Autoware

autoware建图参考

https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/11130747.htmlhttps://blog.csdn.net/Travis_X/article/details/105455195
JIPIPI·2020-04-26 13:41

Ubuntu 16.04 Autoware环境配置

Autoware的安装也是按照其Github中的Readme进行安装，在安装Autoware之前，有如下依赖：Roskinetic(Ubuntu16.04)，OpenCV和Qt。
郅朋·2020-04-03 19:41

computing/perception/detection/lidar_detector/packages/lidar_euclidean_cluster_detect

包括cuda版本cluster.cpp单个聚类的属性等ToROSMessage(std_msgs::Headerin_ros_header,autoware_msgs::CloudCluster&out_cluster_message
树幻木·2020-03-28 16:48

对 nvidia docker安装错误的一些思考

之前安装autowaredocker中出现的错误有来自于nvidia，或者是CUDA，或者是nvidiadocker，这此autoware最后是安装成功了，但是还有一些问题。
张栋adair·2020-03-28 13:12

autoware杂记

查看版本https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running
core!·2020-03-06 10:00

使用ReflectionTestUtils解决依赖注入

概述当使用junit来测试Spring的代码时，为了减少依赖，需要给对象的依赖，设置一个mock对象，但是由于Spring可以使用@Autoware类似的注解方式，对私有的成员进行赋值，此时无法直接对私有的依赖设置
永志·2020-02-05 18:54

自动驾驶场景实现：路径点跟踪

引言之前的文章介绍了如何使用LG和Autoware搭建自动驾驶仿真平台。文章的最后用一个简单的自动驾驶场景测试了这个平台的有效性。本文就介绍一下实现该场景的具体操作细节。
isl_qdu·2019-12-31 21:02

LGSVL Simulator python API 整理总结

引言在之前的文章中我们基于LGSVLsimulator和Autoware实现了一些自动驾驶功能。
isl_qdu·2019-12-25 14:42

基于 Node.js 的 Logitech-g29 方向盘控制

为了接管过程流畅，项目要求：仿真平台中外接方向盘Logitech-g29在自动驾驶状态下能够跟随Autoware的控制命令转动，这样在接管时，人类驾驶员更容易把握当前车辆状态，尤其是当前车辆转角。
isl_qdu·2019-12-25 06:23

AW-plan

1.简介autoware开源的规划方法，称为“OpenPlanner”formobilerobot导航，由全局路径规划器，行为状态生成器和本地规划器组成。
Young1217·2019-12-13 08:46

搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

引言这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽车按照期望的路线行驶。来自车辆传感器的检测数据和来自自动驾驶软件的控制信号构成了一个闭合的信息流。闭环仿真测试系统包括车辆仿真平台和自动驾驶软件两部分，基本框架如下：closed_loop.png其中自动驾驶软件部分应该尽量做到
isl_qdu·2019-12-01 19:04

install Autoware Docker 1010Ti

1前期知识1.1whatisdocker知乎|什么是docker？1.2installdocker|Docker安装1.3imageandcontainerimage比作程序或者曲子，container比作进程或者演奏，run一个container，无论如何折腾，都会影响image，补充，如果要保存对container的修改，参考docker的commit命令。知乎|image和container
CVAD·2019-11-06 01:21

Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程

日本那里有个autoware是基于
zhengkunxian·2019-11-02 10:00

使用autoware获得相机内参并与雷达联合标定

我们首先录制好相机的包，然后进入autoware的文件夹下，输入的命令行如下;cdautoware.aisourceinstall/setup.bashrosrunautoware_camera_lidar_calibratorcameracalibrator.py
Mr_yangsir·2019-09-19 10:26

Ubuntu16.04下Autoware安装与demo测试

autoware是自动驾驶开源软件，目前版本已经升级到1.12.0，网上不少的教程都是针对老版本的安装内容。主要使用这个软件是在实验中需要对相机和雷达数据进行联合标定。
Mr_yangsir·2019-09-18 10:13

在NVIDIA Jetson TX2上安装Autoware，并实车测试激光SLAM建图

在NVIDIAJetsonTX2上安装Autoware，并实车测试激光SLAM建图2019年01月15日23:23:01W_Tortoise阅读数2084更多分类专栏：SLAM版权声明：本文为博主原创文章
qq_25104905·2019-09-03 20:04

Autoware

参考https://github.com/autowarefoundation/autoware/wiki/Overview概述图片.png感知Autoware的感知能力由本地化，检测和预测组成。
Young1217·2019-05-14 16:17

开源自动驾驶框架autoware解读

这是autoware的用户手册，感兴趣自行下载https://github.com/CPFL/Autoware-Manuals这个lidar是３d64线的,我之前记得在roscon2017上autoware
fly1ng_duck·2019-05-13 18:00

Springboot 关于静态方法方法中无法使用@Autoware和@Resource方法

静态方法方法这种无法注入，然而此方法必须是静态以供其他方法直接调用;若其他的地方已经注入，可以再Ioc中直接获取使用：packagecom.cscs.info.util;/***@Classnamea*@DescriptionTODO*@Date2019/5/916:12*@Createdbylichao*/importorg.springframework.beans.BeansExceptio
Kean_L_C·2019-05-09 16:17

install Autoware Docker 1020Ti

1.多线程下载助力网速今天实验室的网络出了点问题，平时都是飞速，但今天龟速。所以，想了三个办法，换一个好一点的无线网卡，安装apt-fast，实在还不行就淘宝买根网线。Apt-fast是一个用axel来加速apt-get软件安装的工具，通过这个工具在安装软件时，因为用到了axel的多线程下载功能，所以在下载软件包时会比普通的apt-get要快上好几倍。使用过程与aptget一样，只需要将apt-g
CVAD·2019-04-24 15:43

Mark一下～激光雷达点云投影到图像的方法（基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑）

按上篇博客的思路，先使用autoware完成了对lidar和cam的外参标定工作，得到的外参包括3*3R（旋转矩阵）和3*1T（平移向量），统一在4*4的外参矩阵里。
文锦渡·2019-03-15 20:04

Autoware搭建自动驾驶系统.一：数据记录/播放和传感器校准

一、数据记录/播放数据记录/播放-概述ROS系统中，传感器的日志数据等,可以保存到一个名为ROSBAG的文件格式；播放ROSBAG可以回放传感器记录信息,它可以用来模拟；Autoware提供了GUI来实现
jianxuezixuan·2019-02-15 10:02

(Autoware)ros启动usb摄像头（步骤及坑）

(Autoware)ros启动usb摄像头（步骤及坑）方案一：安装uvc_cameraubuntu16.04:sudoapt-getinstallros-kinetic-uvc-cameraubuntu14.04
张杰_·2018-12-01 21:39

激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之Autoware

前言单一传感器不可避免的存在局限性，为了提高系统的稳健性，多采取多传感器融合的方案，融合又包含不同传感器的时间同步和空间同步。这里要讲的激光雷达和相机的联合标定就属于空间同步范畴。另外，现在用深度学习处理点云成为热点，在标注点云时，由于点云的稀疏性，单靠点云，很难判断目标和类别，如果有时间同步的图像，就可以判断出来，但是为了精确标注，还需要将点云投影到图像，观察是否重合，这里就需要做激光雷达和相机
W_Tortoise·2018-09-03 16:59

无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定

无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定单目相机分辨率高，我们可以使用各种深度学习算法完成对目标检测，但是缺乏深度，坐标等信息。
AdamShan·2018-08-14 17:16

无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1)

目前无人驾驶系统的实际实现仍然依赖于ROS，作为一个相对成熟的机器人软件平台，ROS虽然存在一些缺点，在无人驾驶系统的系统实现上，ROS仍然是开源框架中最好的选择，这也是为什么诸如Apollo，Autoware
AdamShan·2018-03-22 14:07

Spring IOC 源码分析-bean标签解析

标签定义实体类-在内存中的映射和继承关系图这里的AbstractBeanDefinition实现了对bean标签的缺省初始化配置，字段中保存了bean的大部分通用属性，比如scope,abstract,autoware
进击的大叔·2017-11-20 10:08

基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）

Star200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。
zhangrelay·2017-05-12 18:50

Spring注入Static field

使用非static方法注入static @Componet publicclassfoo{ publicstaticcat; @AutoWare publicvoidsetCat(
tobato·2015-11-16 23:00

@Inject、@Value、@Scheduled

一 @Inject： @Inject注解和Spring的@Autoware注解都是根据类型对其进行自动装配(需要一个javax.inject-1.jar包) 二 @Value：在spring3.0中，可以通过使用
lwphk·2014-09-29 14:00

spring_annotation_DI（autoware&resoure）

一。引入jar包 spring.jar    commons-loggion-1.0.4.jar 二。springIOC，是把一个对象注入到另一个对象。    处理接口 package com.job.dao; import com.job.model.User; public interface UserDAO {
javafu·2014-03-23 23:00

ssh2学习记录

SSH2框架相关注解Spring自动装备相关注解：@Repsoitorty---Dao类自动注入@Service---业务类自动注入@Controller---Action自动注入@AutoWare--
川泽人·2012-05-15 19:00

springframework【3】

  最常用的通过setter方法来设置bean之间的依赖关系  2）、type3IOC   通过构造函数来设置bean之间的依赖关系    Autoware
csdn_zuoqiang·2010-05-20 20:00

springframework（四）Bean的依赖设置与集合对象的处理

 Bean的依赖设置 1）、type2IOC 最常用的通过setter方法来设置bean之间的依赖关系 2）、type3IOC 通过构造函数来设置bean之间的依赖关系  Autoware：自动绑定，通过设定
kongqz·2009-03-15 09:00
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