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Linux
Cmakelists.txt
CMakeLists.txt
新手教程
CMakeLists.txt
的基本结构编写
CMakeLists.txt
最常用的功能就是调用其他的.h头文件和.so/.a库文件,将.cpp/.c/.cc文件编译成可执行文件或者新的库文件。
coder_Alger
·
2023-11-13 23:09
C++
linux
c++
运维
ROS学习
再创建一个功能包catkin_create_pkg;编辑源文件;编辑配置文件;编译并执行3.进入ros包的src目录编辑源文件(cd自定义包——cdsrc——编写cpp)4.配置文件(cd自定义包——修改
CMakeLists.txt
MiaYYYY
·
2023-11-13 22:17
学习
ROS学习日志--话题的发布和订阅
实现步骤自定义话题应用场景一、自定义一个话题二、书写步骤1.创建自定义消息(1)在package.xml文件中添加功能包的依赖(2)在
CmakeLists.txt
文件中添加编译选项(3)编译2.创建publisher
a contemptible wretch
·
2023-11-13 22:15
ROS学习
机器学习
ubuntu下tensorrt环境配置
1.1安装工具链和opencv1.2安装Nvidia相关库1.2.1安装Nvidia显卡驱动1.2.2安装cuda11.31.2.3安装cudnn8.21.2.4下载tensorrt8.4.2.4二、编写
CMakeLists.txt
韩师兄_
·
2023-11-13 17:16
环境配置
TensorRT-Alpha
ubuntu
linux
c++
人工智能
关于esp-aliyun的SDK编译常出错的问题1
如下图所示:阿里云SDK里面的
CMakeLists.txt
里多处均调用了esp-aliyun这个文件夹。还是老老实实的别修改esp-aliyun文件名了哈。
金丝草
·
2023-11-13 15:18
ESP物联网
esp-aliyun
esp-aliyun文件名修改
编译报错:fatal error: cuda_runtime.h: 没有那个文件或目录
报错:fatalerror:cuda_runtime.h:没有那个文件或目录解决办法:在工程的
CMakeLists.txt
中添加如下语句:find_package(CUDAREQUIRED)include_directories
复古蓝
·
2023-11-13 13:21
Ubuntu
SLAM
fatal
error
cuda_runtime.h
没有那个文件或目录
ROS-fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
主要问题是:fatalerror:ros/ros.h:没有那个文件或目录解决方案为,在出错的文件的包下的
CMakeLists.txt
文件里,加上find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscpp
东风笑西风
·
2023-11-13 13:50
ros
catkin_make学习总结
catkin_make学习总结基础概念常用函数理解与注释其他有用的函数总结简单实例参考链接基础概念
CMakeLists.txt
文件中,命令名字是不区分大小写的,而参数和变量是大小写相关的ros的包catkin_make
Echo_Shan
·
2023-11-13 09:24
cmake学习
基础知识
catkin_make
cmake
Linux非管理员安装cmake以及所遇到的坑
/bootstrap会遇到bug如下:CouldNOTfindOpenSSL解决方案:需要提前修改cmake-3.21.3文件夹下的
CmakeLists.txt
文件在
CmakeLists.txt
的356
蓝雨飞扬7
·
2023-11-12 16:50
linux
cmake_install.cmake这个文件有什么用
如果需要自定义安装过程,可以在
CMakeLists.txt
文件中使用install()命令来指定自定义的安装规则。install命令举例说明:#指定了安装
巨龙之路
·
2023-11-11 13:42
#
CMake
c++
CMakeCache.txt有什么用
在使用CMake构建项目时,CMake会根据
CMakeLists.txt
文件中的配置和命令,解析项目的源代码并生成构建系统所需的Makefile或其他构建文件。
巨龙之路
·
2023-11-11 13:42
#
CMake
c++
CMakeFiles文件夹有什么用
在使用CMake构建项目时,CMake会根据
CMakeLists.txt
文件中的配置生成构建系统所需的Makefile或其他构建文件。这些文件会被保存在CMakeFiles文件夹中。
巨龙之路
·
2023-11-11 13:36
#
CMake
c++
ros1 基础学习09 -自定义service服务开发示例
自定义service服务开发示例如何使用服务一、模型图二、创建功能包三、自定义服务数据3.1在package.xml中添加功能包依赖3.2在
CmakeLists.txt
中添加编译选项3.3编译生成的C+
小海聊智造
·
2023-11-11 12:59
ROS1
机器人
人工智能
机器人
人工智能
ros1 基础学习07 - 模拟客户端生成小乌龟服务请求生成小乌龟
模拟客户端生成小乌龟服务请求生成小乌龟一、话题模型二、创建功能包三创建客户端Client代码四配置
CMakeLists.txt
编译规则:五测试启动ros主服务启动小乌龟的服务启动模型客户端服务一、话题模型
小海聊智造
·
2023-11-11 12:28
ROS1
机器人
人工智能
机器人
人工智能
GFLAGS中cmakeLists的编写-OsqpEigen中cmakeLists的编写---GLOG移植
1glog使用
CMakeLists.txt
来组织和构建包含glog的项目是一个很好的选择。下面是一个如何使用CMake与glog的例子。
yalipf
·
2023-11-11 12:42
linux
服务器
算法
win10 下 ros + Qt 工程
CMakeLists.txt
win10下ros+Qt工程
CMakeLists.txt
系统:win10ros:melodicQt:5.12.12源码目录:D:\workspace\catkin_qt示例代码https://github.com
码狂☆
·
2023-11-11 03:31
ROS
qt
ros
QT 串口通信 CRC-16校验 日志输出
如果你是用CLion需要在
CMakeLists.txt
中添加:SerialPortQt5::SerialPortset(REQUIRED_LIBSCoreGuiWidgetsSerialPort)set
IT鸠摩智
·
2023-11-10 23:59
QT
C++
python
qt
开发语言
xmake v2.3.8 发布, 新增 Intel C++/Fortran 编译器支持
xmake是一个基于Lua的轻量级跨平台构建工具,使用xmake.lua维护项目构建,相比makefile/
CMakeLists.txt
,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上
waruqi
·
2023-11-10 22:16
xmake
跨平台
c++
编译器
linux
xmake v2.5.9 发布,改进 C++20 模块,并支持 Nim, Keil MDK 和 Unity Build
xmake是一个基于Lua的轻量级跨平台构建工具,使用xmake.lua维护项目构建,相比makefile/
CMakeLists.txt
,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上
waruqi
·
2023-11-10 22:46
xmake
lua
运维
xmake v2.5.8 发布,新增 Pascal/Swig 程序和 Lua53 运行时支持
xmake是一个基于Lua的轻量级跨平台构建工具,使用xmake.lua维护项目构建,相比makefile/
CMakeLists.txt
,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上
waruqi
·
2023-11-10 22:46
xmake
lua
c++
pascal
Xmake v2.8.5 发布,支持链接排序和单元测试
它使用xmake.lua维护项目构建,相比makefile/
CMakeLists.txt
,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
waruqi
·
2023-11-10 22:41
单元测试
junit
cmake中如果确定待查找库的名称
cmake查找包的方式在编写
CMakeLists.txt
时,常常通过find_package引入需要的库,此时需要填入库的名称,库的名称是区分大小写的,如何确定库的准确名称,就显得至关重要了。
返回Shang一页
·
2023-11-10 14:49
linux
运维
服务器
cmake:编写一个简单的
CMakeLists.txt
文件
)//给项目取得名字add_executable(apphello.cpp)//添加的额外文件,app一定要写在第一个位置通过指令:cmake--version查看电脑上安装cmake的版本,由此写入
CMakeLists.txt
想不出来_6
·
2023-11-10 14:19
linux
笔记
经验分享
CMake在使用include包含.cmake文件的坑
通常我们会复用一些cmake指令(比如将某些指令封装为函数),将其写到某一个.cmake文件中,然后在我们的
CMakeLists.txt
使用include命令把.cmake文件包含进来使用里面的函数等。
adgentleman
·
2023-11-10 14:45
cmake
记录基于VSCode和CMake实现C/C++开发 | Linux篇
CMakeLists.txt
文件cmake_minimum_required(VERSION3.0)project(SOLIDERFIRE)#set(CMAKE_CXX_FLAGS"$
波浪波浪~
·
2023-11-10 11:40
vscode
c语言
c++
json
在ROS 中新添加msg ,但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
首先在
CMakeLists.txt
,在find_package中添加message_generationfind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSrvizstd_msgsgeometry_msgsmessage_generation
feidaji
·
2023-11-10 05:24
ros
ros消息头文件
自定义ros消息类型并生成头文件
文件夹专门用来保存,2、修改package.xml文件,打开这个package下的package.xml文件,添加:message_generationmessage_runtime3、修改package下的
CMakeLists.txt
千里飞刀客
·
2023-11-10 05:54
msg
ubuntu
Cmake参数修改之CFLAGS和CXXFLAGS
修改cmake编译参数CmakeParametercmake编译选项之修改CFLAGS和CXXFLAGS全局编译修改
CmakeLists.txt
,添加set(CMAKE_C_FLAGS"${CMAKE_C_FLAGS
小伟db
·
2023-11-08 21:51
linux
运维
服务器
【cmake】Cmake C++ cuda 混合编程 入门 以矩阵加法为例
【cmake】CmakeC++cuda混合编程入门以矩阵加法为例文章目录【cmake】CmakeC++cuda混合编程入门以矩阵加法为例示例项目结构项目代码
CMakeLists.txt
的写法CUDA算法讲解参考资料自从
伐尘
·
2023-11-08 09:27
#
CMake
c++
矩阵
cuda
性能优化
CMakeList创建工程及
CmakeLists.txt
配置
cmake_minimum_required(VERSION2.6)project(MobileNet-Yolo-Demo)#设置项目名称set(TARGET_NAMEdetect)#设置目标文件名称SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH${PROJECT_SOURCE_DIR}/../bin)#设置可执行文件的输出目录SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH${PROJECT
generalsong
·
2023-11-08 09:20
cmake
VS2017使用CMake创建CUDA工程
目录编辑
CMakeLists.txt
创建生成VS2017工程脚本参考编辑
CMakeLists.txt
参考网站https://developer.nvidia.com/blog/building-cuda-applications-cmake
家有一亩三分地
·
2023-11-08 09:49
CUDA
cmake
Windows10+CLion+OpenCV4.5.2开发环境搭建
目录OpenCV准备下载解压环境变量配置clion配置新建工程选择编译工具编写
CMakeLists.txt
将OpenCV执行的一些动态链接库复制到项目目录下编写测试代码OpenCV准备下载官网:OpenCV
成 大事
·
2023-11-07 08:03
安装教程
人工智能
OpenCV
c++
visual
studio
cmake
CMake教程-目录
只是CMake的组态档取名为
CMakeLists.txt
。Cmake并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如Unix的Makefile或WindowsVisualC++的p
YLFM-明觉
·
2023-11-06 23:20
CMake
cmake
CMake
CMakeCMakeLists.txt需知编译安装注意详见https://cmake.orgCMakeCrossplatformMake开源的跨平台自动化建构系统,用来管理程序构建,不相依于特定编译器编写
CMakeLists.txt
雨后的放线君
·
2023-11-06 23:19
工具
工具库
c++
CMake
CMakeLists.txt
字符设备驱动(实验一)——保姆级教程
文章目录前言环境搭建CLion远程服务配置创建项目修改
CMakeLists.txt
文件应用程序与驱动的关系cdev与设备结构体的关系项目源码驱动代码应用程序Makefile开发板测试Ubuntu测试TipsGit
Jacky~~
·
2023-11-06 09:57
Linux驱动开发
驱动开发
linux
运维
解决Cmake编译 OPENCV_DNN_CUDA 报错: CMake Error at modules/dnn/
CMakeLists.txt
:39.
首先,在camke编译过程中,不仅仅需要看报错的error部分,往上滑动会看见一行信息:--CouldNOTfindCUDNN:Foundunsuitableversion"..",butrequiredisatleast"7.5"(foundCUDA_cudnn_LIBRARY-NOTFOUND)如果你没有装Cudnn,那么装上Cudnn再试试。注意,安装版本最低是7.5!如果你装了7.5及以上
C++有手就行
·
2023-11-06 01:46
opencv
dnn
人工智能
ubuntu
ESP32S3 USB调用tinyusb.h头文件错误
报错:fatalerror:tinyusb.h:Nosuchfileordirectory项目结构:解决办法:在
CMakeLists.txt
中添加:PRIV_REQUIREStinyusb具体如下:idf_component_register
QX大黄蜂
·
2023-11-05 19:00
ESP32问题集
tinyusb.h
esp32s3
win10 + cmake3.17.5 编译curl,freetype,giflib,glut,libjpeg,libpng,libtiff,zlib
github上的osg-3rdparty-cmake-master项目(大家可以自己搜,这会儿网不好,后面再贴上),提供了对这几个库的编译脚本,尤其是对应的
CMakeLists.txt
,可以一键快速下载源码文件和快速
wzg2016
·
2023-11-05 19:11
c++
win10 + cmake3.17 编译 x64位 jpeg-9b(再次更新)
jpeg-9b中缺乏
CMakeLists.txt
文件,所以许多教程在编译libjpeg时,都没有用cmake进行编译。我之前写了两个教程也是,虽然通了,但还是比较麻烦。
wzg2016
·
2023-11-05 19:38
数据库
驱动开发
win10 + cmake3.17 编译 giflib5.2.1
下载地址:GIFLIB-BrowseFilesatSourceForge.net2.下载
CMakeLists.txt
及其他依赖的文件从github上的osg-3rdparty-cmake项目:https
wzg2016
·
2023-11-05 16:04
编译
集成RTMP推流源码
rtmpdump.mplayerhq.hu/Git地址gitclonegit://git.ffmpeg.org/rtmpdump二、将已经下载好的rtmpdump中的librtmp源码添加到工程中去三、在
CMakeLists.txt
路过独木桥!!
·
2023-11-05 09:04
音视频
fmt:现代的 C++ 字符串格式化库,实现了 C++20 的特征
fmt基于
CMakeLists.txt
开发,引入到项目中非常简单。
ImWiki
·
2023-11-05 03:44
pcl库测试
的冲突问题,接下来需要对其进行测试,我参考了这篇文章https://blog.csdn.net/fsencen/article/details/79386570,根据他提供的pcl_test.cpp以及
CMakeLists.txt
LangweiligeMens
·
2023-11-05 02:06
CMake学习之路
通过编写
CMakeLists.txt
,可以控制生成的Makefile,从而控制编译过程。CMake自动生成的Makefile不仅可以通过make命令构建项
AndyCheng_hgcc
·
2023-11-04 12:01
cmake
NDK开发之cmake
它可以根据不同平台、不同的编译器,生成相应的Makefile或者vcproj项目,通过编写
CMakeLists.txt
,可以控制生成的Makefile,从而控制编译过程。
tianyl
·
2023-11-04 09:44
ESP32在VS Code+Espressif IDF中增加组件(自定义库)
://blog.csdn.net/RuiyaoNi/article/details/124804251方法一在项目a下新建文件夹div,新建xx.h头文件,xx.c源文件在项目hello_world的
CMakeLists.txt
下东西不要币多好
·
2023-11-04 09:49
ESP32
ESP32
VCS 在 Windows 平台下用 VC 编译开源代码
VCS也允许你自己编写
CMakelists.txt
,进行自定义编译。patch目录下都是示例,可
dbyoung
·
2023-11-04 08:21
源代码编译
批处理
windows
开源软件
编译
VS2022
cmake find_package、引用GDAL 初步学习
上次的源码的
CMakeLists.txt
文件里有find_package(GDALREQUIRED)这句;从字面意思看此源码需要GDAL库;查了一下,find_package指令的基本功能是查找第三方库
bcbobo21cn
·
2023-11-04 05:01
VC++
GIS
cmake
gdal
现代CMake高级教程 - 第 10 章:变量与作用域
├──
CMakeLists.txt
└──m└──CMakeLists.txtCMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.15)set(MYVARON)add_subdirectory
Uncomfortableskiy
·
2023-11-02 14:23
CMake
C
CMake
C++
Ubuntu在安装snappy时出现CMake Error at
CMakeLists.txt
:300 (set_property): set_property could not find TA
在Ubuntu安装snappy过程中,出现了如下问题提示,这个要怎么解决,求各位大神解答。CMakeErroratCMakeLists.txt:294(add_subdirectory):Thesourcedirectory/home/liuyi/snappy-1.1.9/third_party/googletestdoesnotcontainaCMakeLists.txtfile.CMakeEr
巨菜的菜鸟一只
·
2023-11-02 07:59
ubuntu
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