DDS

【DDS】OpenDDS配置与使用

★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★这篇文章主要介绍OpenDDS配置与使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址：https://github.com/OpenDDS/OpenDDS官网：ht
DevFrank·2023-12-02 10:46

ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势，最核心的就是去掉了roscore，这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现，通过DDS
寅恪光潜·2023-11-23 12:28

[译] Fast RTPS与Cyclone DDS与OpenSplice DDS对比测试

比较了三种情况下的延迟和吞吐量：双主机，进程间和进程内。在所有测试的情况下，FastRTPS所提供的等待时间更短，吞吐量更高。测试环境系统为：Ubuntu18.04.2LTSbionic内核为：Linux4.15.0-64通用内核机器的规格为：架构：x86_64处理器：8每个核心线程数：2型号名称：Intel（R）Xeon（R）CPUE3-1230v6@3.50GHzDDS中间件版本：2019年9
Levin文学·2023-11-23 07:19

万字长文解析DDS+FIR滤波器FPGA实战（基于VMWare+Ubuntu22+Vivado+Zynq7000@AX7020）

VivadoforLinux环境配置（基于VMWare+Ubuntu22）与DDS+FIR滤波器实战目录Ubuntu22部署与虚拟机必要配置Linux版本比较VMWare共享文件夹配置（※）VMWare
苍月承影·2023-11-22 00:27

利用沟通视窗，改善人际关系

隐私象限分为三个层次，最底层是DDS，每个人都有DDS,但过多也会引起人的焦虑。在团队中一定不要不好意思说和忘了说，这对于团队的发展有很大的影响。
a6e1fc46a4c0·2023-11-20 02:03

【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录

dds=datadistributionservice，数据分发服务rcl=rosclientlibraries，ros客户端库文件rmw=rosmiddlewareinterface，ros中间件接口
shuaixio·2023-11-15 23:12

简易电路特性测试仪的设计（论文+源码）

1.系统设计系统主要由STM32单片机、DDS模块、调理模块、特定放大器模块和电源模块等组成。DDS模块使用低价格的AD9833芯片设计，产生调理模块需要的正弦信号。
沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-15 08:11

车载通信与DDS标准解读系列（1）：DDS-RPC

▎RPC&DDS-RPCRPC：RemoteProcedureCall，远程过程调用。
经纬恒润·2023-11-14 07:00

【案例】DDS信号发生器

直接数字式频率合成器（DirectDigitalSynthesizer,DDS）是一项关键的数字化技术，其将先进的数字处理理论与方法引入频率合成技术，通过数/模转换器将一系列数字量形式的信号转换成模拟量形式的信号
MDYFPGA·2023-11-13 07:35

SOME/IP， DDS 还是 MQTT

如今，用户希望将他们的汽车根据个人偏好进行定制，通过添加功能并定期进行更新，就像他们对待移动设备一样。实现这些期望属性的一个构建模块是基于InternetProtocol（IP）的通信；IP为新的设计模式打开了大门，因为它使得使用更高层协议成为可能。这些“中间件”协议应该被更详细地考虑。它们的定义特点是什么？哪些协议可以在汽车环境中使用？将以太网引入汽车行业不仅大幅增加了可用带宽，还在汽车环境中建
Thiac·2023-11-12 19:42

如何让FPGA中的SPI与其他模块互动起来

控制模块这里由于手上项目需求，有两块单独DAC902核心板，其中一片DAC902的输出作为另一片DAC902的基准源输入，我们分别称它们为DACref和DACsin，顾名思义一片提供基准源电压，一片输出正弦信号或者扩展成DDS
浴火重生-xhyzjiji·2023-11-12 10:27

手把手教学差异表达基因分析

文章目录引言安装并导入DESeq2包数据要求制作dds对象，进行差异分析筛选差异基因完整代码其他问题引言对于组学分析来说，常常会寻找组间的差异，例如差异基因（转录组）、差异菌（宏基因组）以及差异通路（宏基因组
Neptuneyut·2023-11-10 03:53

Fast DDS之Topic

目录DataTypeContentFilterTopic使用自定义filters为datatypes生成代码Publications关联到一个topic，subscriptions关联到广义的TopicDescriptionDataTypeContentFilterTopic允许sub只接受感兴趣的消息而不是所欲呕pub发布的消息。这种过滤是基于数据内容进行的。通过使用ContentFiltere
General_G·2023-11-10 01:26

Fast DDS之Subscriber

目录SubscriberSubscriberQosSubscriberListener创建SubscriberDataReaderSampleInfo读取数据通过callback获取数据通过启动一个等待线程处理Subscriber扮演容器的角色，里面可以有很多DataReaders，它们使用Subscriber的同一份SubscriberQos配置。Subscriber可以承载不同Topic和数据
General_G·2023-11-10 01:25

Fast DDS之Publisher

目录PublisherDataWriterPublisherPublisher是一直归属于DomainParticipant。通过DomainParticipant的create_publisher创建Publisher，参数PublisherQos是必需的，可以使用默认值PUBLISHER_QOS_DEFAULT。可选的参数：PublisherListener和StatusMaskPublish
General_G·2023-11-10 01:55

Verilog 学习第九节（DDS原理）

一个完整的周期，被分成了2^32个点，输出32个点，每1ms输出一个点，得到一个完整周期的波形。2^32/32=2^27B:频率控制字Fo=Fclk/(2^N/B)=Fclk*B/2^N根据图像计算得：频率为1000000000/1315200=760根据上面的公式计算得：50MHz*10^16/2^32=762可知计算正确~moduleDDS_Module(inputClk,inputReset
Pluviophile_miao～·2023-11-09 09:56

2020年哨兵数据批量下载（USGS）

网址：https://dds.cr.usgs.gov/bul
糯米火锅·2023-11-09 04:28

研究生电类综合实验（A1）-NJUST

115开发板2.1开发板资源2.2ControlPanel工具2.3DE2-115开发板3、A/D、D/A开发板二、实验内容1、实验简介2、LFM信号的产生2.1LFM基带信号2.2LFM带通信号2.3DDS
在梦里-119·2023-11-08 20:48

hd7279c语言子程序流程框图,基于DDS的高精度函数信号发生器的研制

摘要：基于直接数字频率合成技术(DDS)，采用单片机实现对DDS芯片AD9852的控制，提出一种高精度函数信号发生器的实现方案。
孙宝英·2023-11-05 21:53

UART、RS232、RS485、IIC、SPI、CAN、CANFD、LIN、flexray、以太网等总线介绍

目录A.基础概念A.1字节A.2波特率A.3QoSA.4AVBA.5TSNA.6DDSA.7SOME/IPA.8SOME/IP与DDS的差异点A.9以太网帧A.10协议A.11UDS中名词A.12软件BSW
Zaya.510·2023-11-04 06:53

系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--DDS数据分发服务中间件

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言（1）中间件的介绍（2）DDS介绍（3）发布者（4）订阅者（5）idl文件（定义msg
盒子君~·2023-10-27 19:08

STM32驱动AD9833

18.AD983318.1简介DDS信号发生器模块，工作电压为2.3V~5.5V可编程波形发生器能够产生正弦波、三角波、方波，频率范围为：0~12.5MHz主频时钟为25MHz时，精度为1Hz；主频时钟为通过三个串行接口
扛锡勺的Tony·2023-10-22 23:56

华为云数据库DDS产品深度赋能

声明：本文参考自《华为云开发者学堂》本文适合数据库解决方案工程师（DA）、数据库交付工程师、数据库一线&二线从业者、以及对DDS感兴趣的用户，希望读者可以通过本文通过华为云数据库DDS产品深度赋能课程的学习
程思扬·2023-10-22 02:08

出差学小白知识No5：ubuntu连接开发板|上传源码包|板端运行的环境部署

1、ubuntu连接开发板：在ubuntu终端通过ssh协议来连接开发板，例如：sshroot@即可这篇文章中也有关于如何连接开发板的介绍，可以参考SOC侧跨域实现DDS通信总结2、源码包上传通过scp
江南霹雳堂雷家雷无桀·2023-10-18 23:24

DDS 信号发生器实验

目录DDS信号发生器实验1、DDS简介2、实验任务3、程序设计3.1、DDS顶层模块代码3.2、clk_wizIP核3.3、ILAIP核（集成逻辑分析器：IntegratedLogicAnalyzer，
OliverH-yishuihan·2023-10-13 21:50

Fast DDS之Logging

目录配置log输出内容注册Comsumers重置配置XML配置过滤重置log过滤ComsumersStdoutConsumerStdoutErrConsumerFileConsumer禁用loglog格式如下：[](:)->Function#如：2020-05-2711:45:47.447[DOCUMENTATION_CATEGORYError]Thisisanerrormessage(examp
General_G·2023-10-13 15:39

Fast DDS之RTPS

DDS层概念映射关系如下：DDSLayerRTPSLayerDomainRTPSDomainDomainParticipantRTPSParticipantDataWriterRTPSWriterDataReaderRTPSReaderRTPS
General_G·2023-10-13 15:09

简易DDS信号发生器记录

简易DDS信号发生器学习资料：野火升腾Pro《FPGAVerilog开发实战指南——基于XilinxArtix7》2021.11.161.理论知识DDS是直接数字式频率合成器（DirectDigitalSynthesizer
yan__sha·2023-10-12 22:17

车载通信架构 —— DDS协议介绍

车载通信架构——DDS协议介绍我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
车载诊断技术·2023-10-09 10:40

ZYNQ学习--DDSIP核

DDSCompiler（6.0）参考资料：可搜索VivadoDDSCompiler（6.0）模块使用Vivado的DDSCompiler（6.0）IP核参考手册注：创建工程省略IP核调用在IPCatalog中搜索DDS
伊丽莎白鹅·2023-10-08 06:53

MQTT协议入门介绍

物联网通讯是物联网的一个核心内容，目前物联网的通讯协议并没有一个统一的标准，比较常见的有MQTT、CoAP、DDS、XMPP等，在这其中，MQTT（消息队列遥测
tiny丶·2023-10-07 12:10

可复制的领导力D19

隐私象限分为三层，DDS是最底层，第二层是不好意思说，第一层是忘了说。忘了说：指管理者以为某些事情员工应该知道，无须多说。
萌萌萌啊萌·2023-10-05 23:23

隐私象限和盲点象限

不管隐私程度是DDS/不好意思说/忘了说其中任意一个，我们都必须熟知，因为在管理过程中如果不了解隐私象限的内容，那么程度会逐渐加深，导致企业由业绩不佳到出现
高建康·2023-10-04 23:49

【eProsima Fast DDS（1）】安装eProsima Fast DDS

下载1、Foonathanmemory2、FastCDRFastCDR3、eProsimaFastDDSfoonathan_memory_vendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据CDR标准进行数据序列化的C++库。fastrtps，eProsimaFastDDS库的核心库。fastddsgen，一个使用IDL文件中定义的数据类型生成源代码的Java应用程序。按照官
Hali_Botebie·2023-10-03 23:19

DESeq2的基本使用

#准备counttablescntsddshead(counts(dds))sample1sample2sample3sample4gene10021gene214565047gene35338gene470105116125gene552212gene6153707053
TOP生物信息·2023-10-03 13:14

基础设计四——FPGA学习笔记＜5＞

目录一.简易频率计简介（1）整体设计（2）频率计算模块代码设计（1）freq_meter_calc模块（2）顶层模块仿真设计二.简易DDS信号发生器简介代码设计（1）整体设计（2）DDS部分仿真三.简易电压表简介代码设计
switch_swq·2023-10-03 13:38

ROS2 从头开始：第6部分 - ROS2 中的 DDS，用于可靠的机器人通信

一、说明在这篇文章中，我们将重点关注ROS2的通信栈DDS，其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节，是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。
无水先生·2023-10-01 16:36

DDS信号发生器波形发生器VHDL

名称：DDS信号发生器波形发生器软件：Quartus语言：VHDL要求：在EDA平台中使用VHDL语言为工具，设计一个常见信号发生电路，要求：1.能够产生锯齿波，方波，三角波，正弦波共四种信号；2.信号的频率和幅度可以通过按键调节
蟹代码丫·2023-09-30 10:40

【QT开发（6）】0926-QT 中加入 fastDDS 通信库的程序使用说明

在智能驾驶中，DDS有可能被广泛使用，因此推出这篇说明教程。
Hali_Botebie·2023-09-29 17:01

MQTT协议是什么？快速了解MQTT协议在物联网中的应用

在物联网应用中，通信技术包括Wi-Fi、RFID、NFC、RS232、RS485、USB等，其中在物联网技术框架体系中所使用到的通讯协议主要有：AMQP、JMS、REST、HTTP/HTTPS、COAP、DDS
ANDEAWELL·2023-09-29 10:00

DDS信号发生器Verilog波形发生器FPGA

名称：DDS信号发生器Verilog波形发生器软件：Quartus语言：Verilog要求：1.可产生正弦波，锯齿波，三角波，方波4种波形，频率可调2.具有波形选择、起动、停止功能。
蟹代码丫·2023-09-28 07:23

android音乐播放器实验报告总结,音乐播放器设计实验报告.docx

实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备(必填)四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填)七、讨论、心得一、实验目的和要求实验目的(1)掌握音符产生的方法，了解DDS
孤雁寒窗·2023-09-27 15:42

数据分发服务DDS

文章目录DDS技术的特点和优势DDS数据分发服务在车载控制器上的应用DDS技术的特点和优势DDS（DataDistributionService）技术是一种实时数据分发服务，它是一种基于发布/订阅模式的中间件
天赐好车·2023-09-25 09:11

打卡分享：03 沟通视窗

这节课主要讲的是如何使自己的公开象限变大，如何通过变大的公开象限而获得尊重与信任，这需要不断缩小自己的盲点象限，同时尽可能减少DDS，是这样的，曾经听说过一句话，人之所以被束缚，是你内心隐藏的秘密和顾虑太多了
三个石头_王磊·2023-09-22 20:48

隐私象限

1、不能说最下面一层叫做DDS（deepdarksecrets，又深又黑的秘密），是不能说的。人可以有DDS，这是人权，但是不要太多，否则就会痛苦，压力很大。
杨熙Simon·2023-09-20 11:57

是德N9030B(Agilent)N9030A 2hz至50GHZ 信号分析仪

要查看您设备的真实行为，请通过添加是德科技专有的基于DDS的LO获得业界领先的相位噪声性能。谭13554860890通过定制KeysightN90
tan201406·2023-09-19 14:37

FPGA project ：dds

moduletop(inputwiresys_clk,inputwiresys_rst_n,inputwire[3:0]key,outputwire[7:0]dac_data);//outputwiredac_cl,//assigndac_clk=~sys_clk;//例化间连线wire[3:0]wave_ctrl_w;key_ctrlkey_ctrl_insert(.sys_clk(sys_cl
warrior_L_2023·2023-09-17 10:43

Fast-DDS 服务发现简要概述

阅读本文章需要对DDS基础概念有一些了解，一些内容来自Fast-DDS官方文档，一些是工作中踩过的坑。
KingOfMyHeart·2023-09-17 01:37

dictionary changed size during iteration

如：d={'a':1,'b':2}foriind:d['c']=3Traceback(mostrecentcalllast):File"D:/dds-diagnose/test3.py",line26,
PostgreSQL运维技术·2023-09-15 15:26

一文带你搞懂 MQTT

物联网通讯是物联网的一个核心内容，目前物联网的通讯协议并没有一个统一的标准，比较常见的有MQTT、CoAP、DDS、XMPP等，在这其中，MQTT（消息队列遥测传输
诸葛百家·2023-09-12 11:16
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