DDS

详解python之re.split()、re.search()、re.match()

re.findall()5.re.escape()6.正则表达式的简单说明7.正则(概述）8.re.compile参考链接：1.re.split()1.实例演示实例1importres='abc,abc,defg,dds're.split
赵孝正·2023-04-01 09:02

使用Aspose.Cells导出Excel

在此具体需求如下1、根据ani配置文件读取配置信息（配置说明、配置标题、配置路径、配置图片、图片尺寸）2、根据dds图片路径导入excel（原图大小显示、一行一张图）图片显示在单个单元格中3、图片高度高于单元格行高限制进行缩放显示
痴情的路灯·2023-04-01 00:59

SOME/IP和DDS

1、引言1.1未来车辆的需求众所周知，未来汽车发展的将呈现出“四化”趋势：自动化、电动化、互联化和共享化；然而，这些发展趋势必然会带来许多新的需求，例如整车计算能力、网络通讯带宽以及网络信息安全等。图1.未来车辆需求1.2未来的EE架构趋势需要EE架构新型的车载计算机来满足以下需求——高性能——灵活性——互联性但需要：——向后兼容现有解决方案——也必须满足对安全性（传统安全与网络信息安全）日益增长
流动的星·2023-03-31 01:28

基于FPGA的DDS 信号发生器（三）

控制正弦波的频率和相位（频率控制字+相位控制字）1DDS原理1.1书上的解释1.2自己的理解2DDSIP的参数设置3源码3.1顶层文件3.2频率控制字模块3.3相位控制字模块3.4testbench文件
ML__LM·2023-03-30 21:08

vivado DDS IP核参数设置和仿真

以生成一个64Mhz时钟驱动，14位带符号位的1Mhz正弦波为例，讲解下DDS核的设置和仿真。建立DDSIP核IPCatalog中搜索DDS，选择DDSCompilier。
水道水平水·2023-03-30 21:32

Xilinx IP核 之DDS

1.1特性：1.2结构1.3接口与时序说明1.4计算公式1.4IP配置选项2、实际案例2.1overview2.2、工程实战2.3工程福利知识补充1、什么叫SFDR0、背景关于这个本来是有专门的集成芯片DDS
ciscomonkey·2023-03-30 20:00

dds学习笔记

DDSCompiler(6.0)学习笔记本文章是自己在学习使用ddsIP核时做的学习笔记，欢迎大家讨论1.DDS基本原理将正余弦数据存在ROM里，以相位做地址，读取幅值的值，读取速率不能变，通过调整读取相位的步进值
翟小淞·2023-03-30 20:57

FPGA 20个例程篇：20.USB2.0/RS232/LAN控制并行DAC输出任意频率正弦波、梯形波、三角波、方波(二）

查阅XILINX的DDSIP核官方手册pg141-dds-compiler，如图1所示是DDSIP核的简化图，大家可以看到这里和前面数
青青豌豆·2023-03-30 20:41

Connext DDS录制服务 Recording Service（2）

2.4远程管理控制客户端（如RTI管理控制台）可以使用此接口远程控制录制服务。注：记录服务远程管理基于第10.3节中描述的RTI远程管理平台。有关录制服务中远程管理工作的详细讨论，请参阅该手册下面是所有支持操作的API引用。2.4.1启用远程管理默认情况下，在录制服务中禁用远程管理。要启用远程管理，您可以使用XML标记（请参阅第3.3.4节）或-remoteAdministrationDomain
pony12·2023-03-30 13:37

Connext DDS路由服务Routing Service（1）

它跨域、LAN和WAN扩展RTIConnext®DDS应用程序，包括防火墙和NAT穿越。它还支持DDS到DDS的桥接，允许您对数据进行转换。
pony12·2023-03-30 13:37

OpenDDS开发人员指南中文版3.23（2）入门

此示例的完整源代码可以在$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/目录。其他DDS和DCPS功能将在后面的章节中讨论。2.
pony12·2023-03-30 13:06

Connext DDS录制服务 Recording Service（1）

1序言1.1简介RTI记录服务包括以下工具：•记录服务，一种RTIConnextDDS应用程序，用于记录主题和发现数据。记录服务记录数据更新以及时间戳，因此您可以查看或回放系统中随时间发生的数据更新。默认情况下，记录的数据存储在SQLite®文件中。录制服务还具有一个API，用于录制到自定义数据存储。•回放服务，一种可以回放录制服务录制的数据的应用程序。ReplayService还有一个API，允
pony12·2023-03-30 13:06

OpenDDS开发人员指南中文版3.23（1）简介

1简介OpenDDS是OMG实时系统数据分发服务（DDS）规范v1.4（OMG文档正式/2015-04-10）和实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范（DDSI-RTPS）v2.3（OMG文件正式
pony12·2023-03-30 13:27

搞一下SOA | 08 CP & AP 混网服务定义

前言搞一下SOA系列会从EEA趋势、SOA实例分析、SOME/IP、MQTT、HTTP、DDS、E2E保护、SOA软件架构设计、ARXML设计等方面进行分享在做AUTOSAR开发时，需要进行ARXML的设计
搞一下汽车电子·2023-03-30 00:49

OpenDDS

跑通DDS博客https://blog.csdn.net/u010670411/article/details/86552739==========================1.文件夹下4个文件motion.idl
zexiongweng·2023-03-28 06:26

【ROS2论文】系列(一)——Exploring the Performance of ROS2论文详解

目录目录一、概述1.1创新点1.2组织结构二、背景介绍2.1ROS通信架构2.2DDS通信架构三、性能评估3.1测试场景和方法3.2ROS1和ROS2性能对比3.3ROS1和ROS2延迟对比3.3.1本地主机与远程主机通信
wanghuohuo0716·2023-03-26 18:21

Fast DDS入门七、Fast DDS的侦听、通告以及底层传输介绍

一、侦听侦听定位器用于接收DomainParticipant上的传入流量，是DDS发现机制和数据传输机制的关键所在。这些定位器可以根据通信类型和数据性质进
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:55

Fast DDS入门五、在Windows平台创建一个简单的Fast DDS示例程序

1、创建简单示例程序在这里，先建立一个IDL文件，然后通过使用FastDDS-Gen生成程序生成这个简单示例程序。FastDDS-Gen程序的编译安装请参考《FastDDS入门二、FastDDS在Windows平台的编译安装》，FastDDS-Gen程序的使用请参考《FastDDS入门四、FastDDS-Gen使用介绍》。（1）创建IDL文件先建立一个单独的目录HelloWorldExample，
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门六、Fast DDS的动态类型及示例程序

上一节《FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序》，该示例程序介绍了采用FastDDS-Gen工具通过接口定义语言（IDL）来生成数据结构类，该数据结构类具备序列化反序列化处理，用户只需要关注编写IDL的结构体接口以及在发布类和订阅类处理好结构体类数据的发送和接收就可以了。本节介绍一个更直接、更灵活的数据类型构造方法，在发布类和订阅类中直接构造动态类型，可以省
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门八、Fast DDS的发现机制

发现阶段二、四种发现机制三、简单发现协议介绍1、InitialAnnouncement（初始通告）2、SimpleEDPAttributs（简单节点发现属性）3、Initialpeers（初始对等列表）所有DDS
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门四、Fast DDS-Gen使用介绍

1、FastDDS-Gen介绍FastDDS-Gen是一个Java应用程序，它使用IDL（接口定义语言）文件中定义的数据类型生成FastDDS源代码。生成的源代码可以用于任何FastDDS应用程序中，以定义主题的数据类型，并且将用于发布或订阅。FastDDS通过两个类定义Topic中交换的数据类型：TypeSupport和TopicDataType。TopicDataType描述发布和订阅之间交换
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:24

Fast DDS入门一、Fast DDS介绍

FastDDS入门二、FastDDS在Windows平台的编译安装1前言FastDDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

Fast DDS入门二、Fast DDS在Windows平台的编译安装

FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序1FastDDS动态库的编译安装本节提供了在Windows环境中从源代码安装FastDDS的说明。将安装以下软件包：foonathan_memory_uvendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据标准CDR序列化机制进行序列化的C++库。fastrtps，eProsimaFastDDS库的核
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

Fast DDS入门三、Fast DDS在Linux平台的编译安装

FastDDS在Linux平台比在Windows平台的编译安装简单的多，下面详述其编译安装过程。1FastDDS动态库的编译安装本节介绍从源代码在Linux环境中安装FastDDS的说明。将安装以下软件包：foonathan_memory_uvendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据标准CDR序列化机制进行序列化的C++库。fastrtps，FastDDS库的核心库
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

FastDDs学习

@FastDDs学习记录一这次所有的例程都是在Linuxubantu20.04.1上实现的学习FastDDS中间件什么是DDs是一个以数据为中心的发布订阅(DCPS)模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用实体
Cooper_jj123·2023-03-22 14:20

FastDDS 从源码安装到Linux FastDDS Linux Installation from Sources

FastDDSLinuxinstallationfromsources1.安装FastDDSLibrary2.安装FastDDS-GenFastDDS是由位于西班牙马德里的eProsima公司推出的免费开源DDS
CiRyan·2023-03-22 14:48

FastDDS（5）应用开发入门

本入门定义了DDS和RTPS的概念。它还提供了如何编写简单的FastDDS（以前称为FastRTPS）发布/订阅应用程序的分步教程。什么是DDS？
pony12·2023-03-22 14:18

Ubuntu 18.04 安装fast-dds笔记

因为项目需要，使用dds中间件，于是对其进行调研，以fast-dds为例，进行学习笔记采用系统：Ubuntu18.04本次采用源码编译需要使用的包：1.foonathan_memory_vendor2.
马开拓·2023-03-22 14:16

fastdds的快速使用

什么是DDS？数据分发服务(DDS)是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了支持数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口(API)和通信语义。
幼儿园扛把子的老大·2023-03-22 14:16

ROS快速入门（1）：理解ROS的基本结构

节点之间的通信有几种形式，订阅方式，服务方式，Action方式，DDS等。Publisher/SubscriberServer/ClientA
杨平祥 PMO·2023-03-22 14:14

【FastDDS】安装与入门使用

https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/146-fast-rtps-is-now-fast-ddsAPI地址：https://fast-dds.docs.eprosima.com
Frank学习路上·2023-03-22 14:42

eProsima Fast DDS

eprosimaFastDDS(之前为FastRTPS)是一个OMG(ObjectManagementGroup)组织下的DDS(DataDistributionService)标准的C++实现。
liangcb·2023-03-22 14:42

Java path截取反斜杠(用一个\，还是两个\)-split

转载https://blog.csdn.net/qq_19446965/article/details/81043442例如：切割Stringpath=“E:\dds\fdfs\doc.c”path.split
朽木1·2023-03-21 01:45

函数发生器与示波器组合使用捕捉波形

过去，AFG使用模拟振荡器和信号调节创建输出信号，而最新的AFG依赖直接数字合成(DDS)技术，确定样点从存储器中输出时钟的速率，生成几乎任何波形形状和噪声信号等等。
T_talk·2023-03-20 21:51

隐私象限：正面沟通，避免误解

我们每个人都要DDS，人际交往中最基本的礼仪就是要给别人留一定的空间。但是在工作中，没有必要制造太多的DDS.我们要运用自己的智慧去和别人交流。有时候由于不好意思，没有及时汇报，导致事情一发不可收拾。
不改名_ca8b·2023-03-18 03:16

2019-11-11

@所有人（一）微店产品双十一活动：️DDS水和霜套装秒杀价899；两瓶水组合899️敷尔佳面膜，185两盒，买六送一️水光枪新手套餐（水光枪➕任一原液➕面膜2➕SOS15ml）1158，送洗脸巾一袋️原液任意二盒
Lisa_oct·2023-03-14 22:33

varianceStabilizingTransformation

dds<-DESeqDataSetFromMatrix(countData=exprSet,colData=colData,design=~group_list)dds_2<-DESeq(dds)vsd
装在瓶子里的阳光_2a70·2023-03-13 16:20

【DDS】基于FPGA的DDS研究与设计

1.软件版本ISE14.72.本算法理论知识DDS(DirectDigitalfrequencySynthesis)即直接数字频率合成器，是一种新型的频率合成技术，具有较高的频率分辨率，快速的频率切换，
fpga和matlab·2023-03-11 20:44

#学点思维模型#沟通视窗

隐私象限分为三层，最底层是DDS，deep，dark，secrets；第二层是不好
菲你所想·2023-02-07 04:21

利用沟通视窗，改善人际沟通

每个人都可以有DDS，但是如果一个人DDS太多，他就会很痛苦，压力会很大，易紧张，容易得焦虑症，所以当我们发现员工身上DDS过多的时候，我们应该试着去劝他们多放松，不要让它变得多，同理我们自己也是，我们得学老夫子的
假装有名字了·2023-02-05 18:31

使用DESeq2标准化之后的数据进行PCA、聚类等可视化

DESeq2进行数据标准化的命令有多种counts(dds,normalized=T)rlog、VST两者的区别在于前者are“only”library-sizenormalised而后者moreadvancedPCA
Cdudu·2023-02-05 06:11

DSP TMS320C5509A 控制DDS AD9854芯片进行AM幅度调制

接上一节https://blog.csdn.net/pxy198831/article/details/86738839DSPTMS320C5509A控制DDSAD9854芯片驱动各种调制中最简单的就是调幅了。调幅就是用调制信号的幅度控制载波的幅度，对于AD9854，就是用AD采样到的音频信号的幅度控制AD9854幅度寄存器的值，就完成了调幅的过程。平时该幅度寄存器为最大值输出。程序如下：inte
夕阳下的枫林·2023-02-04 19:54

中间件DDS之DCPS模型

概述DDS规范有两层，分别是数据本地重构层DLRL（DataLocalReconstructionLayer)和以数据为中心的“发布-订阅”层DCPS（Data-CentricPublish-Subscribe
FeiCoding·2023-02-03 15:30

ROS2学习（五）.ROS概念 - ROS_DOMAIN_ID

ROS_DOMAIN_IDdomainID的选择DomainParticipant端口号的计算[^2]例一例二平台限制参与者限制domain端口重叠平台预留端口重叠参考ROS2默认使用的通信中间件是DDS
amuro_ray027·2023-02-03 11:00

FAST-DDS与ROS2通信

https://www.eprosima.com/index.php/products-all/eprosima-fast-dds从官网下载最新版本，二进制一键安装，安装指南如下：1.Linuxinstallationfrombinaries—FastDDS2.7.0documentation
癫疯的羽毛君·2023-02-02 09:33

DDs上传工具

1.首先查看医院名字修改文件名，及其QC_XXimage.png2.生成工具生成image.png3.image.png
Damon_0470·2023-02-01 22:01

蓝月读书会2018年报

一月能量朗读1.生命爱我2.我爱我自己二月文艺沙龙1.花艺沙龙合作伙伴花也FLOWER2.桌游沙龙合作伙伴深圳好SCHOOL3.皮具沙龙合作伙伴蜿蜒手工皮具4.DDS沙龙合作伙伴县医院王医生三月1.小镇旅行之欧堡利亚广场
蓝月13201328·2023-01-31 17:52

基于FPGA的双通道DDS信号发生器

硬件：FPGA开发板，AD9767双通道DA转换器软件：ISE，Matlab，Modelsim最终效果：输出方波，正弦波，三角波以及锯齿波，可以通过按键改变输出波形的频率，频率在1Hz-1MHz可调，输出波形的电压通过旋钮可调一、生成波形数据第一步，通过Matlab生成波形数据文件，数据最终存储在FPGA的ROM中，以.coe结尾。这里以生成正弦信号为例，由于AD9767是14位的DA转换芯片，所
康康不秃头·2023-01-25 12:44

Fast DDS 开源项目

的一些概念FastRTPS(二)——结构及简单应用_绿竹巷人的博客-CSDN博客_fastrtpsFastDDS介绍与使用_拖拉机日记-CSDN博客_fast-ddsopenDDS相关的OpenDDS之DDS
xiaolifeidaofirst·2023-01-20 20:02

其他笔记 - 关于Fast DDS 和rtps的介绍

简述分布式实时数据分发服务中间件协议DataDistributionService（DDS）是OMG于2003年发布并于2007年修订的开放标准。
canmoumou·2023-01-20 20:30
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