DDS

自动驾驶中间件之四：主机厂自研

自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP谁主沉浮？自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点中，我们已简单介绍了几十家自动驾驶中间件的活跃玩家，但还有一股非常重要的力量没有被提及，这就是主机厂。
九章智驾·2023-01-20 20:58

Fast-RTPS

Fast-RTPS是eprosima对于RTPS的C++实现，是一个免费开源软件，遵循ApacheLicense2.0Fast-RTPS现在被称为Fast-DDS，作为ROS2的默认中间件具有以下优点：
Autostone99·2023-01-20 20:57

Django channels摄像头实时视频传输

网上绝大多数博客都是发送端或者接收端同时作为服务器，这不扯么…）不想看我瞎扯可以直接跳到这使用的框架为Django，发送视频用Python实现（便于与ROS结合）；客户端显示先用HTML凑合吧，写个Qt或者Swift太累了…虽说ROS2内置DDS
WMIII·2023-01-16 20:57

使用WireShark监控和调试OpenDDS系统

1简介与所有基于网络的通信一样，DDS系统可以使用Wireshark进行监控和调试。Wireshark是一种开源的数据包分析器，可用于监视各种网络活动。
pony12·2023-01-16 00:45

基于simulink的DDS频谱实时仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述DDS（DirectDigitalSynthesis）是一种把一系列数字信号通过D/A转换器转换成模拟信号的数字合成技术。
Simuworld·2023-01-13 10:38

AI医药方向论文总结（包含DDI和DDS，重点分析药物联合预测）

1similarity-based：（**假设化学结构相似的药物具有相似的DDI**）2graph-based：3其他方法：一些关于DDS的论文？AI医药方向的综述？
努力AC的潇潇·2023-01-04 09:51

ROS2学习笔记（二）-- 多机通讯原理简介及配置方法

在同一局域网内通过设置主节点地址也可以实现多机通讯，但是这种多机通讯网络存在一个严重的问题，那就是所有从节点强依赖于主节点，一旦运行主节点的设备离线，整个网络就完全瘫痪了，在ROS2中取消了主节点，通讯系统是基于DDS
溪风沐雪·2022-12-29 17:19

【ZYNQ】从入门到秃头09 DDS IP 数字波形合成（基于ALINX 7020 && AN108）

模块引脚定义ZYNQ7020接口电路ADDA程序设计例化ROM生成COE例化ROM例化ILA代码顶层模块DA数据发送模块的代码AD数据接收模块的代码IO约束RTL生成testbenchADDA下载验证DDS
“逛丢一只鞋”·2022-12-17 11:49

ROS2为什么要用DDS作为通信中间件?

各位小伙伴大家好，我是小鱼，今天翻译一篇文章《在ROS上使用DDS》，带你了解为什么ROS2要选择DDS作为中间件。
鱼香ROS·2022-12-15 09:54

ros2学习及问题记录01-ros2安装方法

最近在学ros2,在学习过程中写下这个博客以便有问题回顾以及方便大家有相关问题来参考这篇文章只有测试案例，没有具体的安装教程目录示例一：底层通信系统DDS测试示例二：小海龟仿真示例一：底层通信系统DDS
3G-DirectorHy·2022-12-15 07:20

Xilinx-Verilog-学习笔记（19）：正弦波信号发生器与DDS

Xilinx-Verilog-学习笔记（19）：正弦波信号发生器与DDS一、正弦波信号发生器1、浮点数的定点化这里以2.918为例，实现浮点数向定点数的转换：（1）在进行浮点转定点之前，要先确定整数部分位宽和小数部分位宽
赵小琛在路上·2022-12-14 13:21

RNA-seq 详细教程：详解DESeq2流程（9）

涉及的不同步骤了解变异的来源并检查sizefactors检查基因水平的离散估计了解差异表达分析过程中离散的重要性DESeq2流程前面，我们使用设计公式创建了DESeq2对象，并使用下面两行代码运行DESeq2：dds
冷冻工厂·2022-12-12 14:45

搞一下AP AUTOSAR应用 | 10 AP AUTOSAR & 中央计算

前言搞一下APAUTOSAR进阶应用系列会从一些基于APAUTOSAR的功能应用（如：OTA、确定性执行、DDS绑定）以及应用场景（如：自动驾驶、智能座舱、中央计算单元）等方面进行分享。
搞一下汽车电子·2022-12-10 15:00

彻底理解DDS（信号发生器）的fpga实现（verilog设计代码）

DDS（DirectDigitalSynthesis）是一种把一系列数字信号通过D/A转换器转换成模拟信号的数字合成技术。它有查表法和计算法两种基本合成方法。在这里主要记录DDS查表法的fpga实现。
little bur baby·2022-12-09 07:16

Fast-DDS库的安装教程

Fast-DDS库的安装教程0序言1安装依赖2安装Fast-DDS2.1编译foonathan_memory_vendor2.2编译Fast-CDR2.3编译Fast-DDS2.4编译Fast-DDS-Gen2.5
榴莲味的电池·2022-12-07 18:57

【ROS2概念】系列(五)——ROS2中的DDS配置

目录一、DDS的域(Domain)ID1.1域内最大进程数目1.2域的范围1.3总结二、多机通信DDS三、安全加密SROS23.1DDS-Security3.1.1身份验证3.1.2访问控制3.1.3加密
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:01

【ROS2概念】系列(四)——DDS中间件架构详细解析

目录目录一、DDS规范1.1DDS规范1.2DDSI-RTPS规范1.3IDL规范二、DDS的通信架构2.1DDS组成部分2.2DDS、DCPS、DDSI-RTPS三者关系三、DCPS模型四、RTSP协议
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:52

【ROS2概念】系列(三)——ROS2采用DDS中间件的初步介绍

一、常见中间件模型介绍1.1(第一代)点对点CS(Client-Server)模型1.2(第二代)Broker(协商者)模型1.3(第三代)广播(Broadcast)模型1.4(第四代)以数据为中心的DDS
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:47

工业级数据分发服务DDS之安全篇

协议的安全RTI方案安全插件的特性支持的加解密算法用于数据流保护的密码算法用于密钥交换的密码算法用于数字签名的密码算法RTPS-HMAC-Only插件用于数据流保护的加密算法分布式系统安全参考声明引出问题在DDS
闻啼鸟·2022-12-07 00:23

《无线通信FPGA设计》笔记

加减乘除、FFT/DDS/CORDIC、滤波器/多速率/自适应FPGA第2章FPGA系统设计基础2.1.4FPGA与CPLD的比较2.1.5FPGA与数字信号处理器（DSP）的比较第3章VerilogHDL
niceshotgoodball·2022-12-06 07:43

DDS原理以及MATLAB实现

DDS:DirectDigitalSynthesis，是指信号发生器。
快乐的派大仙·2022-12-06 01:51

Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试

FastDDSvsCycloneDDSPerformance不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。
pony12·2022-12-05 15:51

Cyclone DDS（初识）

CycloneDDS是作为一个EclipseIoT项目（参见EclipseCycloneDDSGitee.com）完全公开开发的，采用DDS技术体系和架构的用户和体系名单也是越来越多。
pony12·2022-12-05 15:50

自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点

和《自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP谁主沉浮？》中，我们已经对自动驾驶中间件的一些基本概念做了简单的介绍。在本篇中，我将对中间件的主要玩家做个简单的梳理。
九章智驾·2022-12-04 14:01

Fast-DDS源码编译安装

编译环境：ubuntu20.04Fast-DDS官网地址：https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/github地址：https://github.com
江河湖海洋·2022-12-02 14:07

verilog将像素数据写入txt_FPGA仿真必备（1）——Matlab生成.mif文件/.txt文件

例如：(1)图像处理中，使用ROM存储图片或字体信息，进行图像的先关处理或者VGA显示的字模、固定图片等；(2)数字信号处理中，使用ROM存储FIR滤波器等所需的滤波系数；(3)DDS信号发生器中，部分实现方式采用
weixin_39772388·2022-12-02 11:17

【正点原子FPGA连载】第二十三章 DDS信号发生器实验摘自【正点原子】DFZU2EG/4EV MPSoC 之FPGA开发指南V1.0

id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十三章DDS信号发生器实验DDS（DirectDigitalSynthesizer
正点原子·2022-12-01 12:00

Verilog学习 | 基于vivado平台的DDS、FIR、FFT核的综合学习使用

目录一、自我介绍二、学习任务及内容三、工程实现3.1创建工程文件以及fir顶层文件3.2生成正弦波模块的文件编写与DDS核的例化（1）编写生成1MHz正弦波模块文件如下：（2）编写生成10MHz正弦波模块文件如下
XD_MaoHai·2022-11-30 00:44

【数据仓库】

数据仓库是决策支持系统(dds)和联机数据分析源的结构化数据环境。数据仓库研究和解决从数据库获取信息的问题。数据仓
超重的胖子·2022-11-27 06:08

基于FPGA的DDS波形发生器的设计 Verilog代码编写

基于FPGA的DDS波形发生器的设计Verilog代码编写可实现正弦波、方波、三角波、锯齿波等四种波形的切换可调频调幅可包含代码、使用说明、仿真教学，FPGA模块连接视频ID:6199630346385352
「已注销」·2022-11-27 05:38

ROS2学习（1）ROS2简述

文章目录前言一、ROS1存在的问题二、什么是ROS21、ROS2的设计目标2、ROS2的系统架构3、ROS2的关键中间件-DDS4、ROS2中的通信模型5、ROS2的编译系统前言  虽然众多开发者对ROS1
敲代码的雪糕·2022-11-24 15:08

DXT 图片压缩(DXTC/DirectX Texture Compression Overview)

这两天在写DDS格式的解码程序。
weixin_30364147·2022-11-23 14:21

DirectX11 压缩纹理格式

将纹理存储为DDS压缩文件的另一个好处是可以减少磁盘空间的占用量。2.压缩纹理格式有哪些？了缓解GPU内存压力，Direct3D提供了以
梦幻DUO·2022-11-23 14:20

IOT（物联网）的七大通信协议

目录TCP/IP协议与Http协议的区别物联网协议1.REST/HTTP(松耦合服务调用)2.CoAP协议3.MQTT协议(低带宽)4.DDS协议(高可靠性、实时)5.AMQP协议(互操作性)6.XMPP
ZhangJiQun&MXP·2022-11-23 14:46

关于DDS文件格式的说明

DDS文件格式要追述到S3(Silicon&SoftwareSystems)公司提出的一种纹理压缩格式S3TC(S3TextureCompression),其目的是通过对纹理的压缩,以达到节约系统带宽并提高效能的目的
gogoda·2022-11-23 14:42

SOIL--简单的OpenGL图像库--的配置使用及纹理的实现

Debug版本的纹理例子代码下载点击此处下载附录SOIL的配置需求来自于在学习OPENGL的过程中，纹理这一块内容时需要获取图片信息，而纹理图像可能被储存为各种各样的格式，每种都有自己的数据结构和排列，如DDS
墨梅C·2022-11-19 19:18

FastDDS

FastDDS知识讲解1.1DCPS概念模型介绍PublisherSubscriberTopic：在DDS域中是唯一的。
汽车人小尹·2022-11-16 16:23

ROS自学笔记：基本概念

这一点和ROS2里的DDS模型有很大区别话题1单向异步通信机制2使用发布者/订阅者模型，同一话题发布者和
Raine_Yang·2022-11-14 10:16

【学习日记】基于深度学习的轴承故障诊断学习全过程

学习目标：四月完成第一篇基于深度学习的故障诊断小论文目前方向，ResNeXt，transformer，ConvNeXt学习内容：数据集西储大学数据集，学校自有DDS数据集数据处理数据的一维处理师兄给的西储大学
qq_42264658·2022-11-14 07:28

一文读懂什么是DDS

DDS（DataDistributionService）数据分发服务什么是DDS数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。
迪捷软件·2022-11-12 04:35

2021年电赛 | 手把手带你玩转DDS

‍‍摘要：原定于7月28日才发布的器件清单，提前2天在26号就发布了。感觉大家现在应该猜题预测，与其猜题，不如静下心来做题。盲目猜题是没有必要的，熟悉相关器件倒尤为重要。不要到处去水群聊天，听风就是雨，题目要是能被猜中了，那只能说题目出的很差，都能被我们猜到。既然猜不到，那就别浪费时间，相反，把这些时间好好利用起来，把手上的事情继续完成，把该买的元器件买好，买晚了就贵了。买回来之后每个组件尽可能的
张巧龙·2022-10-28 07:12

dds是什么格式？dds格式用什么软件打开？dds格式怎么转换成jpg

前言第一次遇见dds格式的朋友们，一定会有下列疑惑：dds是什么格式？dds格式怎么打开？dds文件怎么转换jpg？dds文件怎么转换png？dds文件怎么转换gif？
网络的一棵草·2022-10-12 19:23

autopolit软件构架

硬件层cyber/autoware：aarch64，x86，nVidia系统层：cyber/autoware:posixlinux/rtlinux基础中间件:cyber/autoware:DDS（fastdds
咖喱鸡蛋·2022-10-07 10:15

【FPGA教程案例84】仪器设备1——使用示波器观察DDS输出正弦信号时域波形

FPGA教程目录MATLAB教程目录目录1.软件版本2.软件版本2.1ADC工程准备2.2DDS工程准备
fpga和matlab·2022-10-02 21:27

HarmonyOS之数据管理·分布式数据服务的应用

一、简介①基本概念分布式数据服务（DistributedDataService，DDS）为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口，应用程序将数据保存到分布式数据库中。
╰つ栺尖篴夢ゞ·2022-09-30 00:10

DS3 链表 基础习题

类实现题目描述输入输出输入样例输出样例题目分析code（C++）BDS单链表--结点交换题目描述输入输出输入样例输出样例题目分析code（C++）CDS单链表--合并题目描述输入输出输入样例输出样例题目分析code（C++）DDS
物联黄同学·2022-09-29 16:54

基于FPGA的高精度DDS设计和测试

目录一、理论基础1.1DDS基本原理1.2DDS性能指标二、FPGA程序设计三、测试结果一、
fpga和matlab·2022-09-22 07:16

DDS、OPC UA、TSN——基于IIoT的通信标准在制造业中的未来

理解数据分发服务（DDS）、时间敏感网络（TSN）和OPC统一架构（OPC-UA）的技术特点和适用环境，有助于更多制造企业实现高效的运营。
DDS数据分发服务·2022-09-07 14:30

华为云DDS新增PITR重大特性，高效恢复最新数据

华为云DDS，一款兼容MongoDB的文档数据库服务，最近新增的PITR（全称point-in-timerecovery，中文名称：时间点恢复）特性能够让这一局面得到大幅改善，实现绝大多数场景下的任意时间点数据恢复
·2022-08-30 18:39

人脸识别系统通信协议调研

文章目录MQTT协议简介原理支持MQTT协议消息的代理服务器产品MQTT客户端的语言支持DDSDDS主要优点DDS通信基本要素DDS通信模型DDS发布/订阅模型详解局限DDS产品：OpenDDSAMQP
zhh_hhz·2022-08-04 07:46
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