DDS

fastdds之core

目录EntityPolicyStatusConditions和Wait-setsEntityEntity分为三部分：Entity，Policy，StatusEntity是一个DDS的通信对象，可以通过Policies
General_G·2023-09-11 21:10

隐私象限和盲点象限

最底层的叫做DDS，每个员工都会有自己的DDS，但如果过多会让人产生很大的精神压力，所以在日常的工作中没有必要制造太多的DDS。
bc9a74d90b43·2023-09-07 07:08

基于FPGA的信号发生器(三角波、方波、正弦波)

目录DDS实现原理DDS整体设计框图QuartusII仿真modelsim仿真顶层代码DDS实现原理DDS(DirectDigitalFrequencySynthesizer)直接数字频率合成器,也可叫
单片机探索者bea·2023-09-06 13:17

存储器IP核与DDS信号发生

文章目录两种类型区别D：B：存储器IP核设计DDS信号发生器原理信号频率计算两种类型DistributedMemoryBlockMemory区别根据存储容量的大小选择不同类型的IP核D：LUT查找表形式
小猛笔记·2023-09-06 03:41

利用沟通视窗，改善人际沟通

隐私象限内大多数内容为主观的内容，部分可以感受到，比如不好意思说的以及DDS，部分为特殊情况下才能感受的，比如忘了说的。
一个玩偶·2023-09-01 00:04

Picsee 1.3.0 (48) 中文版 (可能是最好的图片管理查看工具)

image支持格式•预览格式：bmp、dds、exr、gif、p
ColaMac软件·2023-08-31 23:28

ROS2(Fast-DDS)的共享内存

ros2默认使用的DDvendor是eProsima家的Fast-DDS。ros2dashing版本默认使用的是Fast-DDSv1.8.2版本，并不支持sharedmemory。
飞天小小猫·2023-08-31 17:20

2020年第一次上线总结

0700:00-08:00流量切换：2020-01-1000:00-08:00环境设计服务结构调整了服务部署结构，满足了高可用增加了全领域监控覆盖和告警调整了资源分配，提高了利用率数据服务改用RDS、DDS
怕水河马·2023-08-31 14:10

服务器上安装虚拟机以及编译FastDDS以及ShapesDemo开源项目

推荐一款刷题网站LeetCode文章目录前言一、虚拟机的安装1.1安装ubuntu虚拟机1.2网络配置1.3kvm软件部分指令二、FastDDS开源项目2.1FastDDS介绍2.1.1什么是DDS2.1.2DCPS
华丞臧.·2023-08-31 09:31

轻量、便捷、高效—经纬恒润AETP助力车载以太网测试

此外，为了满足车载网络日益复杂的通信需求（时延、抖动、Qos需求），越来越多的协议被使用，如DDS、TSN等，随之而来的则是更多新技术的测试验证需求。经纬恒润自主研发的车载以
经纬恒润·2023-08-30 19:33

可复制的领导力感悟六

隐私分为DDS，每个人都有DDS，但是DDS过多，压力也会非常大。不好意思说，现在，组员大多女孩子多，最怕的是不好意思说。因为女孩子嘛，一说会出现很多问题。但为了目标，一切的不好意思，都被我慢慢攻破。
lzl987654·2023-08-30 02:20

idl文件和fidl文件解析总结

DDS中的idl文件所代表的含义：例如：moduleHelloWorldData{structMag{longuserID;stringmessage;};};在这个文件中，定义了一个名为HelloWorldData
江南霹雳堂雷家雷无桀·2023-08-29 23:33

DDS（Data Distribution Service）

DDS简介  DDS（DataDistributionService）是一种新一代的分布式实时通信中间件协议。
DWQY·2023-08-29 23:48

OpenDDS的学习和使用

使用环境Debian4.9.210x86_64/Linux摘要1、获取学习资料2、环境搭建3、为我所用4、打包DDS库文件5、求助渠道----------------------------------
agang1986·2023-08-27 09:47

搞一下TDA4 | 01 OpenVX视觉加速中间件与TDA4VM平台上的应用

汽车电子领域有非常多的标准化软件规范和中间件，有一些是来源于ECU控制系统（如AUTOSAR），有一些是来源于工业界（如DDS、TSN）。由于TDA4在国内有较多的应用。
搞一下汽车电子·2023-08-27 01:47

pg兼容oracle语法,GaussDB(for PostgreSQL)性能超原生PG 5倍，兼容Oracle的语法！

开源生态服务如RDSforMySQL、DDS社区版等主要面向成本相对敏感用户群，目标是在超越开源的前提下打造极致性价比。
知乎剧综·2023-08-23 07:52

隐私象限：正面沟通，避免误解

DDS可以有，但是不能太多，否则会给自己带来很大压力。不好意思说的事要尽力克服去说出来，比如看见组员今天没有完成任务，又觉得不好意思去问他怎么没完成，组员就不会意识到完成任务的重要性，耽误他的进步。
山水也有幸·2023-08-23 05:30

优雅的玩转Fast-DDS

优雅的玩转Fast-DDS安装依赖sudoaptinstallcmakeg++python3-pipwgetgitpip3install-Ucolcon-common-extensionsvcstoolFastDDSforLinux
踏马潜行·2023-08-22 19:53

Fast DDS (2)

FastDDS层：DDS通信中间件的稳健实现。它允许部署一个或多个DDS域，其中同一域内的DomainParticipants通过在域主题下发布/订阅来交换消息。
爱折腾的捣蛋鬼·2023-08-21 22:06

Fast DDS（1）

1、什么是数据分发服务(DDS)：数据分发服务(DDS)是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了支持数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口（API）和通信语义。
爱折腾的捣蛋鬼·2023-08-21 22:06

USGS网站中STRM DEM数据批量下载

、下载数据1、USGS网站注册打开https://earthexplorer.usgs.gov/网站，点击左上角login注册/登录网站2、下载工具准备批量下载需要官方提供的BDA工具https://dds.cr.usgs.gov
木叶清风666·2023-08-20 11:59

STM32单片机可变频率幅度DDS信号发生器正弦波三角波方波AD9833

实践制作DIY-GC0094-DDS信号发生器一、功能说明：基于STM32单片机设计-DDS信号发生器功能介绍：硬件组成：STM32F103C系列最小系统板+LCD1602显示器+AD9833信号模块+
单片机成品汇·2023-08-20 07:34

AUTOSAR笔记2：AP主要模块

服务查找等；应用间通信，支持单向数据收发（Event）、方法调用（Method）以及混合模式（Field）通信协议CM是独立于具体通信协议的通信管理框架，当前支持部署到不同协议，包括：数据分发服务协议（简称DDS
抓饼先生·2023-08-18 12:54

QUIC 多流桥接、新增 DDS 协议转换代理

QUIC多流桥接QUIC协议相较于TCP的一大优势在于解决了队首阻塞的问题，但这是依赖于QUIC的单链接多Stream特性的。NanoMQ之前发布的MQTToverQUIC桥接功能中暂时只支持单流模式，所有的MQTT包都在单一消息流（Stream）上面传输。单流传输当遇到网络拥塞或者网络抖动的情况时，会引起大量的消息重传，一样会阻塞后续到达的消息，从而造成逐步提高的消息延时，甚至是连接断开。为了解
·2023-08-17 17:20

东南大学齿轮箱故障诊断（Python代码，MSCNN结合LSTM结合注意力机制模型，代码有注释）

：代码运行环境要求：Keras版本>=2.4.0，python版本>=3.6.01.东南大学采集数据平台：数据该数据集包含2个子数据集，包括轴承数据和齿轮数据，这两个子数据集都是在传动系动力学模拟器（DDS
深度学习的奋斗者·2023-08-14 11:54

SOA协议DDS和Some/IP对比

SOME/IP和DDS均已被纳入AUTOSARAP的平台标准中。SOME/IP和DDS是在不同的应用场景和不同的需求下诞生的技术，所以它们之间注定有很大的区别。
aFakeProgramer·2023-08-12 08:05

React antd Descriptions span属性无效问题

CloudDatabasePrepaidYES2018-04-2418:00:002019-04-2418:00:00$80.00$20.00$60.00Datadisktype:MongoDBDatabaseversion:3.4Package:dds.mongo.midStoragespace
落落的前端学习之路·2023-08-12 06:44

DDS中间件设计

OpenDDS、FastDDS数据分发服务中间件设计软件架构应用层DDS层RTPS层传输层软件层次FastDDS整体架构如下，这里可以看到DDS和RTPS的关系。
-特立独行的猪-·2023-08-07 08:56

ROS2放弃指南2：ros2之DDS

参考链接:ROS2官方教程：ROS2中不同的DDS/RTPSvendorslink.ROS2中不同的DDS/RTPSvendorsROS2是建立在以DDS/RTPS为中间件的基础之上的，DDS/RTPS
陈傻鱼·2023-08-04 23:35

ros2 dds

如用ros2topiclist-t查看时，会发现同一个topic有两个不同的类型，如DDS会显示：myclass::people::Name而ros2会显示:myclass/people/Name,这就早成类型部匹配
solitary_Tang·2023-08-04 23:04

【ROS2机器人入门到实战】 2.ROS2中间件DDS架构

2.ROS2中间件DDS架构写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS·2023-08-04 23:32

ubuntu 有 1 个软件包没有被完全安装或卸载

ubuntu有1个软件包没有被完全安装或卸载，安装时出现问题，一直卡在rti-connext-dds-5.3.1安装问题上。
再遇当年·2023-08-03 04:26

ROS2_Foxy学习1——前言与安装

（2）DDS  ROS2取消了master机制，取而代之的是DDS（Data
fangfang12138·2023-07-30 23:11

东南大学齿轮箱故障诊断（Python代码，CNN结合LSTM模型）

：代码运行环境要求：Keras版本>=2.4.0，python版本>=3.6.01.东南大学采集数据平台：数据该数据集包含2个子数据集，包括轴承数据和齿轮数据，这两个子数据集都是在传动系动力学模拟器（DDS
深度学习的奋斗者·2023-07-28 14:01

东南大学轴承故障诊断（Python代码，CNN模型，适合复合故障诊断研究）

1.东南大学采集数据平台数据该数据集包含2个子数据集，包括轴承数据和齿轮数据，这两个子数据集都是在传动系动力学模拟器（DDS）上获取
深度学习的奋斗者·2023-07-28 14:30

【FPGAD5】

2023年7月23日小梅哥DDS数字合成器视频22notecodetbsim小梅哥DDS数字合成器视频22noteFo=Fclk*B/2^N（B：频率控制字Fword）[31:0]Freq_ACC与[11
小桶qa·2023-07-27 00:35

【ROS2 Foxy】解决 connext 中间件导致的警告：NDDSHOME environment variable has not been set

connext_cmake_module]Warning:ThelocationatwhichConnextwasfoundwhentheworkspacewasbuilt[[/opt/rti.com/rti_connext_dds
宇宙爆肝锦标赛冠军·2023-07-26 16:00

【电子设计大赛】2017 年全国大学生电子设计竞赛 仪器和主要元器件清单

主要元器件清单高职高专组1、仪器清单2、主要元器件清单2017年全国大学生电子设计竞赛仪器和主要元器件清单本科组1、仪器清单500MHz信号源（带AM调制）低频信号发生器（1Hz~10MHz）函数发生器（10MHz，DDS
GEEK.攻城狮·2023-07-26 11:44

SQL数据库-------专业术语学习

数据库专业术语简写解释及必学单词名词解释名词简称名词解释DB数据库DBS数据库系统DBA数据库管理员DBMS数据库管理系统RDBMS关系数据库管理系统ODBMS开放式数据库管理系统SQL结构化查询语句OLTP联机事务处理过程DDS
木木不会·2023-07-26 02:44

Unity 贴图格式及压缩后的图片像素的一些比较

一、Unity支持的贴图格式1、png是无损压缩占用内存小支持透明2、jpg是有损压缩占用内存小不支持透明3、tga是无损压缩占用内存大支持透明4、dds是无损压缩占用内存最小支持透明但dds不支持IOS
不文不武的禾文·2023-07-25 05:03

SOC侧跨域实现DDS通信总结

一、demo存放目录创建（examples/camera）与IDL文件上传二、Image.idl文件与idlc文件产生源文件和头文件三、修改CMakeLists.txt文件四、添加CMakeLists.txt文件五、Camera目录下XXX数据demo编写（编写pub/sub）5.1publisher文件编写5.2subscriber文件编写六、Camera目录下创建build目录准备编译6.1指
江南霹雳堂雷家雷无桀·2023-07-25 05:41

ROS1和ROS2的区别

、ros1只支持Linux和MacOS，而ros2支持Linux/Windows/MacOS/RTOS；3、ros1的通讯基于TCPROS/UDPROS，强依赖于master节点的处理，而ros2基于DDS
LinSeeker85·2023-07-23 01:23

html hdr文件,使用HDR环境（用于PBR）-Babylon.js|Babylon.js教程|Babylon.js开发|Babylon.js制作|webgl|three.js|html53D可视...

使用HDR环境(用于PBR)介绍如您之前所见,强烈建议您设置环境纹理的方法是通过HDR就绪文件(DDS或ENV)，该文件包含带有预过滤的MipMap的多维数据集纹理。
盗心魔幻·2023-07-16 15:04

自动驾驶算法模块通信简谈

1.DDS（datadistributionservice数据分发服务）目前工程中商用较多的是RTI公司的DDS数据服务，当然也有公司会开发自用的系统。DDS的
ACM_Warrior·2023-07-16 01:01

HarmonyOS学习路之开发篇—数据管理（分布式数据服务）

分布式数据服务概述分布式数据服务（DistributedDataService，DDS）为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口，应用程序将数据保存到分布式数据库中。
爱吃土豆丝的打工人·2023-07-15 02:00

基于FPGA的DDS在Gowin和combat开发板的实现

前言在全球市场中，Xilinx、Altera两大公司对FPGA的技术与市场占据绝对垄断地位。两家公司占有将近90%市场份额，专利达6000余项之多，而且这种垄断仍在加强。近几年FPGA作为“中国强芯”战略产品的重头戏之一，国内FPGA厂商如高云半导体、紫光同创、上海安路、京微齐力等企业正在不断成熟完善，芯片设计能力也在不断加强。为支持国产FPGA，我们在老师的带领下分为了四个小组，分别调查高云半导
ю.·2023-07-14 17:38

利用沟通视窗，改善人际沟通

里面从深到浅分为三层：DDS（又黑又深的秘密），不好意思说，忘了说。这是一个对外封闭的区域，别人无法了解。盲点象限是他人知道，自己不知道。
贝贝_79a6·2023-06-22 04:20

CoreDX DDS应用开发指南（11）日志和传输

14CoreDXDDS日志记录本章介绍CoreDXDDS提供的日志记录功能以及如何配置它们。首先，应该注意的是，提供了两个版本的CoreDXDDS库。第一个版本是优化的、注重性能的库，它不包含额外的日志检测代码。此库比插入指令的库更快、更小。这个库包含很少的日志记录，主要局限于指示错误或异常情况。第二个版本包括一组丰富的日志记录工具。在应用程序开发和调试期间，链接到CoreDXDDS库的日志记录版
pony12·2023-06-20 21:33

QUIC 多流桥接、新增 DDS 协议转换代理

QUIC多流桥接QUIC协议相较于TCP的一大优势在于解决了队首阻塞的问题，但这是依赖于QUIC的单链接多Stream特性的。NanoMQ之前发布的MQTToverQUIC桥接功能中暂时只支持单流模式，所有的MQTT包都在单一消息流（Stream）上面传输。单流传输当遇到网络拥塞或者网络抖动的情况时，会引起大量的消息重传，一样会阻塞后续到达的消息，从而造成逐步提高的消息延时，甚至是连接断开。为了解
·2023-06-20 16:59

Shader Graph21-UV投影cubemap

准备https://download.csdn.net/download/zhuziying99/87900710需要先生成dds文件，可以使用两个工具如果是N卡的显卡，可以使用TextureToolsExporter
艺菲·2023-06-20 04:32
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