E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
BEVFormer
BEVFormer
-accelerate:基于EasyCV加速
BEVFormer
作者:贺弘夕陌谦言临在导言
BEVFormer
是一种纯视觉的自动驾驶感知算法,通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征,并应用于下游3D检测、分割等任务,取得了SOTA的结果
阿里云大数据AI技术
·
2022-12-14 15:26
开源技术
人工智能
python
计算机视觉
深度学习
BEVFormer
-accelerate:基于EasyCV加速
BEVFormer
作者:贺弘夕陌谦言临在导言
BEVFormer
是一种纯视觉的自动驾驶感知算法,通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征,并应用于下游3D检测、分割等任务,取得了SOTA的结果
·
2022-12-14 15:34
深度学习算法计算机视觉
3D视觉感知新SOTA
BEVFormer
复现nuscenes数据集测试demo
为此提出
BEVFormer
,利用了Transformer强大的特征提取能力以及Timestamp结构的时序特征
码农打工人CV感知
·
2022-12-12 01:52
计算机视觉
自动驾驶
图像处理
智慧城市
多相机BEV感知表达
1.
BEVFormer
1)按照BEVFormergithub的指导先后安装和编译mmdetection3d-0.17.1和BEVFormercondacreate-nBEVFormerpython=3.82
Pancy93
·
2022-12-05 01:54
多相机BEV感知表达
linux
运维
服务器
萤火跑模型 | 多卡并行助力
BEVFormer
三小时全精度训练
感知系统是自动驾驶系统中不可或缺的部分,系统中包括许多视觉任务,例如目标检测分割、目标跟踪、语义和实例分割、车道线检测等等。感知系统通过对周围环境状态的准确估计,为预测、规划等下游任务提供重要的依据。其中如何利用车载环视相机采集到的多个视角图像,实现精准的3D目标检测和分割是感知系统中最为基础且重要的任务。2021年9月特斯拉的AIDay上,Karpathy展示了他们的纯视觉自动驾驶感知框架,核心
幻方AI小编
·
2022-12-02 03:00
幻方AI模型实践
深度学习
计算机视觉
人工智能
BEV常见的开源算法 | BEV空间的生成(
BEVFormer
/PersFormer等)
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述!BEV感知系列分享是整数智能推出的一个全新分享系列,在这个系列中,我们将介绍BEV感知相关的算法和数据集等内容。BEV常见的开源算法系列BEV空间的生成BEV下的多模态融合BEV下的时序融合在本系列中,我们将介绍截至
自动驾驶之心
·
2022-11-27 15:32
算法
人工智能
深度学习
自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务
自动驾驶感知算法实战专栏:https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录基本概念背景BEV优势基本方案输入输出参考结构数据集评价指标损失函数关键技术案例分析
BEVFormer
Charmve
·
2022-11-27 15:58
自动驾驶
算法
3d
BEV
感知
论文精读——《
BEVFormer
: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotempor》
BEVFormer
:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers文章目录
zyw2002
·
2022-11-26 11:33
#
论文精读——3D目标检测
人工智能
深度学习
BEVFormer
v2: 通过透视监督使流行的图像Backbones适应BEV识别!
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料!论文主要思路作者提出了一种具有透视监督的新型鸟瞰图(BEV)检测器,它收敛更快,更适合目前的图像主干网络。现有的SOTABEV检测器通常与某些深度预训练的主干网(如VoVNet)相连,阻碍了图像backbon
自动驾驶之心
·
2022-11-25 13:33
3D目标检测-
BEVFormer
、BEVDepth
由于篇幅过于繁杂,重点挑选基于纯视觉的BEV(鸟瞰图)的3D目标检测进行总结归纳,包括
BEVFormer
、BEVDepth。
帕里亚
·
2022-11-25 05:22
目标检测
目标检测
3d
计算机视觉
BEVFormer
-知乎(zhihu.com)较好的代码分析:万字长文理解纯视觉感知算法——
BEVFormer
-知乎主要工作:一句话总结:利用了transform
財鸟
·
2022-11-21 00:48
深度学习
人工智能
招聘Bev感知实习生
职位要求:1.熟悉
Bevformer
/BevFusion等深度学习网络结构;2.熟悉C++/Python程序开发;3.具有良好的沟通能力,良好的团队合作精神。
何雷
·
2022-11-19 16:56
大数据
超全 | 基于纯视觉Multi-Camera的3D感知方法汇总!
camera的3D检测算法性能提升一大截,甚至直逼激光雷达方案,这次整理了领域中一些备受关注的multi-camerabev纯视觉感知方案,包括DETR3D、BEVDet、ImVoxelNet、PETR、
BEVFormer
自动驾驶之心
·
2022-11-12 08:14
大数据
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
BEVFormer
: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Trans
BEVFormer
:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers论文笔记原文链接
byzy
·
2022-11-08 14:26
#
多视图图像3D目标检测
transformer
目标检测
自动驾驶
深度学习
【论文阅读】
BEVFormer
: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal
论文题目:
BEVFormer
:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers
Kin__Zhang
·
2022-11-08 14:55
论文阅读
深度学习
计算机视觉
transformer
宵夜杂谈:
BEVFormer
治好了我的精神内耗!
作者|战斗系牧师编辑|汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/539925138点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取论文:https://arxiv.org/abs/2203.17270代码:https://github.com/zhiqi-li/BEVFormerBEVFormer开放麦:https://www.zhihu.com/
自动驾驶之心
·
2022-11-03 08:13
大数据
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
BEVFormer
论文笔记
参考代码:BEVFormerpaper:
BEVFormer
:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers1
m_buddy
·
2022-10-24 07:12
BEV
Perception
深度学习
人工智能
神经网络
新一代环视感知算法
BEVFormer
有哪些优势...
导读:ElonMusk说过,“人类不是超人,也不是蝙蝠侠,不能够眼放激光,也不装有雷达,但是通过眼睛捕捉到的图像,人类依旧可以构建出对周围世界的3D空间理解能力,从而很好地掌握驾驶这项能力。”想要真正实现自动驾驶,让汽车具备像人类司机一样的感知能力最为关键。在去年的特斯拉AIDay上,Karparthy展示了基于Transformer的BEV(Bird'seyeview,鸟瞰图)网络结构,该方法使
智源社区
·
2022-07-28 10:27
算法
大数据
编程语言
python
计算机视觉
论文阅读_DEVFormer
介绍英文题目:
BEVFormer
:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers
xieyan0811
·
2022-05-29 07:07
深度学习
计算机视觉
人工智能
深度学习
自动驾驶
上一页
1
2
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他