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CmakeList
8.MariaDB笔记——cmake使用介绍三关于库
cmake如何增加库增加一个库到项目中.增加一个子目录MathFunctions.子目录增加一个
CMakeList
文件,内容只有一行如下:add_library(MathFunctionsmysqrt.cxx
badman250
·
2020-08-19 02:58
MariaDB
Java 中JNI调用Opencv : Bitmap和Mat相互转换
依赖在
CmakeList
.txt中添加jingraphics依赖库Bitmap转Mat#defineASSERT(status,ret) if(!
Chao's Code
·
2020-08-18 15:54
Image
Processing
Java
ROS总结一,catkin,package,
CMakeList
,Topic,node
ROS系统学习已经有几周了,但是感觉学的效率有点低。不过还是要把总结先写了,以尽快进入下一阶段学习。PS:这篇总结主要是根据MOOC网中科院老师的讲义来的。推荐学习,网址:https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1002759011#/learn/content?type=detail&id=1003899799&cid=1004
安东time
·
2020-08-18 05:56
经验分享
ROS--catkin编译系统、package.xml和
CMakeList
.txt文件
目录一.catkin编译系统二.package.xml(功能包配置文件)三.
CMakeList
.txt(构建配置文件)“CMake实践”教程,可以自行下载学习链接:https://pan.baidu.com
芃晟
·
2020-08-18 05:58
ROS
CMakeList
.txt文件详解
1整体结构
CMakeList
.txt文件必须遵循以下的格式:所需的CMake版本(cmake_minimum_required)软件包的名称(project())查找构建所需要的其他CMake/Catkin
追风筝的鱼
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2020-08-18 05:18
ros编译环境
关于ROS包中
CMakeList
.txt中几个常用的命令的作用 ——————(一)
目录(1)find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTS...)(2)include_directories()(3)add_executable(src1src2...)(简易写法)(4)target_link_libraries(lib1lib2...)(简易写法,lib是依赖库的路径)重点的命令总结:参考链接:首先要知道,可以把CMakeLists.txt当成是一
hymwgk
·
2020-08-18 03:27
Cmake
ROS
CMakelist
.txt教程
文章目录总览总体结构和顺序CMake版本工程名或package名寻找依赖CMakePackagefind_package()用来做什么?为什么将catkinpackge指定为组件(component)?Boost库catkin_package()函数指定编译目标目标名称自定义输出目录Include路径和Library路径include_directories()link_directories()
LeonShen815
·
2020-08-18 01:31
ROS
ROS之自定义msg
一、配置步骤,建立文件过程参考古月居的书,修改xml文件和
CMakeList
文件参考下面链接。
在路上@Amos
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2020-08-18 00:22
Ubuntu/ROS
ROS-
CmakeList
.txt详解
代码中包名:test-packagle-name,文件名:test-file-namecmake_minimum_required(VERSION2.8.3)#CMake最低版本要求,低于2.8.3构建过程会被终止。project(test-package-name)#定义工程名称##CompileasC++11,supportedinROSKineticandnewer#add_compile_
Freelings
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2020-08-18 00:44
ROS
CmakeList
Android studio 2.3.3+Dlib
我直接将之前在Ubuntu17.04的跑通了的代码拿过来,之前用的cmake+gcc,所以
CMakeList
.txt也是直
qiwip
·
2020-08-18 00:48
android
CMakeList
配置之编译多个.cpp文件
上次提到AndroidStudio2.2进行NDK开发超方便的配置方式,不用进行Android.mk配置,也不用进行Application.mk配置,只要配置
CMakeList
即可。
安儿IT
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2020-08-18 00:16
Android
JNI学习之旅
ros编写自定义的服务(.srv)
2、保存,catkin_make编译,要生成可以被#include"包/AddTwoInts.h",注意
CMakeList
.txt文件的配置cmake_minimum_required(VERSION2.8.3
lxlong89940101
·
2020-08-17 23:12
ROS
CMake 基本使用方法--写
CMakeList
.txt,Compile ROS package
原文地址:CMake基本使用方法--写
CMakeList
.txt作者:raindy------------------------------------------------------------
RedskyDeng
·
2020-08-17 20:45
ROS
C++
Ubuntu
ROS功能包中
cmakelist
.txt文件
参考:http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txthttps://answers.ros.org/question/58498/what-is-the-purpose-of-catkin_depends/1.简介文件CMakeLists.txt是CMake构建系统的输入,用于构建软件包。任何兼容CMake的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件
果园农夫
·
2020-08-17 19:50
ROS
libopencv_viz.so未定义使用
https://blog.csdn.net/huojh1/article/details/52736836采用g++编译通过,当然是需要链接上viz模块的地址,尝试了该方法,可以通过,心中窃喜,但是我是采用
cmakelist
小佩哥
·
2020-08-17 16:53
opencv
ubuntu opencv4安装的一些问题
在opencv4以前查看安装的opencv版本,可运行以下语句查看pkg-config--modversionopencvopencv4中默认将opencv.pc的产生选项关闭了,查看
cmakelist
.txt
六月的雨唯你
·
2020-08-17 15:01
计算机基础
linux
ubuntu18.04 Darknet 测试YOLOv3 安装NVIDIA驱动 cuda10.1 opencv3.4.7和opencv3.4.1
makedarknet,找不到opencv头文件:重新过opencv按安装过程;--重装OK,问题依旧;2)弄清楚opencv是如何在程序中被引用的(自己编写一个opencv代码,编译试试);————通过
CmakeList
.txt
JackE.Lee
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2020-08-17 13:54
图像处理
ubuntu
CmakeList
的编写和参数详解
在linux下进行开发很多人选择编写makefile文件进行项目环境搭建,而makefile文件依赖关系复杂,工作量很大,搞的人头很大。采用自动化的项目构建工具cmake可以将程序员从复杂的makefile文件中解脱出来。cmake根据内置的规则和语法来自动生成相关的makefile文件进行编译,同时还支持静态库和动态库的构建,我把工作中用到的东东总结在此,方便忘记时随时查看,具体cmake的介绍
BigCowPeking
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2020-08-16 22:48
Cmake和Makefile
cmake参数
一、Win10+VS2019+OpenCV4.0+OpenCV_Contrib从源码安装
//github.com/opencv/opencv_contrib.git新建文件夹opencv_build用于构建2、打开CMake,Whereisthesourcecode选择源码所在位置(包含
CMakeList
chengye200503
·
2020-08-16 18:10
OpenCV
jaco ros package 移植到16.04下的记录
错误一:error:‘shared_ptr’innamespace‘std’doesnotnameatemplatetype解决:编译c++11的问题,在
CMakeList
.txt文件中,可以通过如下的语句来修改整个包编译是否支持
追风筝的鱼
·
2020-08-16 16:29
ros程序记录
cmakeList
编译protobuf.pb.h时报错fatal error: google/protobuf/port_def.inc: No such file or directory
写一个protobuf文件,编译后会生成两个文件一个.cc和一个.h文件。exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/libprotoc--cpp_out=./forward_protobuf.proto单独的编译命令:g++-opub_boche2.outpublish_boche.cppprotoBuf/forward_protobuf.pb.cc-lprotobuf-l
aFakeProgramer
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2020-08-16 02:28
c++
关于ROS包中
CMakeList
.txt中几个常用的命令的作用 ——————(二)
目录(5)catkin_package()(6)add_library()(7)add_dependencies([]...)接(一)https://blog.csdn.net/u012057432/article/details/103353547,以下是其他相关的配置命令,有些不是必要的,但是却十分常用,但是也是十分重要的。(5)catkin_package()如果ROS包B依赖ROS包A,那
hymwgk
·
2020-08-16 02:11
Cmake
Windows下搭建ORB_SLAM2
唯一需要注意的一点就是在安装Pangolin时,
CMakeList
里人家写了自动从github上下载并安装glew,libpng,libjpg三个库。所以我们需要自己在windows下安装一个Git:
CptM
·
2020-08-16 01:40
orbslam2
CMakeList
.txt在大型文件应用(以前端为例)
基本的CMakeLists.txt并不难,主要有生成库、生成执行文件、链接二者以及找库find_package、找头文件include_directories、生成执行文件add_executable、链接库和执行文件target_link_libraries两种方法组成。但是遇到大型库的编写,目标是生成一个新的大型库myslam,生成执行文件、链接二者。需要提前声明生成执行文件在bin,库在li
try_again_later
·
2020-08-16 01:26
视觉
激光SLAM
ros add custom message but no such file
里添加该说明解决办法:常用的添加语句是:add_dependencies(source_file_namepackage_name_generate_messages_cpp)但是个人觉得ros自动生成的
CMakeList
夏日辉
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2020-08-16 01:35
ros
第九章0.4的CMakeLists.txt结构
当然还有
CMakeList
.txt。先来看根目录下的这个
CMakeList
.txt:#定
robinhjwy
·
2020-08-16 01:10
14讲程序注释
leg_detector包随机森林训练(修改自leg_detector中的train_leg_detector.cpp)
链接:https://pan.baidu.com/s/1EUVEPbVvJtBQZPYDddMXoQ提取码:xhjh注意编译时将
cmakelist
里的cal
rezrezre
·
2020-08-16 01:36
ROS
CmakeList
中常用语法学习
一:add_library该指令的主要作用就是将指定的源文件生成链接文件,然后添加到工程中去。SHARED:库会被动态链接(动态链接库),在运行时会被加载。《视觉slam十四讲》中的例子:add_library(myslamSHAREDframe.cppmappoint.cppmap.cppcamera.cppconfig.cppvisual_odometry.cpp)生成的链接文件:二:targ
NEU_33
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2020-08-16 00:09
slam
c++
cmakelist
中区分debug和release下对应的库版本
add_library(${LIBRARY_NAME}${SOURCES}${HEADERS})//生成一个对应的Debug库,用来与Release版本的库区分set_target_properties(${LIBRARY_NAME}PROPERTIESOUTPUT_NAME"${LIBRARY_NAME}$:_d>")这样,如果是release下编译,生成的库没有_d的后缀,只有*.lib,如果
3TV
·
2020-08-15 23:51
ubuntu
c++点点滴滴
工具
cmakelists
debug
release
ubuntu
(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory
robot_control.h:Nosuchfileordirectory#include出现此错误时,有三种可能情况:1.此.h文件是由自定义消息生成的,如robot_msgs/voltage.msg则解决方法是
cmakeList
lwq123free
·
2020-08-15 23:46
代码问题
catkin_make fatal error: xx/xx.h: No such file or directory没有那个文件或目录的一种可能
首先打开
CMakeList
文件看看include_directories列表是否包含那个头文件所在的目录,如果没有,添加上去。
luanfei3717
·
2020-08-15 23:35
ros
dso
VTK Example代码编译运行
在VTK源码包的Example中,每个模块的例子都有一个
CMakeList
文件,可之间编译运行。
MingjaLee
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2020-08-15 23:49
VTK
编译Sophus报错
在cmake生成Makefile文件时报错于是将
CMakeList
.txt修改为find_package(Eigen3REQUIRED)重新cmake,生成了Makefile文件,但在编译Sophus源码时
csdnZSX
·
2020-08-15 21:14
LINUX
ROS下提示xxx.h No such file or directory问题
那就查啊,什
CMakeList
,什么package.xml都检查了还是没发现问题。无奈之下新建一个
志存高远
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2020-08-15 21:30
ros
URDF通用机器人格式化描述文件学习笔记
一、添加依赖
CMakelist
.txt的find_package中增加urdf依赖。
fromcl
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2020-08-15 20:32
ROS
VTK+VS2019(或其他版本均可) 傻瓜式一站式 配置
cmake下载安装下载VTK打开cmake,将sourcecode处定位到VTK包解压目录中,含有
CMakeList
.txt文件的父目录下。我的如下,除了放置位置的路径不同,后面大家应该是一样的。
Nancy-fairy
·
2020-08-15 20:30
EDA
mac下 CLion gtest 单元测试环境搭建
#mac下CLiongtest单元测试环境搭建1,下载gtest源码,将下载解压后的文件放到CLion工程目录中,如下所示:2,修改
CMakeList
.txt文件,内容如下:cmake_minimum_required
liwenlong_only
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2020-08-15 07:15
c++11
librealsense源码编译-- Failed to identify Internet connection, disabling BUILD_WITH_TM2
问题概述:由于Realsenset265源码编译需要在
CMakeList
.txt中将BUILD_WITH_TM2设置为ON,但是由于国内网络原因,无法通过网络连接检测,因此我通过查找文件,发现在执行cmake
dawn_chen123
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2020-08-15 06:34
一些莫名的传感器
Realsense
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Realsense
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用
CMakeList
构建Qt 项目 及 遇到的问题yuan
本博文只是介绍在
Cmakelist
构建Qt项目时遇到的问题,和对应的解决方案。
软件江湖中的一只小虾米
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2020-08-15 05:02
Qt
CMakeList
CMake 使用方法 &
CMakeList
.txt
cmake简介CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。CMake使用方法CMake的所有的语句都写在一个叫:CMakeLists.txt的文件中。当CMakeLists.txt文件确定后,可以用ccmake命令对相关的变量
young-hz
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2020-08-15 03:27
MOOS
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MOOS-IvP
cmake
cmake 的link_libraries和target_link_libraries
也就是这个两个函数的作用应该差不多一个区别是:target_link_libraries要在add_executable之后link_libraries要在add_executable之前附,三个有效的
cmakelist
.txt
harryhare
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2020-08-14 17:17
Ubuntu 安装QT5 后编译程序报错: FindQt5Widgets.cmake
Cmakelist
有find_package(Qt5WidgetsREQUIRED),cmake报错如下:CMakeErroratCMakeLists.txt:14(find_package):Bynotproviding"FindQt5Widgets.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketof
虎妞C
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2020-08-14 11:05
代码
CLion下如何引入libpthread.so
的多线程文件我们可以通过gccxxx.c-lpthread编译xxx.c文件,在Clion下我们通过一下两种方式来运行我们的多线程程序方法1.点击左下角的Terminal,在下面输入你要编译的.c文件比如我的如下方法2.在
CMakeList
.txt
Gave_Ge
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2020-08-14 04:56
Linuxc
环境搭建
CMakelist
. How to use and master
CMakeList
.txt
makefile文件依赖关系复杂,并且跨平台不优秀,因此,使用cmake这种自动工具,自己看的参考版本是:cmake实践。http://file.ncnynl.com/ros/CMake%20Practice.pdf1)跨平台的意思是:可以在linux/unix平台生成makefile,又可以在苹果平台生成xcode.在windows平台则可以生成MSVC的工程文件。2)cmake需要编写的是CM
swrjlxc
·
2020-08-13 19:25
Makefile
CMake笔记
简介是一个与平台无关,通过编写
CMakeList
.txt文件来实现对工程进行配置的编译工具。语法规范1语法简单,由命令,注释,空行组成。
七九河开
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2020-08-13 18:22
学习总结
Error: undefined reference to `glCreateShader'-Android NDK OpenGLES
可是我用的是AndroidStudio2.3.3NDK开发根本看不到Android.mk,只有一个
CMakeList
.txt那就在CMakeLists.txt文件中加入set(opengl-bilGLE
iblade
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2020-08-13 14:46
OpenGL
ES
ndk
cmake基础——FINDPACKAGE,target_link_libraries
而对一个新的库,如果官方资料较少,需要自己写
CMakeList
中的find_package()以及target_link_libraries(),则需要对cmake有基本的了解。
qq_33874667
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2020-08-11 22:49
CMake
CLion 生成
CMakeList
文件和include文件不存在问题
查找原因原来是没有
CmakeList
,txt文件,但是代码文件那么多,我也不可能一个一个手配
CmakeList
,所以就网上找方法....一.没有
CmakeList
文件时找到菜单栏File中的importproject
superSmart_Dong
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2020-08-11 18:11
C++
Clion生成动态链接库.dll
Clion项目生成后会和其他编程工具不同的地方在于会有一个
CMakelist
文件和cmake-build-debug文件夹。
superSmart_Dong
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2020-08-11 18:39
C++
ROS启动多launch文件
type是
CMakeList
.txt中对应该文件add_executable(pcan_testsrc/pcan_test
acxm45824
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2020-08-10 09:34
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