的模块集成在一起。
次言·2020-08-07 23:06

智能驾驶进阶4——高精地图

高精地图高精地图和自动驾驶高精地图与其他模块的关系高精度地图作用高精度地图的采集与生产高精度地图的格式规范业界的高精地图产品Apollo地图采集方案Apollo地图生产技术Apollo高精地图高精地图和自动驾驶
次言·2020-08-07 23:36

智能驾驶进阶课程1——Apollo开源模块

Apollo开源模块自动驾驶行业概述Apollo开源模块定位安全Apollo自动驾驶行业概述驾驶方面行业趋势：共享汽车新能源汽车自动驾驶Apollo开源模块Acollectionofthemostadvancedtechnologies.by-wire
次言·2020-08-07 23:35

智能驾驶入门3——定位

定位GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位Apollo定位GNSSRTKGNSS全球导航卫星系统GPS全球定位系统GPS的三部分：卫星控制站：监视、控制卫星GPS接收器：存在于手机、电脑、汽车、船等设备
次言·2020-08-07 23:35

智能驾驶进阶课程2——Apollo硬件开发平台

Apollo硬件开发平台硬件系统硬件系统自动驾驶汽车研发流程的四个步骤软件在环基于模拟器仿真：仿真道路环境测试代码硬件在环基于必要的硬件平台：软件仿真结果和传感器、计算单元一起在硬件里跑一边车辆在环基于车辆执行
次言·2020-08-07 23:35

Apollo自动驾驶进阶课（5）——Apollo感知技术

1.感知机器感知系统根据各种各样的传感器来获取汽车周围的驾驶环境，包括Lidar，Camera，Radar，超声波雷达以及拾音器等。相对人类而言，机器感知是全覆盖，并且感知精度更高，能够达到厘米级别，但是机器感知在语义感知方面相差太大。人类和汽车感知在地图定位方面，机器感知系统则依赖高精地图。高精地图和导航地图的最大差别是有参考线，汽车需要根据参考线进行行驶，而人很大程度上是根据经验驾驶。输出信息
海映瞳·2020-08-07 23:33
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