AutoSar

Autosar通信实战系列04-CanNM模块要点及其配置介绍

本文框架前言1.CanNM模块要点介绍1.1CanNm状态机转换1.2NM报文格式1.2.1CANID格式1.2.2NM报文格式1.2.3CBV控制比特向量1.3NM报文收发1.3.1NM报文发送1.3.2NM报文接收2.CanNm模块配置2.1CanNmGlobalConfig2.2CanNmChannelConfig
Autosar汽车电子进阶·2023-12-06 22:39

AUTOSAR专项：首帧报文为NM报文实现方式

基于当前AUTOSAR架构里，如果只是单纯的配置，可能实现起来还比较困难。
CyberSecurity_zhang·2023-12-05 23:26

10.AUTOSAR 诊断栈分析(三)--DTC状态位

目录1.DTC状态位定义2.DTC状态位迁移分析2.1testFailed2.2testFailedThisOperationCycle2.3pendingDTC
CyberSecurity_zhang·2023-12-05 20:14

Autosar BSW通信模块解析：以达芬奇举例，功能、接口列出分析

以下是基于Vector的DaVinci案例中，AutosarBSWCommunication模块中的接口列表：目录COM模块PDURouter模块IPDUMux模块CANTp模块CANInterface
江南侠客（上海）·2023-12-05 12:27

RH850从0搭建Autosar开发环境【1】- 如何创建Davinci Configurator配置工程

前言在开始下面步骤之前，我们需要Vector公司的两个license即：DavinciDeveloper与DavinciConfigurator(撸自己公司羊毛即可)从本篇文章我们就使用Davinci工具从0创建一个Autosar
彩蛋的颜色·2023-12-05 12:26

Autosar DaVinci Developer的一些简单配置

以下列三个输出信号为例。首先新建一个S/R类型的接口命名为SRI_AC点击左下角的New,把三个信号按照表格添加进来，其中DataType需要预先配置，详见后文。接口的配置，可配置DataType。新建一个名为ppAC的端口，如下点击NewPortPrototype…里的NewSenderPortPrototype.…..后会出现下图所示界面，选择对应的接口，我们选择端口ppAC的接口为SRI_A
一缕★阳光、、、·2023-12-05 12:56

Autosar DaVinci Developer 配置

1.新建接口可选择不同类型2.对接口命名3.配置数据元素点击左下角的New添加所需要的元素属性4.选择包5.新建端口6.配置端口将新建的端口与之前建好的接口连接起来，并选择端口的工作方式7.通信规范可以看到之前在接口中中新建的元素已经连接到端口，初始化值一般为0，可选择不同类型在接口属性中可以看到之前在接口中配置的元素属性8.配置数据类型（DataType)新建应用数据类型命名选择包新建实例数据类
一缕★阳光、、、·2023-12-05 12:56

详解AUTOSAR：Green Hills Software（GHS）集成DaVinci Configurator生成的代码（RH850）（环境配置篇—1）...

目录1、工程搭建2、配置工程IDE3、配置工程文件4、问题总结1、工程搭建在下图所示的Sample文件夹下选择对应芯片型号的空工程，添加所需模块的相关代码(MCAL包内)和使用命令行工具生成的模块.c、.h代码文件。
weixin_44079197·2023-12-05 12:56

详解AUTOSAR BSW通信机制：基于Vector的DaVinci案例分析

AUTOSARBSW通信模块详解本篇博客将详细介绍AUTOSAR（AutomotiveOpenSystemArchitecture）中的BSW（BasicSoftware）通信模块，着重解释其功能和模块之间的接口
江南侠客（上海）·2023-12-05 12:56

DaVinci Configurator BswM模块配置

BswM是AUTOSAR（AutomotiveOpenSystemArchitecture）系统架构中的模块之一，它是基础软件模块（BSW）之一。
一缕★阳光、、、·2023-12-05 12:25

【DaVinci Developer工具实战】06 - DaVinci Developer和DaVinci Configurator的作用和交互

我们在开发AutoSAR架构来开发ECU时,分别使用DaVinciDeveloper和DaVinciConfigurator来设计架构和配置BSW.他们的具体作用如下:DaVinciDeveloper用于设计软件组件
糖果Autosar·2023-12-05 12:53

AutoSar DaVinci Configurator

它用于配置以及管理AUTOSAR（汽车开放系统架构）ECU（电子控制单元）中的软件组件，以及生成、验证和修改AUTOSAR中的配置描述。DaVinciConfigurator是VectorInform
一缕★阳光、、、·2023-12-05 12:52

Autosar标准解析

AUTOSAR（AutomotiveOpenSystemArchitecture）——汽车开放系统架构，是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟（宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、标志雪铁龙、丰田和大众），
manok·2023-12-05 12:50

Autosar MCAL-ADC详解（二）-基于Tc27x的cfg软件

文章目录前言AdcHwUnitAdcGroupChannelEmuxSelectGroupAccessMode配置结果指针初始化结果访问读取buffer中的结果GroupBufferMarkerGroupConversionModeGroupIdGroupPriorityGroupReplacementGroupRequestSourceAdcGroupTriggSrcAdcHwTrigSigna
赞哥哥s·2023-12-05 04:58

Autosar MCAL-GTM之TOM

文章目录前言定时器输出模块（TOM）TOM产生PWM的原理TOM中断中断使能中断模式中断映射CFG中TOM通道配置TOMChannelEnableTomChDisableOnTgcTriggerTOMChannelEnableTOMChannelOutputTomChOutputDisableOnTgcTrigTomChannelOutputControlTomChannelOutputSigna
赞哥哥s·2023-12-05 04:58

Autosar MCAL-GTM之定时输入TIM

文章目录前言TIMTIMChannelGeneralTimChannelInputSelectTimChannelModeSelectTimChannelEnableTimChannelSignalEdgeSelectTimChannelOne-shotModeTimChannelPortPinSelectExternalCaptureModeTimChannelClockSelectTimCha
赞哥哥s·2023-12-05 04:28

Autosar MCAL-ICU输入捕获

文章目录前言ICUIcuChannelIcuChannelIdIcuDefaultStartEdgeIcuMeasurementModeIcuSignalTypeIcuWakeupCapability子配置项IcuSignalMeasurementIcuSignalMeasurementPropertyIcuDutycycleBufferMarkerIcuOptionalApisIcuGetDut
赞哥哥s·2023-12-05 04:28

Autosar MCAL-S32K324 CAN-FD配置及使用

文章目录前言配置MCALCANCANController配置CANFD波特率配置Ramblock关于MailBox代码中使用CANFD报文发送和接收CANFD报文接收CANFD报文发送总结前言在之前的文章中，介绍了标准CAN的MCAL配置，在此基础上，扩展为CAN-FD就会容易很多了。最近项目调试需要用到CAN-FD，下面介绍基于S32K324芯片，EB配置CANFD，及在代码中如何发送和接收CA
赞哥哥s·2023-12-05 04:28

【AUTOSAR】 MCAL配置说明（五）----MCAL Port模块配置

PortPort配置项主要的配置内容如下：port组内pin脚数量pin脚的功能定义上下拉，初始电平状态输入输出方向功能复用配置PortConfigSetport配置组列表以PortContainer_0为例PortNumber:port号PortNumberOfPortPins：该port中pin的总数量ProtPin该Port中的Pin列表以pin0M_SS1_DIL为例PortPinId：该
大道生·2023-12-05 04:58

Autosar MCAL-RH850P1HC Port配置

文章目录PortPortGroupPortPinPortFilterGroupConfigDigitalFilterClockSelection0DigitalFilterClockSelection1PortGeneralCriticalSectionProtectionDevErrorDetectDeviceNameMaxModeSetPinDefaultModeeApiSetPinModee
赞哥哥s·2023-12-05 04:57

【车载开发系列】AutoSar中的CANTP

【车载开发系列】AutoSar中的CANTP【车载开发系列】AutoSar中的CANTP【车载开发系列】AutoSar中的CANTP一.CANTP相关术语二.CANTP相关概念1）单帧：SF(SingleFrame
进击的横打·2023-12-03 17:51

C语言-预处理篇

文件引用1.2避免重复引用2宏定义常量2.1用法2.2示例3宏定义函数3.1用法3.2宏运算符3.2.1宏延续运算符\3.2.2字符串常量化运算符\#3.2.3标记粘贴运算符\##4代码剪裁0前言>>返回AUTOSAR
一ye残雪·2023-12-02 23:37

【AUTOSAR】【通信栈】IPduM

AUTOSAR专栏——总目录_嵌入式知行合一的博客-CSDN博客文章浏览阅读310次。本文主要汇总该专栏文章，以方便各位读者阅读。
嵌入式知行合一·2023-12-02 19:28

Autosar通信实战系列导读

本文框架前言1.系列概述2.通信实战系列文章前言本系列为通信部分实战导读，对于MCAL，诊断，模式管理等全模块的实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读对于XCP相关实战介绍快速链接：XCP实战系列导读
Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:48

Autosar诊断实战系列27-基于CANdiva的UDS自动化测试方法介绍

本文框架前言1.UDS自动化测试方案概述2.CANdiva工程配置2.1新建CANdiva工程2.2CANdiva工程配置2.2.1ProjectConfiguration2.2.2TestConfiguration2.3测试用例生成3.测试步骤介绍3.1导入CANdiva工程3.2开启测试3.3测试报告查看前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及
Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:48

Autosar诊断实战系列02-Dem(DTC&Event)要点及配置开发详解

本文框架前言1.Dem及其与其他模块交互介绍1.1与DCM模块交互1.1.10x14服务调用时序1.1.20x85服务调用时序1.1.30x19服务调用时序1.2与Fim模块交互1.3与NvM模块交互1.4与BswM模块交互1.5与其他BSW及APP模块交互2.Dem配置开发介绍2.1DemGeneral配置2.1.1DemGeneral一般配置2.1.2DemInternalDataElemen
Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:18

【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（四）---- Nm模块

Nm模块NmGlobalConfigNmGlobalConstantsNmRxIndicationCallback:callback函数NmCycletimeMainFunction:Nm主函数调用周期NmDevErrorDetect:是否支持DETNmVersionInfoApi:是否支持获取版本信息apiPduR模块PduRBswModulesPduRBswModuleRef：关联的BSW模块
大道生·2023-11-30 22:17

Autosar通信实战系列02-CanSM模块功能及配置开发详解

本文框架前言1.CanSMGeneral配置2.通道详细配置解析2.1添加一路CanSMController2.2CanSMController配置2.3关联DemEvent配置前言在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。我们知道CanSM模块提供了CAN通信栈的状态管理功能，主要涉及如下几点：1.C
Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:17

AutoSAR项目实战------总目录

一、背景介绍二、知识点1、AutoSAR开发的三种方法：自上而下式、自下而上式、混合式2、常用autosar开发工具介绍DavincIDeveloper/AutoSARbuilder/ISOLAR-Agit
流动的星·2023-11-30 22:47

Autosar通信实战系列03-NM模块要点及其配置介绍

如您对Autosar全模块实战感兴趣，可参读专栏：AutoSar实战进阶系列导读本通信系列
Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:13

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线安全性模糊测试（续）

目录3.4CAN总线报文信号字段含义分析3.5算法验证3.5.1基于翻转率特征字段划分算法验证
格图素书·2023-11-30 08:42

8.AUTOSAR 诊断栈分析(一)

1.错误分级分类根据AUTOSAR相关
CyberSecurity_zhang·2023-11-29 19:36

9.AUTOSAR 诊断栈分析(二)

1.DEM概述DEM，全称DiagnosticEventManager，是我们做诊断开发时很关键的一个模块，这个模块在AUTOSAR中所处位置如
CyberSecurity_zhang·2023-11-29 19:36

AUTOSAR ETH架构

一些概念TCP/IPTCP/IP(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol,传输控制协议/网络协议)是指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇，位于OSI七层模型的网络层和传输层。TCP/IP协议不仅仅指TCP和IP两个协议，而是指一个由TCP、UDP、IP等协议组成的协议簇，只是因为TCP和IP协议最具代表性，所以称为TCP/IP协议。ARPAR
雪过无痕45·2023-11-29 19:30

【车载以太网】AUTOSAR -Soad详解

目录1.为什么需要SocketAdaptor模块？2.SocketAdaptor模块如何发挥适配器作用？3.与其他模块关系
汽车电子嵌入式·2023-11-29 19:26

Autosar - 【3 SWC】

SWC（SoftwareComponent）是AUTOSAR的核心概念之一，它是一个功能独立的软件单元，可以在不同的ECU（ElectronicControlUnit）上运行。
大魔王库巴·2023-11-29 19:55

Autosar - 【6 AUTOSAR中的I-PDU】

基于分层的不同，在AUTOSAR中一般将PDU分为三类：I-PDU,N-PDU,L-PDU。I，N，L分为代表交互层，网络层，数据链路层。至于PD
大魔王库巴·2023-11-29 19:55

Eth09- EthCtrlConfig：以太网控制器写MAC地址到NVM中的配置

文章目录1MAC地址保存到非易失性存储器中传送门==>>AutoSAR入门和实战系列总目录1MAC地址保存到非易失性存储器中如果想把MAC地址保存到非易失性存储器中，防止掉电之后MAC地址不存在了，可以通过以下的配置参数
糖果Autosar·2023-11-29 19:55

Autosar - 【5 AUTOSAR中的ISignal和SystemSignal】

在AUTOSAR中，ISignal和SystemSignal都是信号(Signal)的类型，但它们有不同的作用和使用方式。
大魔王库巴·2023-11-29 19:25

【AUTOSAR SoAd (Socket Adaptor)】

简介和功能概述本文档说明了AUTOSAR基本软件模块SocketAdaptor（SoAd）的功能、API和配置。
ffengzhengbin·2023-11-29 19:24

SOME/IP协议详解[7 SOME/IP序列化]

7.1说明在AUTOSAR中是指数据在PDU中的表达形式，可以理解为来自应用层的真实数据转换成固定格式的字节序，以实现数据
大魔王库巴·2023-11-29 19:24

Autosar - 【1 OS模块】

Autosar(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是一种汽车电子系统的标准化框架，旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和可靠性。
大魔王库巴·2023-11-29 19:24

AutoSAR SoAd 模块的配置参数表

根据AUTOSAR标准文档AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor.pdf，整理AoAd模块的configurationparameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示
NMR0574·2023-11-29 19:54

AutoSAR领域的学习资料（EcuM、OS、RTE、Eth、StbM、Can等）

如果无法打开以下链接，请联系个人weixin"坐看云起会有时"，包含很多近期对车载软件开发领域的学习内容进行总结，如车联网、AutoSAR、SOME/IP、DoIP/UDS、时间同步、MQTT、4G/5G
NMR0574·2023-11-29 19:24

Autosar Configuration（十二）配置EthIf/EthSM嵌入式应用

AutosarConfiguration（十二）配置EthIf/EthSM嵌入式应用Autosar（汽车软件架构）是一种标准化的汽车电子软件架构，旨在提高汽车系统的可重用性和可扩展性。
技术无限探索·2023-11-29 19:53

Autosar - 【4 AUTOSAR以太网通信架构】

AUTOSAR以太网通信架构中从最底层到最上层包含了EthDriver，EthIf，TCPIP，SoAd等模块，下面分别介绍每个模块的作用：4.1EthDriver硬件驱动层的EthDriver负责与外部
大魔王库巴·2023-11-29 19:51

【CAN通信】AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探

目录前言正文1.收发器硬件唤醒功能1.1什么是唤醒标志Wakeflag1.1.1UVNOMflag1.1.2Wakeflag
汽车电子嵌入式·2023-11-29 06:48

为什么汽车开发要用AUTOSAR

汽车电控系统及汽车软件发展趋势1.从电子电气的视角看汽车发展史2.汽车发展三大趋势3.汽车电子产品图谱4.典型的汽车电子控制系统5.汽车电子开发流程-总体遵循V模型6.汽车上有什么软件7.汽车行业正在发生什么样的变化二.AUTOSAR
ztc7up·2023-11-28 23:58

基于 AUTOSAR 的自动驾驶软件架构

1AUTOSAR架构软件结构简介近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。
贯怀光·2023-11-28 23:58

详解AUTOSAR：AP AUTOSAR和CP AUTOSAR （拓展篇—1）

刚刚接触AUTOSAR时，经常听到大佬讲APAUTOSAR和CPAUTOSAR，那么这到底是什么呢？本篇博文就带大家来认识一下APAUTOSAR和CPAUTOSAR的概念和区别。
weixin_44079197·2023-11-28 23:28
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