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大数据
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消息中间件
正则表达式
Tomcat
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C语言算法学习笔记
LVGL v9
学习笔记
| 12 - 弧形控件的使用方法(arc)
一、arc控件arc控件的API在lvgl/src/widgets/arc/lv_arc.h中声明,以lv_arc_xxx命名。arc控件由背景圆弧和前景圆弧组成,前景圆弧的末端有一个旋钮,前景圆弧可以被触摸调节。1.创建arc对象/***Createanarcobject*@paramparentpointertoanobject,itwillbetheparentofthenewarc*@re
Mculover666
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2024-01-29 03:17
lvgl
学习
笔记
数据库
《随园诗话》
学习笔记
十二
卷一诗写性情,惟吾所适一〇尹公作诗【原文】尹文端公总督江南,年才三十,人呼“小尹”。海宁诗人杨守知,字次也,康熙庚辰进士。以道员诖误①,候补南河,年七十矣。尹知为老名士,所以奖慰之者甚厚。杨喜,自指其鬓叹曰:“蒙公盛意,惜守知老矣!‘夕阳无限好,只是近黄昏。’”公应声曰:“不然!君独不闻,‘天意怜幽草,人间重晚晴’乎?”杨骇然,出语人曰:“不渭小尹少年科甲,竟能吐属风流。”尹文端公好和韵,尤好叠韵
飞鸿雪舞
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2024-01-29 03:36
【CC++】基础:模板
https://gitee.com/liu-hongtao-1/c–c–review.git,欢迎查看;欢迎各位点赞、评论、收藏与关注,大家的支持是我更新的动力,我会继续不断地分享更多的知识;文章多为
学习笔记
Fat one
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2024-01-29 02:34
c语言
c++
开发语言
前后端交互
学习笔记
(五):express+mysql+身份认证
express+mysql+身份认证文章目录express+mysql+身份认证expressexpress基本使用托管静态资源nodemon工具express路由express中间件中间件的分类自定义中间件CORS接口跨域问题Mysql基本概念SQL的使用mysql模块前后端身份认证开发模式身份认证Session实现JWT认证机制JWT使用expressexpress基本使用Express是基于
★追梦赤子心★
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2024-01-29 02:00
express
mysql
javascript
按作用分类、简评几款好用的笔记软件
笔记是一种非常普遍的工具,有情感类的日记、游记,有简单的记事备忘,有
学习笔记
、读书笔记,还有工作规划、资料收集等。笔记软件因其容量巨大,便于整理、查阅、更新补充的优点,也越来越普及。
云悠水澈
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2024-01-29 02:11
C语言算法
总结
PS:全文代码均为本人手写,如有错误,欢迎各位私信指正错误,如有疑问,欢迎私信询问。觉得文章有用的小伙伴多多点赞+收藏+关注,各位的支持是作者之后更新文章的最大动力!希望我的分享能给大家带来帮助!算法目录:1.输入年份和月份判断天数(包含闰年的判断)2.打印100以内的素数(内含判断素数)3.比较三个数的最大值4.递归实现n!(n的阶乘)5.递归实现斐波那契数列前n项和计算6.数组逆序(逆序算法)
Spcarrydoinb
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2024-01-29 02:53
算法
c语言
数据结构
《随园诗话》
学习笔记
二百零三
卷三求诗于书中,得诗于书外五十七、伤才子早逝【原文】己未翰林五十人。蒋君麟昌,年才十九,大京兆晴崖公讳炳之长子也;目空一世,尝言:“同馆中,吾服叔度、子才耳。归愚先生虽耆年重望,意不属也。”和皇上《消夏》诗,援笔立就,赐葛二匹。旁观者疑君正笨青云,而竟一病以卒。余《别后寄怀》云:“干将莫邪虞缺折,我有数言赠李邕。”乃成谶语。诗有奇气,咏《七夕》云:“一报人间箫鼓喧,羊灯无焰秋云碧。”《中元》诗云:
飞鸿雪舞
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2024-01-29 02:45
信号类型(通信)——最小频移键控MSK(四)
IJF_OQPSK调制信号(三)》目录前言一、MSK信号特点1.1、最小频移1.2、相位连续二、MSK调制与解调2.1、调制原理2.2、解调原理三、MSK信号频谱四、仿真总结前言本文为MSK调制信号的
学习笔记
【杨(_> <_)】
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2024-01-29 02:18
信号处理
#
通信
matlab
算法
信号处理
学习
matlab
学习笔记
--白雪公主
童话是被普通人一遍一遍复述的,每一个人在讲童话的时候都会把自己的情感带进去,久而久之,那些流传下来的童话就是沉淀下来的人们的潜意识。《白雪公主》的开头讲到一个王后。在隆冬季节,生下一个女儿,皮肤白得像白雪,嘴唇红得像鲜血,头发黑得像乌檀木窗框。当孩子生下来之后,王后就死了。过了一年,国王又娶了一位妻子。继母是童话故事里常有的角色。在童话里,亲生妈妈对孩子好得不得了,而继母则对孩子很坏很坏。如果稍微
李菁_126班9509
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2024-01-29 00:51
【机器
学习笔记
】基本概念
算法和模型“算法”是指从数据中学得“模型”的具体方法,例如后续章节中将会讲述的线性回归、对数几率回归、决策树等。“算法”产出的结果称为“模型”,通常是具体的函数或者可抽象地看作为函数,例如一元线性回归算法产出的模型即为形如f(x)=wx+b的一元一次函数。不过由于严格区分这两者的意义不大,因此多数文献和资料会将其混用,当遇到这两个概念时,其具体指代根据上下文判断即可。样本也称为“示例”,是关于一个
RIKI_1
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2024-01-28 23:13
机器学习
机器学习
【机器
学习笔记
】1 线性回归
回归的概念二分类问题可以用1和0来表示线性回归(LinearRegression)的概念是一种通过属性的线性组合来进行预测的线性模型,其目的是找到一条直线或者一个平面或者更高维的超平面,使得预测值与真实值之间的误差最小化(点越靠近这条线越好)线性回归的符号约定如上表所示m行记录,标签(房价)是y,前面几列列名是特征x,有n=4个特征线性回归-算法流程训练数据利用机器学习算法得到模型,输入特征经过模
RIKI_1
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2024-01-28 23:13
机器学习
机器学习
笔记
线性回归
【机器
学习笔记
】0 基础知识之python基础
注:本文内容仅为个人
学习笔记
,教程为黄海广老师主讲的机器学习入门系列,课程链接(中国大学慕课,有习题和证书)课程资源(pdf版本课件和代码)公布在Github链接课程视频也可以在b站观看(观看方便,但无课后习题和证书
RIKI_1
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2024-01-28 23:41
机器学习
机器学习
笔记
python
【日常
学习笔记
】gflags
https://mp.weixin.qq.com/s/FFdAUuQavhD5jCCY9aHBRggflags定义的是全局变量,在main函数后,添加::gflags::ParseCommandLineFlags函数,就能解析命令行,在命令行传递定义的参数。在程序中使用DEFINE_XXX函数定义的变量时,需要在每个变量前加上FLAGS_前缀,比如定义的DEFINE_bool(isTrue),使用
Go 鹏ya
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2024-01-28 23:26
工作日常技能
学习
笔记
【C++
学习笔记
】lambda表达式的mutable
mutable修饰符用来指明我们可以对const的变量进行修改,同样,在lambda函数中,也可以使用此修饰符。按值捕获到lambda函数中的变量在函数体中默认是const类型,即不可修改,在添加了mutable修饰符后,便可以对此变量进行修改,但此时仍然修改的是位于lambda函数体中的局部变量,具体的用处类似于函数体中的static变量,只允许在该函数中改变。这是由于lambda函数其实也是一
Go 鹏ya
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2024-01-28 23:55
C++
c++
学习
开发语言
【C语言
学习笔记
】int和long的范围
有关int和long型数据范围的分析(1)int型一共32位,有一位作为符号位,其数据范围是-2^31~2^31,即-2147483648~2147483647;近似范围可以记为-2000000000~2000000000即-2×10^9~2×10^9本题中给的模数为1×10^9+7(1000000007),若再乘以3,就超过了int型的范围,所以要使用long存储结果才不会溢出(2)long型一
Go 鹏ya
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2024-01-28 23:55
C++
c语言
学习
leetcode
【日常
学习笔记
】git clone 一个非公开但是有权限访问的仓库
这种直接gitclone输出username和password一般是不行的,需要使用tokenhttps://blog.csdn.net/Ai_wen_/article/details/130136603
Go 鹏ya
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2024-01-28 23:55
工作日常技能
学习
笔记
git
冰冰
学习笔记
:异常处理
本系列文章为冰冰学习编程的
学习笔记
,如果对您也有帮助,还请各位大佬、帅哥、美女点点支持,您的每一分关心都是我坚持的动力。
bingbing~bang
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2024-01-28 23:24
C++笔记
学习
【日常
学习笔记
】gtest
https://zhuanlan.zhihu.com/p/369466622intFactorial(intn){intresult=1;for(inti=1;i<=n;i++){result*=i;}returnresult;}TEST(TestSuiteName,TestName)第一个参数可以表示为一个对某一个函数进行测试,第二个参数表示对这个函数测试时的分的几种场景;所以对一一个函数测试时
Go 鹏ya
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2024-01-28 23:23
工作日常技能
学习
笔记
责任阶梯
学习笔记
责任阶梯是《责任病毒》这本书中介绍的一个实用工具,用于员工与负责人之间或同级间沟通,能够把责任分派的更加清晰,能够让我们在处理问题时,双方不是急于推卸责任。责任阶梯有6个等级,就是在沟通过程中,不是决定由谁来负责,而是对责任进行分配。它的核心主旨是要调动所有人的参与感和责任感,只有他调动了责任感和参与感,这时候他才能够更加有创造性地去解决问题。责任阶梯等级六把问题堆在对方的面前,摆出一副无助的样子
琼_百万
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2024-01-28 23:46
css
学习笔记
(适合后端开发人员学习的文章)
1、什么是css层叠样式表语言,作用是用来修饰HTML,让HTML更好看。类似平时生活中的化妆品2、三种方法嵌入css样式2.1内联定义2.1.1内联定义语法格式:2.2定义内部样式块对象定义内部样式块对象div{background-color:aqua;width:200px;height:200px;border-style:solid;border-width:5px;}#username
故我往事
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2024-01-28 23:52
css
学习
html
后端
C#
学习笔记
_关键字ref、out
函数传递参数在C#中函数传递的参数,函数内有操作改变其值,并不会改变函数外参数对应变量的值,可见如下实例:usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespacecode{classProgram{staticvoidMain
Southern Young
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2024-01-28 23:20
C#学习笔记
c#
学习
笔记
思维模型系列-类比-
学习笔记
重要作用:1.产生创意2.让别人容易理解新事物/表达内容类比思维:归纳不同事物背后的共性,利用共性来理解接下来讨论的新事物,即:拿A和B去找A和B背后的原则C我们在类比不同事物的时候,尽可能去寻找背后的原则,用逻辑推理这个原则是否行的通常识上认可的东西能不能被解释,如果不能被解释,说明是诡辩不管理论讲得有多精彩,只要放到现实层面去理解,就通常来说可以防止思维有误区产生创意的时候,拿a和b类比,不仅
越马
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2024-01-28 23:29
vit细粒度图像分类(四)BT-Net
学习笔记
1.摘要为了改进在细粒度图像分类过程中类别差异难以提取的问题,本文提出了一种基于Transformer双线性网络的细粒度网络分类优化方法(BT-Net)。首先,将输入图像通过不同卷积处理成不同长度的二维向量,然后,构建重复次数不同的编码器,最后,双网络分支将图像表示为来自两个Transformer的特征集合,得到更加丰富的互补特征信息,从而提高细粒度分类的精度。实验结果表明,BT-Net在CUB-
无妄无望
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2024-01-28 22:06
学习
笔记
transformer
分类
python
Docker
学习笔记
Docker引言Docker的思想来自于集装箱,集装箱解决了什么问题?在一艘大船上,可以把货物规整的摆放起来。并且各种各样的货物被集装箱标准化了,集装箱和集装箱之间不会互相影响。那么我就不需要专门运送水果的船和专门运送化学品的船了。只要这些货物在集装箱里封装的好好的,那我就可以用一艘大船把他们都运走。docker就是类似的理念。现在都流行云计算了,云计算就好比大货轮。docker就是集装箱。1.不
NABOAN
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2024-01-28 22:53
Java
java
深度学习参数调整—
学习笔记
文章目录概念参数和超参数超参数分类欠拟合和过拟合学习率(learningrate)epoch批次大小(batch_size)step参考资料概念训练机器学习算法的主要目的是调整权重以最小化损失或成本。这个成本衡量模型的效果,可以找到产生最佳模型性能的最佳参数。参数和超参数参数:由数据驱动调整,例如:卷积核的核参数。超参数:不需要数据驱动,在训练前或者训练中人为的进行调整,例如:学习率,卷积核数量、
studyeboy
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2024-01-28 21:32
深度学习
CASE-WHEN在CRUD中的应用
这里对WHEN-CASE做一个
学习笔记
。简介简单介绍一下CASE-WHEN语句MySQL中的CASE-WHEN语句用于根据一定的条件来返回不同的结果。
Vivien_o.O
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2024-01-28 21:13
mysql
linux
HCIA
学习笔记
(1)
目录一、OSI七层参考模型(记忆方法:物数网传会表应应表会传网数物)1、产生数据2、传递数据二、“三次握手,四次挥手”三、报头TCPUDPIP四、IP地址小知识点1、什么是网络?2、什么是路由器?3、如何定义N层设备?什么是七层设备?什么是三层设备?4、半、全双工举例子5、需要记住的端口号一、OSI七层参考模型(记忆方法:物数网传会表应应表会传网数物)1、产生数据应用层:通过人机交互来实现各种各样
头发巨多不做程序猿
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2024-01-28 21:31
学习
网络
《随园诗话》
学习笔记
一百一十一
卷二善取之皆成佳句四十四、善学与不善学【原文】后之人未有不学古人而能为诗者也。然而善学者,得鱼忘筌;不善学者,刻舟求剑。[译文]后人从来没有不学习古人就能做诗的。然而善于学习的,往往像抓了鱼就忘了渔具一样,得其精髓,不善于学习的,则像刻舟求剑一样死搬硬套。[笔记]袁枚老先生在这里,叙述了善学就是要得其精髓的观点。善学与不善学的区别。善学之人,就是要善于学习,得出了要得其精髓。后人从来没有不学习古人
飞鸿雪舞
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2024-01-28 20:55
STM32
学习笔记
(一) —— 建立HAL库工程模板
我们此处使用STM32CubeMX来创建HAL库工程模板,单片机型号使用STM32F103RCT61.打开STM32CubeMX2.创建工程点击File-NewProject…选择芯片型号:在搜索框中输入芯片型号,我们这里输入STM32F103RCT6;双击出现在右侧列表中的芯片3.做初始化配置选择完芯片型号后,会进入如下界面选择SystemCore-SYS:在Debug中可以选择使用SW或者JT
SSS&10&01
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2024-01-28 20:50
STM32学习笔记
stm32
STM32
学习笔记
(二) —— 调试串口
我们在调试程序时,经常会使用串口打印相关的调试信息,但是单片机串口不能直接与PC端的USB接口通讯,需要用到一个USB转串口的芯片来充当翻译的角色。我们使用的开发板上有这个芯片,所以在打印调试信息的时候直接使用USB线连接开发板与电脑USB口就可以了,这里的电路连接如下,USB转TTL与一键下载电路图这里使用串口1作为调试串口,需要使用跳线帽连接P7接口中的TX与PA10,RX与PA9;也实现了一
SSS&10&01
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2024-01-28 20:17
STM32学习笔记
stm32
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer实战
记录下个人
学习笔记
,仅供自己参考本次课程我们来学习下课程第四章——基于环视Camera的BEV感知算法,一起去学习下BEVFormer的相关代码课程大纲可以看下面的思维导图1.BEVFormer实战占个坑先
爱听歌的周童鞋
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2024-01-28 20:57
BEV感知
自动驾驶
BEVFormer实战
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDistill
记录下个人
学习笔记
,仅供自己参考本次课程我们来学习下课程第四章——基于环视Camera的BEV感知算法,一起去学习下BEVDistill感知算法课程大纲可以看下面的思维导图0.简述本次课程是我们BEV算法讲解部分最后一个论文框架
爱听歌的周童鞋
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2024-01-28 20:57
BEV感知
自动驾驶
BEVDistill
Java 第一课
学习笔记
:
Java是一种面向对象的编程语言,具有跨平台性和丰富的类库支持。学习前我们要了解:1.安装Java开发工具包(JDK):首先,需要下载并安装适用于自己操作系统的JDK。JDK包含了开发和运行Java程序所需的工具和库。安装完成后,需要配置环境变量,确保可以在命令行中使用javac和java命令。2.编辑器或集成开发环境(IDE):选择一款合适的编辑器或IDE来编写和管理Java代码。常见的选择有E
hzttaoh
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2024-01-28 20:53
java
学习
笔记
javaScript 结构算法刷题 数组题
学习笔记
数组二分法二分搜索的常见问题,区间左右闭合,区间左闭右开相关题目移除元素相关题目有序数组的平方长度最小的子数组相关题目螺旋矩阵参考数组二分法二分法,就是猜数字游戏,1-100,你说个数80,我告诉你小了
superGGBordz
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2024-01-28 19:51
算法
javascript
leetcode
《财富自由之路》
学习笔记
首先这本书的内容是非常丰富的,我这里就摘取了其中的一个章节,作为本次的分享。【第十二章】分清三个概念以及它们之间的关系:财务保障,财务安全和财务自由。1.财务保障,一般是6~12个月的生活储蓄金。2.财务安全,就相当于有了一个自己的赚钱机器,养了一只可以下金蛋的鹅。需要的资金总额=每月所需金额×150。每月所需金额就是每个月的生活费。这里是按每年8%的收益率进行计算的。当你的总资金达到了这个数,那
孑然而不孤独
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2024-01-28 19:12
jvm
学习笔记
-字节码组成
jvm的功能解释和运行:对字节码文件中的指令,实时的解释成机器码,让计算机执行内存管理:自动为对象、方法等分配内存。自动的垃圾回收机制,回收不再使用的对象。即时编译:对热点代码进行优化,提升执行效率。java虚拟机的组成字节码文件的组成应用场景解决工作中的实际问题-版本冲突解决工作中的实际问题-系统升级主要内容基础信息:魔数、字节码文件对应的Java版本号,访问标识(public、final等等)
qq_38208037
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2024-01-28 19:51
jvm
学习
笔记
小红书
学习笔记
| 第二天总结
学习笔记
:①首先架构好主页,粉丝能直接看到你的创作领域,可以有人设,但是务必实事求是,切勿吹牛!╭(°A°`)╮主要原因也是吹不上去啊,就像我9个粉丝,我说我通过自媒体写作月入10W+,谁信啊!
鲛梦清茶馆
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2024-01-28 18:25
JAVA
学习笔记
四
1.java开发注意事项1.java源文件以.java为扩展名。源文件的基本组成部分是类(class),如本类中的Hello类2.java应用程序的执行入口是main()方法,它有固定的书写格式:publicstaticvoidmain(String[]args){...}3.java语言严格区分大小写4.一个源文件中最多只能有一个public类。其它类的个数不限。5.如果源文件包含一个publi
Lucky_Husky
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2024-01-28 18:56
java
学习
笔记
JAVA
学习笔记
三
1.java执行流程分析2.什么是编译javacHello.java1.有了java源文件,通过编译器将其编译成JVM可以识别的字节码文件2.在该源文件目录下,通过javac编译工具对Hello.java文件进行编译3.如果程序没有错误,没有任何提示,但在当前目录下会出现一个Hello.class文件,该文件称为字节码文件,也是可以执行的java程序3.什么是运行1.有了可执行的java程序2.通
Lucky_Husky
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2024-01-28 18:26
学习
笔记
Java
学习笔记
一
CMD命令1.盘符名称+冒号(盘符切换)eg:E:回车,表示切换到E盘2.dir查看当前路径下的内容3.cd目录进入单级目录4.cd..回退上级目录5.cd目1\目2\..进入多级目录6.cd\回退到盘符目录7.cls清屏8.exit退出命令窗口
Lucky_Husky
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2024-01-28 18:25
学习
笔记
Java
学习笔记
二
1.HelloWorld第一个命令publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(string[]args){System.out.println("HelloWorld");}}javac是编译工具,把java文件编译为class文件,要加后缀名java用来运行代码,不加后缀名JRE(JavaRuntimeEnvironment):Java的运行环境JVM、
Lucky_Husky
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2024-01-28 18:25
java
学习
笔记
Java
学习笔记
——Java中的数组
目录数组的定义和创建数组的初始化Arrays类数组是一种存储数据的结构。Java中的数组与C语言中的数组还是有很多不同的。数组的定义和创建int[]a;//定义一个数组a通过int[]a我们可以定义一个int类型的数组a,但是此时,数组a是不可用的,因为以上步骤只对数组a进行了定义,告诉系统,a是一个int型的数组,却并没有为数组a在内存中开辟空间,数组没有被创建。那么我们接下来要创建一个数组。a
G.E.N.
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2024-01-28 18:55
java
开发语言
JavaScript
学习笔记
四
#JavaScript中的数组数组定义方式JS中数组定义格式:var数组名=[]空数组var数组名=[1,'abc',true]定义数组同时赋值元素eg:vararr=[true,1]定义一个空数组arr[0]=12;#JavaScript语言中的数组,只要我们通过数组下标赋值,就会自动的给数组扩容arr[2]="abc";alert(arr.length);输出数组长度aletr(arr[9])
Lucky_Husky
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2024-01-28 18:55
javascript
学习
笔记
C++
学习笔记
八
3.值传递*函数调用时实参将数值传入给形参*如果函数不需要返回值,声明的时候可以写voidvoidswap(intnum1,intnum2){//返回值不需要的时候可以不写return}*当我们做值传递时,函数的形参发生改变,并不会影响实参4.函数的常见样式*无参无反*voidtest01(){cout
Lucky_Husky
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2024-01-28 18:55
c++
学习
笔记
C++
学习笔记
14(C++内存分区模型)
1.C++内存分区模型*代码区:存放函数体的二进制代码(程序运行前)代码区:存放cpu执行的机器指令特点:共享和只读*全局区:存放全局变量和静态变量以及常量(程序运行前)*全局变量和静态变量存放在此*全局区还包含了常量区、字符串常量和其他常量*该区域的数据在程序结束后由操作系统释放*在main函数以外定义的变量为全局变量*在main函数内的变量无static为普通变量,有static为静态变量*常
Lucky_Husky
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2024-01-28 18:55
c++
学习
笔记
JAVA
学习笔记
(七) 数组和数组列表
这个部分就不如循环和判断那么基础了,但是还是挺重要的,值得一学。目录数组声明和使用数组数组引用部分填充的数组避免并行数组增强for循环常用的数组算法求和与求平均最值线性查找删除一个元素插入元素交换元素复制数组读取输入二维数组声明二维数组访问元素数组列表声明和使用数组列表复制数组列表数组列表的算法数组列表与数组的选择数组声明和使用数组数组嘛,字如其名,就是数的组合。在各种编程语言里面数组是不可避免的
Dr.F.Arthur
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2024-01-28 18:25
课程学习
学习
JAVA
学习笔记
6(常用结构与数组)
1.选择结构1.if语句: if(条件表达式){一条或多条语句};2.ifelse语句: if(条件表达式){语句块1}else{语句块2}3.switch语句: switch(表达式){ case常量表达式1: 语句组;
Lucky_Husky
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2024-01-28 18:54
学习
笔记
《JAVA编程思想》
学习笔记
:第19章(枚举)
第十九章、枚举类型概述:关键字enum:可以将一组具名的值的有限集合创建为一种新的类型(Class),而这些具名的值可以作为常规的程序组件使用。创建enum时,编译器会为你自动生成一个相关类,此类自动extendsjava.lang.Enum类。1.基本enum特性Enum类提供的功能如下:values()返回enum实例的数组,而且保持声明的顺序:ordinal()返回一个int值,这是每个en
编程家园
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2024-01-28 17:13
Swift 2
学习笔记
20.错误处理
课程来自慕课网liuyubobobo老师错误处理强制退出程序varpocketMoney:Int=20//assert:In-Obuilds(thedefaultforXcode’sReleaseconfiguration),conditionisnotevaluated,andtherearenoeffects.assert(pocketMoney>10)assert(pocketMoney>2
Maserati丶
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2024-01-28 17:10
工业机器人运动学与Matlab正逆解算法
学习笔记
(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵CSDN提示我字数太多,一
Mist_Orz
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2024-01-28 17:01
机器人
MATLAB
机器人
matlab
机器人运动学
运动学逆解
雅克比
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