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【雕爷学编程】MicroPython动手做（21）——掌控板之磁场传感器

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:56

【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度6

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:55

【雕爷学编程】MicroPython动手做（21）——掌控板之磁场传感器2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:55

【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度4

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:53

ESP32(MicroPython) 四足机器人（二）转向与倾斜

（由于网页版发布界面一直打不开，只能在手机上发了。由于发布推迟，会集中发布接下来几期内容。）这部分程序实现了四足机器人的直行（向正前方直行或斜向移动）、转向（前后的转向舵机向反方向旋转）和前后倾斜功能。实测发现之前的方案供电不足的问题比较严重，后续会换一个5v10a的供电方案，但只能插电使用。代码如下（由于供电问题，倾斜功能使用较小的倾斜角度以降低舵机负载）importtimefrommachin
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32(MicroPython) 四足机器人（三）步态

这部分更新增加了步行（两足着地）和爬行（三足着地）两种步态。由于之前提到的舵机虚位问题，这次的步态程序没有对两个步骤之间的舵机的具体角度进行控制，在行进过程中机器人的高度会有变化。后续视更换电源方案后的实际测试情况进行调整。程序如下importtimefrommachineimportSoftI2C,PinfromservoimportServosi2c=SoftI2C(sda=Pin(9),sc
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32(MicroPython) 四足机器人（四）串口控制

这部分更新增加了通过串口控制四足机器人的功能。不连续执行的步骤直接在主函数完成，连续执行的步骤通过线程功能进行执行。另外，本次的程序控制了全局变量的数量，可以降低代码量，提高运行效率。程序如下importtimefrommachineimportSoftI2C,PinfromservoimportServosimport_threadi2c=SoftI2C(sda=Pin(9),scl=Pin(8
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32（MicroPython） 四足机器人（五）功能补充

本次更新增加了前后倾斜（每次动作交换前部和后部高度）、蹲起与抬脚动作，均位于用于连续执行动作的function函数中，但实测抬脚动作需要先启动function函数的另一项功能才能正常开启，代码检查无误，应该是MicroPython
路易斯720·2023-07-31 02:00

【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:08

【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:08

【雕爷学编程】MicroPython动手做（17）——掌控板之触摸引脚2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:37

【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:04

免疫细胞注释-2：髓系细胞

这一篇主要聚焦在外周血及正常和病变心脏组织中的髓系细胞髓系细胞包括DCs，单核细胞，巨噬细胞，粒细胞1.树突状细胞单核细胞可以分化为巨噬细胞或树突状细胞ConventionalDCscanbedistinguishedfrommacrophagesthr
Hayley笔记·2023-07-30 21:01

Cell—Engineering Quantitative Trait Variation for Crop Improvement by Genome Editing

结果（下）Novelcis-RegulatoryAllelesCanImmediatelyBeFixed在无转基因植株中新的顺式调控等位基因能很快被固定以达到对果实心室数目的一系列的突变许多的F1植株有着增加的心室数目，这是一个很有希望的迹象，这些敏感的筛选在产生一系列缺失功能的等位基因上是成功的，这些缺失功能的等位基因将转化为连续性的果实心室数目变异。然而，考虑到F1植株已经从T0-2中带着一个
种地书生·2023-07-30 19:19

Android Glide 3.8 常见方法总结 【圆角、下载、回调】

article/details/126061255本文出自【赵彦军的博客】文章目录前言downloadOnly下载图片preload预加载带回调变换圆角RoundedCornersTransformation圆形CropCircleTransformation
赵彦军·2023-07-30 18:55

视频图像批量处理脚本

fromPILimportImageimportosdefupdate(input_img_path,output_img_path):image=Image.open(input_img_path)cropped
VisionX Lab·2023-07-30 17:06

【雕爷学编程】MicroPython动手做（15）——掌控板之AB按键2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 14:27

【雕爷学编程】MicroPython动手做（16）——掌控板之图片图像显示3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 07:21

【雕爷学编程】MicroPython动手做（16）——掌控板之图片图像显示

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 07:20

【雕爷学编程】MicroPython动手做（16）——掌控板之图片图像显示2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 07:20

【雕爷学编程】MicroPython动手做（14）——掌控板之OLED屏幕2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 07:18

Pytorch深度学习-----DataLoader的用法

---TensorBoard的使用Pytorch深度学习------Torchvision中Transforms的使用（ToTensor，Normalize，Resize，Compose，RandomCrop
-希冀-·2023-07-30 06:10

Pytorch深度学习------Torchvision中Transforms的使用（ToTensor，Normalize，Resize ，Compose，RandomCrop）

一、transforms的作用transforms主要用于对图像进行变换，是常见的图像预处理方法。二、transforms结构通过pycharm中在该transforms.py下的structure进行查看三、transforms的使用首先引入transforms所在的模块fromtorchvisionimporttransforms其次由上面的截图可以知道transforms就是一个.py文件，
-希冀-·2023-07-30 06:40

Pytorch深度学习-----神经网络的卷积操作

---TensorBoard的使用Pytorch深度学习------Torchvision中Transforms的使用（ToTensor，Normalize，Resize，Compose，RandomCrop
-希冀-·2023-07-30 06:37

GPD发布MicroPC微型电脑，只手可握，或成IT工程师随身利器

最近国内掌上电脑品牌GPD悄悄发布了一款新品，名字GPDMicroPC，顾名思义，就是一款小身量、全功能的专业Windows10系统微型移动笔记本，与该品牌此前掌上电脑的商务人士、游戏玩家定位不同，这款产品是面向专业网络工程师或系统管理员
笔点酷玩·2023-07-30 04:13

【雕爷学编程】MicroPython动手做（13）——掌控板之RGB三色灯3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 02:46

MicroPython动手做（14）——掌控板之OLED屏幕

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 02:46

【雕爷学编程】MicroPython动手做（13）——掌控板之RGB三色灯2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 02:16

【雕爷学编程】MicroPython动手做（12）——掌控板之Hello World 2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 02:15

利用Glide为固定宽高的ImageView设置圆角图片

在开发项目时，列表的描述图片大多会以一种固定宽高的模式出现，有时应需求我们会将ImageView的scaleType属性设置为centerCrop，如果需要展示圆角图片，我们可以利用Glide来作实现。
chinaboyliusir·2023-07-29 17:02

Flutter 图片选取及裁剪

在开发项目里修改用户头像的功能，涉及到图片选取及裁剪，基本实现步骤如下：1、pubspec.yaml添加image_picker:^1.0.1image_cropper:^4.0.1：dependencies
chinaboyliusir·2023-07-29 17:31

MicroPython for ESP32

MicroPythonforESP32开发板引脚图环境搭建参考资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/587027345官方资料https://docs.micropython.org
IPrivacy·2023-07-29 16:51

嵌入式学习（1）嵌入式的分类、ARM KEIL的说明、嵌入式操作系统、介绍

嵌入式系统分类(1)嵌入式微处理器(EMBEDDEDMICROPROCESSORUNIT,EMPU)•嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。
阿格在努力·2023-07-29 14:49

【雕爷学编程】MicroPython动手做（02）——尝试搭建K210开发板的IDE环境4

7、使用串口工具（1）连接硬件连接TypeC线，一端电脑一端开发板查看设备是否已经正确识别：在Windows下可以打开设备管理器来查看如果没有发现设备，需要确认有没有装驱动以及接触是否良好（2）下载串口工具（a）puttyhttps://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html（b）xshellhttps://xshell.en.
驴友花雕·2023-07-29 08:00

【雕爷学编程】MicroPython动手做（02）——尝试搭建K210开发板的IDE环境

知识点：简单了解K210芯片2018年9月6日,嘉楠科技推出自主设计研发的全球首款基于RISC-V的量产商用边缘智能计算芯片勘智K210。该芯片依托于完全自主研发的AI神经网络加速器KPU,具备自主IP、视听兼具与可编程能力三大特点,能够充分适配多个业务场景的需求。作为嘉楠科技自主研发的边缘侧AI芯片,勘智K210兼具高能耗比和灵活性。在算力方面,勘智K210可在0.3W的条件下提供1TOP的算力
驴友花雕·2023-07-29 08:29

【雕爷学编程】MicroPython动手做（11）——搭建掌控板IDE开发环境四种

为了能够打好基础，系统学习MicroPython，特地入手了二块掌控板知识点：什么是掌控板？掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。
驴友花雕·2023-07-29 06:38

【雕爷学编程】MicroPython动手做（02）——尝试搭建K210开发板的IDE环境3

4、下载MaixPyIDE，MaixPy使用Micropython脚本语法，所以不像C语言一样需要编译，要使用MaixPyIDE,开发板固件必须是V0.3.1版本以上（这里使用V0.5.0）,否则MaixPyIDE
驴友花雕·2023-07-29 05:31

【多模态】18、ViLD | 通过对视觉和语言知识蒸馏来实现开集目标检测（ICLR2022）

文章目录一、背景二、方法2.1对新类别的定位Localization2.2使用croppedregions进行开放词汇检测2.3ViLD三、效果论文：Open-vocabularyObjectDetectionviaVisionandLanguageKnowledgeDistillation
呆呆的猫·2023-07-29 00:53

opencv基础功能实现

文章目录chapter1ReadImagesVideosandWebcamschapter2BasicFunctionschapter3ResizeandCropchapter4DrawShapesandTextchapter5WarpImageschapter6ColorDetectionchapter7Shapes
木筏筏筏·2023-07-28 21:49

AVFoundation - 音频录制

文章目录需要调用到麦克风方法，别忘记添加Privacy-MicrophoneUsageDescription@interfaceAudioRecorder()@property(strong,nonatomic
伊织code·2023-07-28 16:39

Pytorch深度学习-----神经网络的基本骨架-nn.Module的使用

---TensorBoard的使用Pytorch深度学习------Torchvision中Transforms的使用（ToTensor，Normalize，Resize，Compose，RandomCrop
-希冀-·2023-07-28 13:54

arduino / VScode+platformIO搭建esp32/esp8266编译环境(一篇足矣)

结尾还有micropython+esp32/esp8266环境搭建的入口，千万不要错过哦~文章目录arduino/VScode+platformIO搭建esp32/esp8266开发环境(一篇足矣)arduinoesp
@MGod吾·2023-07-28 11:40

【雕爷学编程】MicroPython动手做（10）——零基础学MaixPy之神经网络KPU2

KPU的基础架构让我们回顾下经典神经网络的基础运算操作：卷积（Convolution）:1x1卷积，3x3卷积，5x5及更高的卷积批归一化（BatchNormalization）激活（Activate）池化（Pooling）矩阵运算（MatrixCalculate）:矩阵乘，加对于基础的神经网络结构，仅具备1,2,3,4四种操作；对于新型网络结构，比如ResNet，在卷积结果后会加一个变量，就需要
驴友花雕·2023-07-28 06:02

【雕爷学编程】MicroPython动手做（09）——零基础学MaixPy之人脸识别2

Maixpy固件的版本，好像是前期的稳定版本V0.4.0第九步：使用MaixPyIDE运行MaixPy人脸识别脚本RunMaixPyFaceRecognitionScriptwithMaixPyIDE#MicroPython
驴友花雕·2023-07-28 06:01

【雕爷学编程】MicroPython动手做（10）——零基础学MaixPy之神经网络KPU

早上百度搜“神经网络KPU”，查到与非网的一篇文章《一文读懂APU/BPU/CPU/DPU/EPU/FPU/GPU等处理器》，介绍各种处理器非常详细，关于“KPU”的内容如下：KPUKnowledgeProcessingUnit。嘉楠耘智（canaan）号称2017年将发布自己的AI芯片KPU。嘉楠耘智要在KPU单一芯片中集成人工神经网络和高性能处理器，主要提供异构、实时、离线的人工智能应用服务。
驴友花雕·2023-07-28 06:01

【雕爷学编程】MicroPython动手做（09）——零基础学MaixPy之人脸识别

知识点：人脸识别从古至今，人脸是进行身份辨识的重要方式。在古代，政府为了达到对特定人员的身份识别、防控围捕的目的，会发布“海捕文书”。海捕文书中包括了人员的画像、涉案信息等，通过悬赏及威慑测试调动人民群众积极性，实现对人员的发现、举报、抓捕；在现代，在身份证、驾驶证、护照等重要的个人证件上，均会印刷或粘贴人脸照片，但是这种身份识别本质上是“见物如见人，认物不认人”，它忽视了人们最本质的需要，而人脸
驴友花雕·2023-07-28 06:26

抖音直播间最活跃用户展示动画

你可能学到的一些知识从文件解码时降低采样率节省内存从原图片生成center_crop的目标图片BitmapShader的使用Matrix的使用和一些transition小技巧理解坐标原点很重要效果图TalkisCheap
shunxir·2023-07-28 04:12

MMdetection框架速成系列 第07部分：数据增强的N种方法

MMdetection框架实现数据增强的N种方法1为什么要进行数据增强2数据增强的常见误区3常见的六种数据增强方式3.1随机翻转（RandomFlip）3.2随机裁剪（RandomCrop）3.3随机比例裁剪并缩放
LiBiGo·2023-07-28 02:56

DSSAT模型教程

详情点击链接：R语言与作物模型（DSSAT模型）教程前言随着基于过程的作物生长模型（Process-basedCropGrowthSimulationModel）的发展，R语言在作物生长模型和数据分析、
慢腾腾的小蜗牛·2023-07-28 01:20

Glide 设置图片圆角和 scaleType 冲突

使用gliede加载圆角图片时，imageview若设置了scaleType，会导致圆角不生效Glide.with(mContext).load(url)//同时设置圆角和centercrop.apply
积跬步DEV·2023-07-27 17:08
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