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正则表达式
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Aurix系列学习
1530_
AURIX
_TriCore内核架构_通用寄存器以及系统寄存器
全部学习汇总:GreyZhang/g_tricore_architecture:somelearningnoteabouttricorearchitecture.(github.com)继续看一下内核手册,这次了解一下通用寄存器以及系统寄存器。最近一段时间最复位以及trap困扰了许久,看看这里面是否能够获取到什么信息。1.寄存器从功能类别等角度的划分,之前已经在其他的地方看到了。2.内核特殊功能寄
grey_csdn
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2023-12-05 01:05
AURIX
单片机
AURIX
嵌入式
TC275
TriCore
Xposed 企业微信 Hook 微信
原创2020-12-2###最重要事情【免责声明】:此系列文章主要关于xposed的相关学习,以下所提及到的所有方式皆为学习,如有他人使用本
系列学习
文章中所提及的知识点用于其他非法用途,本人不承担由此造成的任何后果
qq907421625
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2023-12-04 23:41
java
android
安全
汽车电子芯片介绍之
Aurix
TC系列
Infineon的AURIXTC系列芯片是专为汽车电子系统设计的,采用了32位TriCore处理器架构。该系列芯片具有高性能、低功耗和丰富的外设接口,适用于广泛的汽车电子应用。以下是AURIXTC系列芯片的主要特性:1.高性能处理器AURIXTC芯片采用了高性能的TriCore处理器,具有强大的浮点运算能力和高级控制功能。该处理器还集成了多个硬件协处理器,支持并行处理和实时性能。2.高度集成化AU
车联网安全杂货铺
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2023-12-04 07:36
车联网安全
系统安全
车载系统
系统安全
网络安全
安全
iot
AURIX
TC芯片中DSU实现安全启动
AURIXTC芯片中的DSU(DigitalSignatureUnit)是用于实现安全启动机制的关键模块。它负责对引导代码进行签名验证和核实,确保系统从可信源启动,防止恶意软件的植入和篡改。DSU模块的主要功能包括:1.数字签名验证:DSU模块使用公钥加密算法对引导代码进行数字签名验证。首先,开发者在开发环境中使用私钥为引导代码生成数字签名。然后,将签名和引导代码一起烧录到AURIXTC芯片中。在
车联网安全杂货铺
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2023-12-04 00:45
车联网安全
安全
车载系统
系统安全
网络安全
iot
英飞凌(Infineon)TC264单片机---LED
1.AURIXDevelopmentStudioAURIXDevelopmentStudio(下简称ADS),是英飞凌推出在针对自家
AURIX
芯片的免费编译环境,软件使用无需license,长期免费。
曲入冥
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2023-12-03 07:16
嵌入式开发
单片机
嵌入式硬件
mcu
硬件工程
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】09_订阅者Subscriber的编程实现
目录说明:1.话题模型图示说明2.实现过程(C++)创建订阅者代码(C++)配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程(Python)创建订阅者代码(Python)运行效果说明:1.本
系列学习
笔记基于
日有所得
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2023-12-03 00:02
ROS学习笔记
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人工智能
linux
“合规践行”——2018农行武汉何家垅支行合规文化建设工作总结
更好的完成合规文化的建设,进一步体现我行“审慎合规、优化结构、提质增效、严控风险”的工作思路,并切实管控好各类风险,为促进金融市场业务规范有序开展创造有利条件,何家垅支行组织网点全员开展了以“合规经营,稳健发展”为主题的
系列学习
活动
改个名字藏起来
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2023-12-02 01:12
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】12_服务端Server的编程实现
目录说明:1.服务模型说明2.实现过程(C++)创建服务器代码(C++)配置服务器代码编译规则编译运行3.实现过程(Python)创建服务器代码(Python)运行效果说明:1.本
系列学习
笔记基于B站:
日有所得
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2023-12-01 09:12
ROS学习笔记
Linux
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linux
笔记
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】18_常用可视化工具的使用
rqt_plot图像渲染工具:rqt_image_view综合工具:rqt2.三维可视化工具:RvizRviz启动使用示例3.仿真平台:GazeboGazebo启动模型环境查看选择模型环境打开说明:1.本
系列学习
笔记基于
日有所得
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2023-12-01 04:36
ROS学习笔记
Linux
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linux
笔记
ubuntu
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【古月居《ros入门21讲》学习笔记】11_客户端Client的编程实现
目录说明:1.服务模型2.实现过程(C++)创建功能包创建客户端代码(C++)配置客户端代码编译规则编译运行3.实现过程(Python)创建客户端代码(Python)运行效果说明:1.本
系列学习
笔记基于
日有所得
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2023-12-01 04:04
ROS学习笔记
Linux
机器人
ubuntu
linux
人工智能
笔记
【gRPC
系列学习
】反射Reflection
在我们之前的章节中,都是优先生成pb文件,再编译客户端服务。如果开始客户端并不知道proto文件,则无法完成服务调用。gRPC反射是在服务端定义一个服务,提供该服务端上课公开访问的所有gRPC服务信息,客户端不需要预编译服务定义就能与服务端进行通信。本系列gRPC学习大纲:1.服务端支持反射1)复制learn01到learn182)服务端调用reflection.Register支持反射功能//创
明神特烦恼
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2023-11-30 14:46
gRPC全面学习
gRPC
一. BEV感知算法介绍
BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案5.BEV感知算法的优劣6.BEV感知算法的应用介绍7.课程框架介绍与配置总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈
系列学习
教程
爱听歌的周童鞋
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2023-11-30 07:02
BEV感知
自动驾驶
BEV-LiDAR
BEV-Camera
BEV-Fusion
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】08_发布者Publisher的编程实现
创建功能包创建发布者代码(C++)配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程(Python)创建发布者代码(Python版本)运行velocity_publisher.py文件运行效果说明:1.本
系列学习
笔记基于
日有所得
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2023-11-29 20:34
ROS学习笔记
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【古月居《ros入门21讲》学习笔记】14_参数的使用与编程方法
++)创建功能包参数命令行的使用YAML参数文件rosparam命令使用示例编程方法(C++)配置代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程(Python)编程方法(Python)运行效果说明:1.本
系列学习
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日有所得
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2023-11-29 20:34
ROS学习笔记
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【古月居《ros入门21讲》学习笔记】16_tf坐标系广播与监听的编程实现
+)创建tf监听器代码(C++)配置tf监听器与广播器代码编译规则编译并运行编译运行2.实现过程(Python)创建tf广播器代码(Python)创建tf监听器代码(Python)运行效果说明:1.本
系列学习
笔记基于
日有所得
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2023-11-29 20:34
ROS学习笔记
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人工智能
笔记
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统
tf坐标变换如何实现2.小海龟跟随实验安装ros-melodic-turtle-tf实验命令运行效果说明:1.本
系列学习
笔记基于B站:古月居《ROS入门21讲》课程,且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致
日有所得
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2023-11-29 20:02
ROS学习笔记
Linux
笔记
linux
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工作室读书分享——《语文课程标准》(六)
语文学习任务群由相互关联的
系列学习
任务组成,共同指向学生的核心素养发展,具有情境性,实践性,综合性。
水墨青花_7e78
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2023-11-29 05:29
苍穹外卖项目解读(五 完结) POI Easyexcel excel操作
前言HM新出springboot入门项目《苍穹外卖》,笔者打算写一个
系列学习
笔记,“苍穹外卖项目解读”,内容主要从HM课程,自己实践,以及踩坑填坑出发,以技术,经验为主,记录学习,也希望能给在学想学的小伙伴一个参考
BiuPsYao
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2023-11-27 07:19
JAVA开发
excel
java
spring
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Jenkins持续交付实战(一)
App源码打包、发布、自动测试全流程持续交付系列课程目标:应用自动化部署测试工程师的常见需求自动化部署技术最好自己掌握,即便研发、运维已经会了语言多、架构多、部署打包工具都不一样,我们怎么应对持续交付
系列学习
过程应用部署的过程运行环境的搭建代码细节可以循序渐进
InsaneLoafer
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2023-11-26 22:31
金融工程
系列学习
:金融工程概述
上一篇文章中我们留下了这一个问题:我们生活中,经常收到银行,保险公司等机构给我们推销理财产品,比如我最近刚刚收到的一条,我行最近刚刚推出一款理财180天固定收益产品,利息4.5%,有没有兴趣,我们现在收到的收益大多都是固定的,这家4.5%,哪家4.6等等,这些都是与银行的利率所挂钩的,这些收益可能对一些老年人有些兴趣,但是对大多少年轻人没啥吸引力,4%左右的收益率,不死不活的,那我们年轻人最喜欢什
云时之间
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2023-11-26 17:38
【C++干货铺】适配器 | stack | queue
=========================================================================个人主页点击直达:小白不是程序媛C++
系列学习
专栏:C+
小白不是程序媛
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2023-11-26 08:11
C++干货铺
c++
开发语言
学习
适配器
栈stack
队列queue
数据结构
语文学习新动向
语文学习任务群由相互关联的
系列学习
任务组成。
系列学习
任务共同指向学生的核心素养发展,这是一个目标,具有情境性、实践性、综合性三个特性,情境性指学习者的角色担当,实践性指参与,综合性指不是单一的活动。
会宁248南有亮
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2023-11-25 02:26
【gRPC
系列学习
】gRPC安全认证-TLS认证
TLS认证是gRPC比较常见的方式,利用PKI体系,生成客户端证书、服务端证书、以及CA证书,在交互期间进行身份验证,经秘钥协商后,以对称秘钥进行加密通信,保证数据隐私。Basic、Jwt都是要自实现,TLS是官方支持,操作简单。本系列gRPC学习大纲:1.TLS原理双向认证简单来讲:服务端验证客户端证书、客户端验证服务端证书,互相验证对方身份后,协商对称秘钥通信,这个过程被称之为:握手协议。2.
明神特烦恼
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2023-11-23 16:18
gRPC全面学习
gRPC
Spring
系列学习
之Spring IOC
SpringIOCSpringIOC的简单了解、使用。目录SpringIOC一、SpringIOC是什么?二、实现SpringIOC的三种方式三、使用步骤1.使用XML实现SpringIOC1.1配置applicationContext.xml文件1.2配置程序入口Application类1.3使用XML实现IOC创建对象的三种方式1.4向IOC注入集合对象2.使用注解方式实现IOC2.1四种组件
yygs!
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2023-11-23 13:42
spring
java
并发编程
系列学习
笔记03(共享模型之管程)
共享模型之管程回顾故事:老王有一把算盘,租给其他人用使用;怎么样能租给更多人,得到更多的租金,而不能出现问题;共享模型代理的问题不同线程同时对同一共享变量进行操作,最终将导致结果出现无法预测根本原因为Java内存模型分主内存和工作内存加上线程在执行过程中可能出现上下文切换具体案例:两个不同线程对一个int共享变量同时做++与--;i++对应了JVM字节码如下:getstatici//获取静态变量i
法号轻尘
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2023-11-23 10:18
#
网课笔记
多线程
java
并发编程
jvm
thread
西门子博途
系列学习
笔记SCL(一)
西门子博途山羊原创学习笔记之SCL(一)——Modbusrtu/tcp提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录**西门子博途山羊原创学习笔记之SCL(一)——Modbusrtu/tcp**前言一、工业4.0什么时候可以实现?前言随着工业4.0概念的提出与不断临近,中国智造2025的脚步越来越近,可是作为自动化专业的我来说,身边没有任何工业4.0的影子,加之疫情影响,
hbin415
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2023-11-22 02:43
西门子博途
scl
通信协议
modbus
读懂诗歌:Louise Glück
系列学习
(二)
TheManyBeginningsofLouiseGlück路易丝·格吕克(LouiseGlück)的诗歌最引人注目的特质之一,就是它一次又一次地回到事物的起点,如故事,神话,一天,婚姻,童年。关于“我们如何重新开始的问题”从《Firstborn》(1968年)到她最近的作品集《FaithfulandVirtuousNight》(2014年),贯穿美国诗人的整个作品。当她的早期诗歌从人物的角度来看
Annie灵兮
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2023-11-21 11:03
JVM
系列学习
之——二、内存结构
二、内存结构0、整体架构1、程序计数器1.1作用用于保存JVM中下一条所要执行的指令的地址1.2特点线程私有CPU会为每个线程分配时间片,当当前线程的时间片使用完以后,CPU就会去执行另一个线程中的代码程序计数器是每个线程所私有的,当另一个线程的时间片用完,又返回来执行当前线程的代码时,通过程序计数器可以知道应该执行哪一句指令不会存在内存溢出2、虚拟机栈2.1定义每个线程运行需要的内存空间,称为虚
MOWmsc
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2023-11-20 00:57
学习
java
java-ee
2、ffmpeg
系列学习
——FFmpeg命令行工具
FFmpeg命令行语法FFmpeg命令行语法是指使用FFmpeg进行媒体处理时所使用的命令格式和语法规则。在使用FFmpeg时,需要按照一定的语法格式来输入命令,以指定媒体处理的具体操作。下面是一些常用的FFmpeg命令行语法:输入文件格式指定要处理的媒体文件的格式和路径,例如:ffmpeg-iinput.mp4输出文件格式指定输出媒体文件的格式和路径,例如:ffmpeg-iinput.mp4ou
ayou_llf
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2023-11-18 18:39
ffmpeg
视频编解码
音视频
mpeg-1
mpeg-2
基于英飞凌
AURIX
TC275 Lite的三核轮休工程
目录项目介绍硬件介绍电源管理代码结构及说明三核主程序GPIOCPU0请求系统休眠两个系统定时器中断功能展示项目总结项目介绍本项目基于AURIXTC275Lite开发板套件,使用AURIXDevelopmentStudio开发,实现了简单的三核轮休:CPU0检测按键按下,之后唤醒CPU1并翻转LED1,1秒后唤醒CPU2并翻转LED2,之后进入系统休眠状态。硬件介绍AURIXTMTC275lite套
KafCoppelia
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2023-11-16 22:30
嵌入式同好会
英飞凌
AURIX
TC275
Funpack
嵌入式
企业微信机器人
原创2020-12-2最重要事情【免责声明】:此系列文章主要关于xposed的相关学习,以下所提及到的所有方式皆为学习,如有他人使用本
系列学习
文章中所提及的知识点用于其他非法用途,本人不承担由此造成的任何后果
Androidcc
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2023-11-16 00:21
java
android
恰饭
经验分享
Opengl ES
系列学习
--光照基础
本节我们来学习一下光照基础的知识,理解了原作者的讲解,我们就应该能提炼出本节的重点就是冯氏光照模型。之前我们已经说过了,后面的效果实现都是把前人总结好的原理计算出来。冯氏光照模型介绍如下:上面的四张效果图看着就非常明显了,第一张是环境光,第二张是漫反射,第三张是镜面反射,第四张是所有效果的综合,也就是我们眼睛看到的效果。颜色的处理是在片段着色器中,分别把三部分反射因子相加,然后乘以物体本身的颜色就
红-旺永福
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2023-11-15 06:22
Android源码解析
Opengl
ES
android
opengl
shader
java
计算机网络原理
系列学习
笔记(二)——应用层
前言网课学习的视频来源:b站《自考04741计算机网络原理》本章知识结构计算机网络应用体系结构网络应用通信基本原理域名系统万维网应用Internet电子邮件FTPP2P应用计算机网络应用体系结构三种类型:客户/服务器(C/S)结构:最主要的特征是通信只在客户与服务器之间进行,客户与客户不进行直接通信。P2P(PeertoPeer)结构:每个对等端都同时具备C/S应用的客户与服务器的特征,是一个服务
爱喝粥的Young同学
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2023-11-13 17:29
计算机网络原理
服务器
http
网络
FFmpeg简介1
适逢FFmpeg6.1发布,准备深入学习下FFmpeg,将会写下
系列学习
记录。在此列出主要学习资料,后续再不列,感谢这些大神的探路和分享,特别是雷神,致敬!
huntenganw
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2023-11-13 03:29
嵌入式
Linux
音视频
ffmpeg
FreeRtos 操作系统 STM32 CubeMx
系列学习
笔记
1前言本
系列学习
笔记是对“韦东山FreeRtos学习系列教程”和B站up主“愿意做我的战士吗”的FreeRtos操作系统教程的总结,读者若想对FreeRtos有更加深刻的了解可以移步这两位的专栏就行学习
Joseph Wen
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2023-11-12 10:02
FreeRtos
stm32
单片机
嵌入式硬件
mcu
Open3d学习计划—高级篇 8(网格变形)
本
系列学习
计划有Blue同学作为发起人,主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
点云PCL公众号博客
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2023-11-11 19:01
人工智能
编程语言
计算机视觉
大数据
xhtml
Arm Cortex R52与TC3xx
Aurix
上下文切换对比
目录1.ArmCortexR52上下文切换2.英飞凌TC3xx的CPU上下午切换2.1上下文类型2.2TaskSwitchingOperation2.3Context管理寄存器2.4各种事件的上下文切换2.4.1中断/Trap的上下文切换2.4.2函数调用的上下文切换2.4.3FCALL/FRET的上下文切换2.5ContextSave、Restore操作2.6Context切换性能特性1.Arm
CyberSecurity_zhang
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2023-11-10 20:59
TC3xx分析
arm开发
汽车
英飞凌
Tricore
上下文切换
DC基础知识介绍-Design Compiler(二)
文章目录2.1DC宏观流程2.1.1一些设置参数简介名词解释参考文档
系列学习
介绍DC相关知识,包括ASIC基本单元相关,DC指令工艺库脚本相关,后端综合实现相关等总结。
Paul安
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2023-11-10 07:24
ASIC后端综合与实现
dc
dc
流程
dc
library
dc
命令
Docker
系列学习
(篇一):Docker介绍与docker-ce安装
文章目录前言一、什么是Docker二、CentOS安装docker-ce2.1docker数据迁移2.1.1背景2.1.2迁移步骤1、查看docker数据目录并创建迁移目录2、停止docker服务3、迁移目录第一种方法:第二种方法:4、重启docker服务2.2修改系统配置2.3Docker配置2.3.1免sudo使用docker命令2.3.2配置daemon.json三、制作镜像的两种方法1、通
夏目的账中妖
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2023-11-09 07:03
Linux
1024程序员节
docker
linux
centos
【MongoDB】从入门到精通mongdb
系列学习
宝典,想学mongodb小伙伴请进来
最近一段时间在学习MongoDB,在学习过程中总共编写了四十余篇博客。从mongodb软件下载到分片集群的搭建。从理论讲解到实例练习。现在把所有博客的内容做个简单目录,方便阅读的小伙伴查询。一、入门下载mongodb[英文]安装Mongodb[英文]配置MongoDB[英文]一些常用命令[英文]基本操作[英文]二、查询和更新高级查询之条件查询(一)[英文]高级查询之条件查询(二)[英文]高级查询之
风中静行
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2023-11-07 00:17
mongodb
Mongodb
学习笔记
SSM框架
系列学习
总结5之Mybatis实现基本CRUD和代理开发模式
首先,回顾Mybatis的入门使用方法:创建Java工程导入相关jar包jar.png其中,需要数据库驱动包,Mybatis核心包,包括JUnit单元测试所需的jar包hamcrest-core和junit-4.12日志格式输出的jar包log4j和commons-logging准备Mybatis的全局配置文件具体内容见上一篇整理的博客!准备Mybatis的映射文件在映射文件中编写sql语句单元测
梦蓝樱飞2020
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2023-11-06 20:47
GPT
系列学习
笔记
GPT1GPT-3关于GPT-3的主要事实:模型分类:GPT-3有8个不同的模型,参数从1.25亿到1750亿不等。模型大小:最大的GPT-3模型有1750亿参数。这比最大的BERT模型大470倍(3.75亿个参数)体系结构:GPT-3是一种自回归模型,使用仅有解码器的体系结构。使用下一个单词预测目标进行训练学习方式:GPT-3通过很少的学习,学习时没有梯度更新需要训练数据:GPT-3需要较少的训
银晗
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2023-11-05 10:20
gpt-3
学习
笔记
《labuladong的算法小抄》| 笔记
《labuladong的算法小抄》笔记第零章必读
系列学习
算法和刷题的框架思维一、数据结构的存储方式二、数据结构的基本操作三、算法刷题指南第零章必读系列计算机的递归思维,自顶向下,逐步求精,反向求解。
WaterontheMoom
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2023-11-04 01:13
刷题
算法
数据结构
任务驱动 学用融通——指向核心素养的学习任务群设计
语文学习任务群由相互关联的
系列学习
任务组成,共同指向学生的核心素养发展。那么,在实际教学中,如何以任务为驱动,在坚持素养导向的同时落实语文要素呢?现在我就以今天这节课为例,谈谈基于学习任务群视域下,
湃同学
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2023-11-04 00:18
Java
系列学习
笔记 --- 集合(4) 集合框架知识汇总
目录前言一、集合概述1.1Set接口1.2List接口1.3Map接口二、Collection接口2.1遍历Collection接口2.1.1for-each循环迭代2.1.2ForEach(consumeraction)方法2.1.3Iterator迭代器三、Set集合3.1HashSet类3.2TreeSet类定制排序四、List集合4.1ArrayList类4.2LinkedList实现类五
LaoYe - IT
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2023-11-03 03:59
Java
Java
Collection
Set
List
Map
多线程进阶:synchronized底层原理,锁优化、锁升级的过程
synchronized底层原理Java对象组成MarkWord二、JVM对synchronized的优化锁消除锁粗化锁升级三、锁升级的过程偏向锁轻量级锁重量级锁优缺点提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一
一只咸鱼。。
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2023-11-03 02:38
Java多线程与并发
jvm
java
开发语言
Kubernetes
系列学习
笔记 - 理论详解 (初识 K8s)
文章目录前言Kubernetes/K8s理论详解1.K8s是什么?2.K8s特性3.小拓展(业务升级)4.K8s集群架构与组件①架构拓扑图:②Master组件③Node组件5.K8s核心概念前言Kubernetes,简称K8s,是一个开源的,用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用其技术难度与入门门槛较高,学习之前,建议掌握以下基础:熟悉Linux基础命令熟悉Docker基本管理了解SSL证书工作
Xucf1
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2023-11-02 17:55
Kubernetes(K8s)
kubernetes
k8s
集群架构与组件
核心概念
理论详解
计算机网络原理
系列学习
笔记(三)——传输层
前言网课学习的视频来源:b站《自考04741计算机网络原理》本章知识结构传输层的基本服务传输层的复用与分解停—等协议与滑动窗口协议用户数据报协议(UDP)传输控制协议(TCP)传输层的基本服务一、传输层功能核心任务:为应用进程提供端到端的逻辑通信服务主要功能:传输层寻址应用层报文的分段与重组报文的差错检测进程间的端到端可靠数据传输控制面向应用层实现复用与分解端到端的流量控制拥塞控制需要注意的是:传
爱喝粥的Young同学
·
2023-11-02 07:32
计算机网络原理
网络
udp
网络协议
openEuler 笔记:进程1:程序的加载运行、进程的描述(PCB、进程状态)
本
系列学习
笔记基本上是博主的《openEuler操作系统》读书笔记,中间插入一些自己查的资料以及翻到的感觉有用的源代码默认架构为ARM程序及其加载执行类UNIX的二进制程序一般为ELF格式,一个【逻辑意义上作为整体的程序
marsCatXDU_李经纬
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2023-11-02 06:25
Flutter笔记——handleDrawFrame帧绘制系列之一(源码学习)
Flutter
系列学习
笔记Flutter笔记——handleDrawFrame帧绘制系列之一(源码学习)Flutter笔记——runApp发生了什么(源码学习)Flutter笔记——State.setState
茶太浓
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2023-11-01 17:00
Flutter
Dart
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