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fastdds的快速使用

什么是DDS？数据分发服务(DDS)是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了支持数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口(API)和通信语义。

幼儿园扛把子的老大·2023-03-22 14:16

ROS快速入门（1）：理解ROS的基本结构

节点之间的通信有几种形式，订阅方式，服务方式，Action方式，DDS等。Publisher/SubscriberServer/ClientA

杨平祥 PMO·2023-03-22 14:14

【FastDDS】安装与入门使用

https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/146-fast-rtps-is-now-fast-ddsAPI地址：https://fast-dds.docs.eprosima.com

Frank学习路上·2023-03-22 14:42

eProsima Fast DDS

eprosimaFastDDS(之前为FastRTPS)是一个OMG(ObjectManagementGroup)组织下的DDS(DataDistributionService)标准的C++实现。

liangcb·2023-03-22 14:42

Java path截取反斜杠(用一个\，还是两个\)-split

转载https://blog.csdn.net/qq_19446965/article/details/81043442例如：切割Stringpath=“E:\dds\fdfs\doc.c”path.split

朽木1·2023-03-21 01:45

函数发生器与示波器组合使用捕捉波形

过去，AFG使用模拟振荡器和信号调节创建输出信号，而最新的AFG依赖直接数字合成(DDS)技术，确定样点从存储器中输出时钟的速率，生成几乎任何波形形状和噪声信号等等。

T_talk·2023-03-20 21:51

隐私象限：正面沟通，避免误解

我们每个人都要DDS，人际交往中最基本的礼仪就是要给别人留一定的空间。但是在工作中，没有必要制造太多的DDS.我们要运用自己的智慧去和别人交流。有时候由于不好意思，没有及时汇报，导致事情一发不可收拾。

不改名_ca8b·2023-03-18 03:16

2019-11-11

@所有人（一）微店产品双十一活动：️DDS水和霜套装秒杀价899；两瓶水组合899️敷尔佳面膜，185两盒，买六送一️水光枪新手套餐（水光枪➕任一原液➕面膜2➕SOS15ml）1158，送洗脸巾一袋️原液任意二盒

Lisa_oct·2023-03-14 22:33

varianceStabilizingTransformation

dds<-DESeqDataSetFromMatrix(countData=exprSet,colData=colData,design=~group_list)dds_2<-DESeq(dds)vsd

装在瓶子里的阳光_2a70·2023-03-13 16:20

【DDS】基于FPGA的DDS研究与设计

1.软件版本ISE14.72.本算法理论知识DDS(DirectDigitalfrequencySynthesis)即直接数字频率合成器，是一种新型的频率合成技术，具有较高的频率分辨率，快速的频率切换，

fpga和matlab·2023-03-11 20:44

#学点思维模型#沟通视窗

隐私象限分为三层，最底层是DDS，deep，dark，secrets；第二层是不好

菲你所想·2023-02-07 04:21

利用沟通视窗，改善人际沟通

每个人都可以有DDS，但是如果一个人DDS太多，他就会很痛苦，压力会很大，易紧张，容易得焦虑症，所以当我们发现员工身上DDS过多的时候，我们应该试着去劝他们多放松，不要让它变得多，同理我们自己也是，我们得学老夫子的

假装有名字了·2023-02-05 18:31

使用DESeq2标准化之后的数据进行PCA、聚类等可视化

DESeq2进行数据标准化的命令有多种counts(dds,normalized=T)rlog、VST两者的区别在于前者are“only”library-sizenormalised而后者moreadvancedPCA

Cdudu·2023-02-05 06:11

DSP TMS320C5509A 控制DDS AD9854芯片进行AM幅度调制

接上一节https://blog.csdn.net/pxy198831/article/details/86738839DSPTMS320C5509A控制DDSAD9854芯片驱动各种调制中最简单的就是调幅了。调幅就是用调制信号的幅度控制载波的幅度，对于AD9854，就是用AD采样到的音频信号的幅度控制AD9854幅度寄存器的值，就完成了调幅的过程。平时该幅度寄存器为最大值输出。程序如下：inte

夕阳下的枫林·2023-02-04 19:54

中间件DDS之DCPS模型

概述DDS规范有两层，分别是数据本地重构层DLRL（DataLocalReconstructionLayer)和以数据为中心的“发布-订阅”层DCPS（Data-CentricPublish-Subscribe

FeiCoding·2023-02-03 15:30

ROS2学习（五）.ROS概念 - ROS_DOMAIN_ID

ROS_DOMAIN_IDdomainID的选择DomainParticipant端口号的计算[^2]例一例二平台限制参与者限制domain端口重叠平台预留端口重叠参考ROS2默认使用的通信中间件是DDS

amuro_ray027·2023-02-03 11:00

FAST-DDS与ROS2通信

https://www.eprosima.com/index.php/products-all/eprosima-fast-dds从官网下载最新版本，二进制一键安装，安装指南如下：1.Linuxinstallationfrombinaries—FastDDS2.7.0documentation

癫疯的羽毛君·2023-02-02 09:33

DDs上传工具

1.首先查看医院名字修改文件名，及其QC_XXimage.png2.生成工具生成image.png3.image.png

Damon_0470·2023-02-01 22:01

蓝月读书会2018年报

一月能量朗读1.生命爱我2.我爱我自己二月文艺沙龙1.花艺沙龙合作伙伴花也FLOWER2.桌游沙龙合作伙伴深圳好SCHOOL3.皮具沙龙合作伙伴蜿蜒手工皮具4.DDS沙龙合作伙伴县医院王医生三月1.小镇旅行之欧堡利亚广场

蓝月13201328·2023-01-31 17:52

基于FPGA的双通道DDS信号发生器

硬件：FPGA开发板，AD9767双通道DA转换器软件：ISE，Matlab，Modelsim最终效果：输出方波，正弦波，三角波以及锯齿波，可以通过按键改变输出波形的频率，频率在1Hz-1MHz可调，输出波形的电压通过旋钮可调一、生成波形数据第一步，通过Matlab生成波形数据文件，数据最终存储在FPGA的ROM中，以.coe结尾。这里以生成正弦信号为例，由于AD9767是14位的DA转换芯片，所

康康不秃头·2023-01-25 12:44

Fast DDS 开源项目

的一些概念FastRTPS(二)——结构及简单应用_绿竹巷人的博客-CSDN博客_fastrtpsFastDDS介绍与使用_拖拉机日记-CSDN博客_fast-ddsopenDDS相关的OpenDDS之DDS

xiaolifeidaofirst·2023-01-20 20:02

其他笔记 - 关于Fast DDS 和rtps的介绍

简述分布式实时数据分发服务中间件协议DataDistributionService（DDS）是OMG于2003年发布并于2007年修订的开放标准。

canmoumou·2023-01-20 20:30

自动驾驶中间件之四：主机厂自研

自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP谁主沉浮？自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点中，我们已简单介绍了几十家自动驾驶中间件的活跃玩家，但还有一股非常重要的力量没有被提及，这就是主机厂。

九章智驾·2023-01-20 20:58

Fast-RTPS

Fast-RTPS是eprosima对于RTPS的C++实现，是一个免费开源软件，遵循ApacheLicense2.0Fast-RTPS现在被称为Fast-DDS，作为ROS2的默认中间件具有以下优点：

Autostone99·2023-01-20 20:57

Django channels摄像头实时视频传输

网上绝大多数博客都是发送端或者接收端同时作为服务器，这不扯么…）不想看我瞎扯可以直接跳到这使用的框架为Django，发送视频用Python实现（便于与ROS结合）；客户端显示先用HTML凑合吧，写个Qt或者Swift太累了…虽说ROS2内置DDS

WMIII·2023-01-16 20:57

使用WireShark监控和调试OpenDDS系统

1简介与所有基于网络的通信一样，DDS系统可以使用Wireshark进行监控和调试。Wireshark是一种开源的数据包分析器，可用于监视各种网络活动。

pony12·2023-01-16 00:45

基于simulink的DDS频谱实时仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述DDS（DirectDigitalSynthesis）是一种把一系列数字信号通过D/A转换器转换成模拟信号的数字合成技术。

Simuworld·2023-01-13 10:38

AI医药方向论文总结（包含DDI和DDS，重点分析药物联合预测）

努力AC的潇潇·2023-01-04 09:51

ROS2学习笔记（二）-- 多机通讯原理简介及配置方法

在同一局域网内通过设置主节点地址也可以实现多机通讯，但是这种多机通讯网络存在一个严重的问题，那就是所有从节点强依赖于主节点，一旦运行主节点的设备离线，整个网络就完全瘫痪了，在ROS2中取消了主节点，通讯系统是基于DDS

溪风沐雪·2022-12-29 17:19

【ZYNQ】从入门到秃头09 DDS IP 数字波形合成（基于ALINX 7020 && AN108）

模块引脚定义ZYNQ7020接口电路ADDA程序设计例化ROM生成COE例化ROM例化ILA代码顶层模块DA数据发送模块的代码AD数据接收模块的代码IO约束RTL生成testbenchADDA下载验证DDS

“逛丢一只鞋”·2022-12-17 11:49

ROS2为什么要用DDS作为通信中间件?

各位小伙伴大家好，我是小鱼，今天翻译一篇文章《在ROS上使用DDS》，带你了解为什么ROS2要选择DDS作为中间件。

鱼香ROS·2022-12-15 09:54

ros2学习及问题记录01-ros2安装方法

最近在学ros2,在学习过程中写下这个博客以便有问题回顾以及方便大家有相关问题来参考这篇文章只有测试案例，没有具体的安装教程目录示例一：底层通信系统DDS测试示例二：小海龟仿真示例一：底层通信系统DDS

3G-DirectorHy·2022-12-15 07:20

Xilinx-Verilog-学习笔记（19）：正弦波信号发生器与DDS

Xilinx-Verilog-学习笔记（19）：正弦波信号发生器与DDS一、正弦波信号发生器1、浮点数的定点化这里以2.918为例，实现浮点数向定点数的转换：（1）在进行浮点转定点之前，要先确定整数部分位宽和小数部分位宽

赵小琛在路上·2022-12-14 13:21

RNA-seq 详细教程：详解DESeq2流程（9）

涉及的不同步骤了解变异的来源并检查sizefactors检查基因水平的离散估计了解差异表达分析过程中离散的重要性DESeq2流程前面，我们使用设计公式创建了DESeq2对象，并使用下面两行代码运行DESeq2：dds

冷冻工厂·2022-12-12 14:45

搞一下AP AUTOSAR应用 | 10 AP AUTOSAR & 中央计算

前言搞一下APAUTOSAR进阶应用系列会从一些基于APAUTOSAR的功能应用（如：OTA、确定性执行、DDS绑定）以及应用场景（如：自动驾驶、智能座舱、中央计算单元）等方面进行分享。

搞一下汽车电子·2022-12-10 15:00

彻底理解DDS（信号发生器）的fpga实现（verilog设计代码）

DDS（DirectDigitalSynthesis）是一种把一系列数字信号通过D/A转换器转换成模拟信号的数字合成技术。它有查表法和计算法两种基本合成方法。在这里主要记录DDS查表法的fpga实现。

little bur baby·2022-12-09 07:16

Fast-DDS库的安装教程

Fast-DDS库的安装教程0序言1安装依赖2安装Fast-DDS2.1编译foonathan_memory_vendor2.2编译Fast-CDR2.3编译Fast-DDS2.4编译Fast-DDS-Gen2.5

榴莲味的电池·2022-12-07 18:57

【ROS2概念】系列(五)——ROS2中的DDS配置

目录一、DDS的域(Domain)ID1.1域内最大进程数目1.2域的范围1.3总结二、多机通信DDS三、安全加密SROS23.1DDS-Security3.1.1身份验证3.1.2访问控制3.1.3加密

wanghuohuo0716·2022-12-07 09:01

【ROS2概念】系列(四)——DDS中间件架构详细解析

目录目录一、DDS规范1.1DDS规范1.2DDSI-RTPS规范1.3IDL规范二、DDS的通信架构2.1DDS组成部分2.2DDS、DCPS、DDSI-RTPS三者关系三、DCPS模型四、RTSP协议

wanghuohuo0716·2022-12-07 09:52

【ROS2概念】系列(三)——ROS2采用DDS中间件的初步介绍

一、常见中间件模型介绍1.1(第一代)点对点CS(Client-Server)模型1.2(第二代)Broker(协商者)模型1.3(第三代)广播(Broadcast)模型1.4(第四代)以数据为中心的DDS

wanghuohuo0716·2022-12-07 09:47

工业级数据分发服务DDS之安全篇

协议的安全RTI方案安全插件的特性支持的加解密算法用于数据流保护的密码算法用于密钥交换的密码算法用于数字签名的密码算法RTPS-HMAC-Only插件用于数据流保护的加密算法分布式系统安全参考声明引出问题在DDS

闻啼鸟·2022-12-07 00:23

《无线通信FPGA设计》笔记

加减乘除、FFT/DDS/CORDIC、滤波器/多速率/自适应FPGA第2章FPGA系统设计基础2.1.4FPGA与CPLD的比较2.1.5FPGA与数字信号处理器（DSP）的比较第3章VerilogHDL

niceshotgoodball·2022-12-06 07:43

DDS原理以及MATLAB实现

DDS:DirectDigitalSynthesis，是指信号发生器。

快乐的派大仙·2022-12-06 01:51

Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试

FastDDSvsCycloneDDSPerformance不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。

pony12·2022-12-05 15:51

Cyclone DDS（初识）

CycloneDDS是作为一个EclipseIoT项目（参见EclipseCycloneDDSGitee.com）完全公开开发的，采用DDS技术体系和架构的用户和体系名单也是越来越多。

pony12·2022-12-05 15:50

自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点

和《自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP谁主沉浮？》中，我们已经对自动驾驶中间件的一些基本概念做了简单的介绍。在本篇中，我将对中间件的主要玩家做个简单的梳理。

九章智驾·2022-12-04 14:01

Fast-DDS源码编译安装

编译环境：ubuntu20.04Fast-DDS官网地址：https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/github地址：https://github.com

江河湖海洋·2022-12-02 14:07

verilog将像素数据写入txt_FPGA仿真必备（1）——Matlab生成.mif文件/.txt文件

例如：(1)图像处理中，使用ROM存储图片或字体信息，进行图像的先关处理或者VGA显示的字模、固定图片等；(2)数字信号处理中，使用ROM存储FIR滤波器等所需的滤波系数；(3)DDS信号发生器中，部分实现方式采用

weixin_39772388·2022-12-02 11:17

【正点原子FPGA连载】第二十三章 DDS信号发生器实验摘自【正点原子】DFZU2EG/4EV MPSoC 之FPGA开发指南V1.0

id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十三章DDS信号发生器实验DDS（DirectDigitalSynthesizer

正点原子·2022-12-01 12:00

Verilog学习 | 基于vivado平台的DDS、FIR、FFT核的综合学习使用

目录一、自我介绍二、学习任务及内容三、工程实现3.1创建工程文件以及fir顶层文件3.2生成正弦波模块的文件编写与DDS核的例化（1）编写生成1MHz正弦波模块文件如下：（2）编写生成10MHz正弦波模块文件如下

XD_MaoHai·2022-11-30 00:44

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