Autoware

ROS2机器人笔记20-07-08

当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。RViz的魔改也是方案之一或是ARViz技术，通过ssh和可视化工具在iPad上也可以
zhangrelay·2020-07-11 00:06

spring项目使用多线程时对象注入的问题

原因分析newthread对象不在spring容器中，所以无法通过@Autoware获去到spring的bean对象。
eck_燃·2020-07-10 06:00

Autoware入门学习（一）——Autoware自动驾驶框架介绍

Autoware简介Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件。它ROS1操作系统，并在Apache2.0许可下使用。
阿川_Lidar·2020-07-09 05:02

Autoware入门学习（四）——Ubuntu16.04下CUDA9.0的安装配置

文章目录1安装前的准备操作1.1确认自身系统是否满足要求1.2选择安装方式1.3下载NVIDIACUDA9.0Toolkit1.4显卡驱动2安装CUDA9.03设置环境变量4测试CUDA的Samples5安装官方补丁本文介绍下Ubuntu16.04装CUDA9.0的过程，主要参考自官方文档：https://docs.nvidia.com/cuda/archive/9.0/cuda-installa
阿川_Lidar·2020-07-09 05:02

【学习笔记】Autoware无人驾驶软件安装遇见的坑与解决

无奈才疏学浅，不知道如何标定，发现一款开源的Autoware软件可以实现这个功能。于是最近完成了Autoware的安装，遇到很多很多坑，记录在这里。
Masec·2020-07-09 03:13

Autoware安装使用教程

安装按照Github中的文档进行安装，有如下依赖：ROSindigo(Ubuntu14.04)orROSjade(Ubuntu15.04)orROSkinetic(Ubuntu16.04)OpenCV2.4.10orhigherQt5.2.1orhigherCUDA(optional)FlyCapture2(optional)Armadillo(optional)我的环境是16.04以下以16.0
Cayla梦云·2020-07-09 02:50

Autoware planning模块学习笔记（一）：记录轨迹点

具体的操作过程大家可以移步autoware入门教程-使用ro
I'm ZhengKX·2020-07-09 01:25

【Autoware源码解读】（一）Autoware的框架

文章目录整体框架左上角单独的两块下面有关相机的obj_carvelodyne_nodelet&&velodyne_nodelet_manager有关点云的runime_managertf相关定位相关规划决策控制整体框架最近准备读一下Autoware
麒麒哈尔·2020-07-09 00:20

autoware vector map文件路径

autoware矢量地图标注http://xchu.net/2019/08/20/autoware-vector-map-builder-guide/，详细介绍了标注方法，vectormap中每个字段的意义
weixin_44137770·2020-07-08 22:23

Autoware 关键模块解读

引言本文参考Autoware_wiki_overview，主要描述了Autoware的整体框架和模块描述，主要包括感知和规划两大部分。感知包括定位模块，检测模块，预测模块。
Coulson的博客·2020-07-08 18:29

Autoware 培训笔记 No. 1——构建点云地图

1.首记相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware，对runtimemanager都比较熟悉，虽然可以通过各种渠道了解到有些设置，甚至有些设置的app下参数的含义，但是，在真车的使用过程中，不是每个人能将这些配置
weixin_30488085·2020-07-08 13:32

AutoWare源码解析——twist_filter节点

AutoWare源码解析——twist_filter节点部分内容来自https://blog.csdn.net/yzdhit/article/details/72520444使用到的消息格式：geometry_msgs
仰望星空1994·2020-07-08 11:41

Autoware学习（一）——初步了解

Autoware(https://github.com/autowarefoundation/autoware)是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。
sru_alo·2020-07-08 06:49

Autoware 的安装与官方Demo的运行

（注：以下过程是本人亲自走过的过程，使用的是清华源，Ubuntu1604，ROSKinetic，CPU版本的，安装的Autoware.AI为1.12.0版本，参考官方网址为https://gitlab.com
华青水上·2020-07-08 03:31

移植autoware源码时出现编译问题汇总

1.当terminal报autoware_build_flags错误解决办法：在CMakeLists.txt中注释掉：autoware_build_flags2.出现#errorThisfilerequirescompilerandlibrarysupportfortheISOC
mhrobot·2020-07-07 23:46

Autoware（Vision-detect）的编译、调试、启动

Autoware视觉模块node的编译步骤I.创建该模块所需的环境比如：vision_segment_enet_detect需要caffe-enetvision_ssd_detect需要caffe-ssd
张杰_·2020-07-07 21:46

ubuntu16.04下编译安装Autoware

介绍Autoware是一款很不错的自动驾驶开源框架，基于ROS进行开发，在apollo出来之前，Autoware在自动驾驶领域很受欢迎。
Tom Hardy·2020-07-07 21:25

Autoware

Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。
通哈膨胀哈哈哈·2020-07-07 20:34

Autoware主要模块的解释及构架框图

原文：https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/86716796,仅为转载学习收藏本文参考Autoware_wiki_overview，
追风少年_312·2020-07-07 20:34

AutoWare Core Perception模块学习笔记(二)：vision_ssd_detect

继上节对image_processor部分代码进行解析，本节将针对自动驾驶感知中图像目标检测问题，介绍如何在AutowareCorePerception中使用SSD模型进行目标检测，主要内容包括SSD模型原理简介和vision_ssd_detect代码解读。SSD模型原理简介SSD(SingleShotMultiBoxDetector)算法[1]，是一种单阶段(one-stage)，且能够较好地兼
linchunmian·2020-07-07 13:26

手动创建（new）对象，使用spring容器中的bean（ServletContext）。

解决方案：使用spring的autoware机制+static，spring的autoware自动装配:只要类实现了ServletContextAwa
kenick·2020-07-07 13:23

Autoware显示用户界面细节

RuntimeManagerRuntimeManager是runtime_manager包中包含的Python脚本($HOME/Autoware/ros/src/util/packages/runtime_manager
jianxuezixuan·2020-07-07 11:43

Autoware Demo测试

当Autoware已经正确安装后，进行简单Demo测试，熟悉Autoware环境。一.Demo数据这个演示需要3D地图和ROSBAG数据。请在运行演示之前下载以下示例启动脚本和演示数据。
jianxuezixuan·2020-07-07 11:43

Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！

一、编译安装Autoware-1.10.0我没有安装最新版本的Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是1.10.0版本！
登龙·2020-07-07 04:32

（Autoware入门笔记）四、使用ROSBAG数据路径规划

1.启动Autowarecd~/autoware.ai/sourceinstall/setup.bashroslaunchruntime_managerruntime_manager.launch2.Simulation
ZJ.WANG·2020-07-07 01:48

安装autoware遇到的那些坑

环境：Ubuntu16.04autoware1.11.11rosdepupdate报错遇到这样的问题ERROR:unabletoprocesssource...在参考了这篇博客后解决了：https://
HelloJinYe·2020-07-06 22:47

Autoware入门学习（三）——Autoware软件功能使用介绍（1/3）及demo演示

文章目录1Autoware的官方demo演示1.1数据下载（点击链接or指令均可）1.2Demo运行2Autoware软件功能使用介绍（1/3）2.1QuickStart2.2Setup2.3Map3Autoware
阿川_Lidar·2020-07-06 20:20

Autoware 1.14 源码编译+感知SSD+YOLOv3+Point Pillar模块运行（步骤+报错+解决方法记录）

本文内容&顺序：[√]源码编译Autoware1.14.0[√]Autoware运行yolo3进行目标检测(vision_darknet_yolo3)[√]Autoware运行SSD进行目标检测(vision_ssd_detect
tiatiatiatia·2020-07-06 18:02

激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之apollo

前言上篇博客激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDARCalibration）之Autoware介绍了为什么要做联合标定以及如何使用Autoware的标定工具。
W_Tortoise·2020-07-04 21:41

Autoware在Ubuntu14.04中编译安装遇到的一些问题及解决办法

cv_brige依赖boost1.54我之前安装的boost1.66，貌似cv_brige依赖boost1.54，导致编译出错。解决办法：卸载安装的boost1.66之后，重新下载boost1.54编译安装即可。卸载boost：boost库一般安装在/usr/local/include/boost和/usr/local/lib中，因此只需要删除相应的文件即可。sudorm–rf/usr/local
Andyoyo007·2020-07-02 17:29

autoware安装、配置和快速使用

autoware安装配置目录autoware安装配置目录依赖的环境安装依赖项openCVQT5系统依赖项autowareautoware入门快速使用建立目录autoware来保存demo数据下载demo
liaoshenglan·2020-07-02 08:38

禾赛+速腾 vs Velodyne+Ouster

1.LIBRE最近名古屋大学(NagoyaUniversity)和autoware一起发表了一篇关于激光雷达数据集相关的论文《LIBRE:TheMultiple3DLiDARDataset》，数据集地址
lyf5231·2020-07-02 07:37

autoware docker方式安装和配置（1）

autowaredocker方式安装和配置（1）硬件需求安装环境需求demo运行指引官方安装硬件需求Ubuntu16.04/18.04IntelCorei7(preferred),IntelCorei5,IntelAtom,AMDRyzen7(preferred),AMDRyzen516GBto32GBofRAMMorethan30GBofStorage(SSDrecommended)Option
jiajiading·2020-07-02 05:42

使用ROS2和Autoware的自动驾驶汽车免费在线进阶课 译

Self-DrivingCarswithROS2andAutowareFreeOnlineCourserviz2路测自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。自动驾驶14小时在线免费课程（ROS2）这门课程的内容是什么？开发生产级自主驾驶系统需要一系列相互关联的技术。本课程将把所有重要的部分汇集成一个实用的分步指南，帮助您架构、开发、测试和部署
zhangrelay·2020-07-01 15:05

【Autoware入门教程】如何在Gazebo仿真环境配置自动驾驶汽车

假设你已经安装好了Autoware，Autoware源码中其实已经配置有Gazebo仿真环境，当然你也可以根据自己的需要另外下载自动驾驶汽车的仿真模型。
Mr-Xavier·2020-07-01 14:49

Autoware入门学习（二）——Ubuntu18.04下的源码安装和配置

文章目录0唠叨几句1Autoware配置要求1.1硬件1.2软件2Autoware安装2.1安装OpenCV（以4.0.0为例）2.2安装Qt（以5.12.0为例）2.3安装ROSMelodic2.4CUDA2.5
阿川_Lidar·2020-07-01 07:13

卸载Docker方法

卸载步骤在安装Autoware库的时候安装了Docker，发现电脑硬盘容量被占用不少，现在想卸载一下docker，查找了很多资料，最终使用以下方法完整卸载：1、在配置autoware的时候其实安装的docker-ce
zhanghm1995·2020-06-30 13:15

Autoware planning模块学习笔记（二）：路径规划（6）- 节点lane_stop

Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（6）-节点lane_stop写在前面：引用的时候请注明出处（I’mZhengKX的博客：https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun），尊重他人的原创劳动成果，不打击原作者的创作激情，才能更好地促进我国科教进步，谢谢！继续为大家讲解Autowareplanning模块，前面为大家分析了“勾选MissionPl
I'm ZhengKX·2020-06-30 01:41

初识华为MDC智能驾驶计算平台

Autoware的代码看得博主头疼，换换口味，这篇博客不讲技术工程实现细节，谈些宏观些的概念。其实抬头看看也是很重要的，虽然技术细节才是理论化为实践的关键，但一直埋头干技术细节，大方向跑
I'm ZhengKX·2020-06-30 01:40

Autoware planning模块学习笔记（二）：路径规划（5）- 节点lane_rule

Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（5）-节点lane_rule写在前面：引用的时候请注明出处（I’mZhengKX的博客：https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun），尊重他人的原创劳动成果，不打击原作者的创作激情，才能更好地促进我国科教进步，谢谢！继续为大家讲解Autowareplanning模块，前面为大家分析了“勾选MissionPl
I'm ZhengKX·2020-06-30 01:40

Autoware planning模块学习笔记（二）：路径规划（4）- 节点lane_navi

Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（4）-节点lane_navi写在前面：引用的时候请注明出处（I’mZhengKX的博客：https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun），尊重他人的原创劳动成果，不打击原作者的创作激情，才能更好地促进我国科教进步，谢谢！继续为大家讲解Autowareplanning模块，前面为大家分析了“勾选waypoint_
I'm ZhengKX·2020-06-30 01:40

Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！

一、编译安装Autoware-1.10.0我没有安装最新版本的Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是1.10.0版本！
登龙·2020-06-29 10:17

智能网联汽车计算平台关键算法综述

摘要本文以日本无人驾驶开源软件Autoware为参考，汇总分析了无人驾驶所涉及的基本算法，最后给出了在一些典型数据集上测试的效果。
博大信息安全·2020-06-28 03:07

Autoware 培训笔记 No. 4——寻迹

1.前言好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果，不是说寻迹不好，相反可以证明，寻迹是自动技术开始的第一步。自动驾驶寻迹：一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的汽车。本章内容有和No.1、No.2与No.3重复的内容，为了方便自己调试，我将重复的内容也贴出来。注意：所有需要在[Simulation]菜单下加载的数据，都需要在所有操作之前操作，否则在RV
weixin_30729609·2020-06-28 00:55

Autoware入门总结LGSVL仿真和Autolabor试车（建图、GPS、视觉-激光识别跟踪等包括矢量地图.osm绘制使用）

实习单位要把autoware移植到autolabor小车上，跑通包括自制矢量地图的全部功能。
HamRadioDXerGLY·2020-06-27 05:35

Autoware入门

Installhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/homehttps://gitlab.com/autowarefoundation
csdn_Flying·2020-06-26 23:18

perception/detection/lidar_detector/packages/lidar_naive_l_shape_detect/nodes/lidar_naive_l_shape...

updateCpFromPoints(conststd::vector&pointcloud_frame_points,autoware_msgs::DetectedObject&object)更新目标中心点坐标
树幻木·2020-06-26 14:55

激光雷达和相机的联合标定的实现（源代码，干货满满）

实现联合标定的框架主要有Autoware、Apollo、lidar_camera_calibration、but_velodyne，具体请参考：激光雷达和相机的联合标定。
Tom Hardy·2020-06-25 04:53

无人驾驶开源仿真平台整理

|0字数统计:1,773字|阅读时长≈6分钟盘点几款在无人驾驶研究中可以使用的开源模拟平台，包括Carla、AirSim、Udacityself-drivingcarsimulator、Apollo、Autoware
generalAI·2020-06-24 06:23

LeGO-LOAM初探：原理，安装和测试

前言最近要搞3D激光SLAM，先后测试了Autoware，cartographer，loam和LeGO-LOAM。今天就带来LeGO-LOAM的使用体验。
W_Tortoise·2020-06-24 03:49
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