DDS

OpenDDS安装与开发

应用开发步骤参考链接1.OpenDDS介绍官网：https://opendds.org/是个开源的数据分发中间件，有三层：TAO+ACE+DDSTAO负责封装数据，让OpenDDS支持跨平台；ACE负责数据通信；DDS
wml00000·2023-04-07 06:14

opendds java实现_VC编程之Windows下VC编译OpenDDS

OpenDDS是一个OMG组织DDS标准的C++开源实现，OpenDDS同时也提供Java支持。OpenDDS依赖ACE抽象层来提供不同平台的兼容性，同时也依赖于TAO(例如TAO的IDL编译器)。
weixin_39614228·2023-04-07 06:10

DDS协议与OPCUA对比

一、DDS协议DDS协议(DataDistributionService)是OMG对象管理组织在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心
路边闲人2·2023-04-07 06:09

DDS通信协议与安全实践

DDS（DataDistributionService）是一套通信协议和API标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。
sam.li·2023-04-07 06:37

ROS复习笔记10：ROS进阶

（1）架构的颠覆：ROS2使用基于DDS的Discovery机制，告别Master；（2）API的重新设计：ROS2重新
蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

常识 | dds通信

DDS定义：DataDistributionService数据分发服务，是新一代分布式实时通信中间件协议，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效
tuuzkiii_Tuu·2023-04-07 05:32

FastDDS Getting Started (1) 运行HelloWorldExample并创建Fast DDS publisher

在官网文档中的（GettingStarted）一章中，解释了DDS和RTPS的基本概念，并通过一个HelloWorld的例子详细解释了如何搭建一个subscriber和一个publisher的application
CiRyan·2023-04-07 05:59

DDS层架构组成

主要API是DataDistributionService(DDS)Data-CentricPublish-Subscribe(DCPS)PlatformIndependentModel(PIM)API
奔霸·2023-04-07 05:29

dds:publish

Publish发布由DataWriter与Publisher的关联定义。要开始发布数据实例的值，应用程序会在Publisher中创建一个新的DataWriter。此DataWriter将绑定到描述正在传输的数据类型的主题。与此Topic匹配的远程订阅将能够接收来自DataWriter的数据值更新PublisherPublisher代表属于它的一个或多个DataWriter对象。它作为一个容器，允许
奔霸·2023-04-07 05:29

Connext DDS开发指南（5）基本QoS策略

在DataWriter和DataReader（以及其他DDS对象，如发布服务器和订阅服务器）上配置QoS设置。
pony12·2023-04-07 05:29

DDS介绍

DDS（DataDistributionService）数据分发服务什么是DDS数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。
sea_lichenglin·2023-04-07 05:22

FPGA学习笔记(六): FIR IP核的使用

设计思路:用两个DDS产生两个正弦波信号，然后使用乘法器进行混频，再使用FIR滤波器进行滤波得到最后的滤波信号，同时使用MATLAB对滤波前后信号进行时频分析，验证结果。
菜yuan~·2023-04-03 21:29

安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404：Not Found

安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。进群加V：fishros2048文章信息：标题：安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/79关键词:参与者:2415458714,小鱼
鱼香ROS·2023-04-03 21:54

OpenDDS实现机制分析（大纲）

后期，拟针对OpenDDS代码实现1）RTPS规范及实现，网络包协议分析2）DDS规范及实现，网络包协议分析3）OpenDDS中应用到的ACE、TAO知识点4）测试场景，包括功能测试场景、性能测试场景5
pony12·2023-04-03 08:12

Fast DDS 介绍与使用

在上一篇中，我们介绍了DDS，eProsima的FastDDS是DDS规范的C++实现，FastDDS的前称是FastRTPS，目前ROS2将FastDDS作为默认的DDS中间件实现。
熊猫眼老阿姨·2023-04-03 06:34

DDS开源库FastDDS分析 - 安装

介绍FastDDS是由eProsima实现的一个开源的dds库。目前主要用于机器人的ROS2以及一些工业领域设备间通信。本文主要从Fastdds的安装开始，分别介绍其相关使用，以及对应的实现。
w5678912345·2023-04-03 06:45

DDS开源库FastDDS分析-helloworld程序

其实根据官方文档的介绍，dds主要是用来传输数据的，所以整体的设计也是以数据作为核心来设计的。例如pub-sub模型，其实就是一个发布数据，一个订阅数据。
w5678912345·2023-04-03 06:15

FastDDS-源码编译&安装&测试

大家好，我是小鱼，昨天被群友在群里催了DDS相关的文章里，说好的来源码体验一下DDS来着，小鱼不能再咕咕咕了，所以今天就分享一下，FastDDS的安装和体验。
鱼香ROS·2023-04-03 06:03

fastdds库架构

快速DDS层。DDS通信中间件的稳健实现。它允许部署一个或多个DDS域，其中同一域内的域参与者通过在域主题下发布/订阅来交换消息。RTPS层。
奔霸·2023-04-03 06:00

深入浅出 Fast DDS网络协议（入门篇）

如果你是机器人领域的学者，那一定听说过ROS1和ROS2，但这两个有什么区别呢？ROS1作为一个通信中间件，在两两节点建立TCP/UDP连接之前，通过发布者和订阅者通过xmlRPC和master进行数据交换和查询，待匹配到相同的需求（topic）时，Master向订阅者提供发布者的地址和信息，然后两者再通过xmlRPC进行建立TCP/UDP的连接。但是，在ROS1在工业领域并不能满足实时、安全、认
ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:26

前后台数据传输问题----AES加密，前台JS加密，后台JAVA解密。

一、JS中加密（解密）数据，采用的是谷歌的CryptoJS静态件链接:https://pan.baidu.com/s/1l5pHY4g45zzL85dDs8M82Q（如果CSDN无法直接跳转，建议使用浏览器进行访问
桑尼的花园·2023-04-02 20:51

QUIC 多流桥接、新增 DDS 协议转换代理

NanoMQ为用户提供了2个重要新功能：MQTToverQUIC的多流桥接和DDS协议转换代理，拓宽了NanoMQ的弱网桥接传输性能和在边缘端的使用场景。
EMQX·2023-04-01 23:32

详解python之re.split()、re.search()、re.match()

re.findall()5.re.escape()6.正则表达式的简单说明7.正则(概述）8.re.compile参考链接：1.re.split()1.实例演示实例1importres='abc,abc,defg,dds're.split
赵孝正·2023-04-01 09:02

使用Aspose.Cells导出Excel

在此具体需求如下1、根据ani配置文件读取配置信息（配置说明、配置标题、配置路径、配置图片、图片尺寸）2、根据dds图片路径导入excel（原图大小显示、一行一张图）图片显示在单个单元格中3、图片高度高于单元格行高限制进行缩放显示
痴情的路灯·2023-04-01 00:59

SOME/IP和DDS

1、引言1.1未来车辆的需求众所周知，未来汽车发展的将呈现出“四化”趋势：自动化、电动化、互联化和共享化；然而，这些发展趋势必然会带来许多新的需求，例如整车计算能力、网络通讯带宽以及网络信息安全等。图1.未来车辆需求1.2未来的EE架构趋势需要EE架构新型的车载计算机来满足以下需求——高性能——灵活性——互联性但需要：——向后兼容现有解决方案——也必须满足对安全性（传统安全与网络信息安全）日益增长
流动的星·2023-03-31 01:28

基于FPGA的DDS 信号发生器（三）

控制正弦波的频率和相位（频率控制字+相位控制字）1DDS原理1.1书上的解释1.2自己的理解2DDSIP的参数设置3源码3.1顶层文件3.2频率控制字模块3.3相位控制字模块3.4testbench文件
ML__LM·2023-03-30 21:08

vivado DDS IP核参数设置和仿真

以生成一个64Mhz时钟驱动，14位带符号位的1Mhz正弦波为例，讲解下DDS核的设置和仿真。建立DDSIP核IPCatalog中搜索DDS，选择DDSCompilier。
水道水平水·2023-03-30 21:32

Xilinx IP核 之DDS

1.1特性：1.2结构1.3接口与时序说明1.4计算公式1.4IP配置选项2、实际案例2.1overview2.2、工程实战2.3工程福利知识补充1、什么叫SFDR0、背景关于这个本来是有专门的集成芯片DDS
ciscomonkey·2023-03-30 20:00

dds学习笔记

DDSCompiler(6.0)学习笔记本文章是自己在学习使用ddsIP核时做的学习笔记，欢迎大家讨论1.DDS基本原理将正余弦数据存在ROM里，以相位做地址，读取幅值的值，读取速率不能变，通过调整读取相位的步进值
翟小淞·2023-03-30 20:57

FPGA 20个例程篇：20.USB2.0/RS232/LAN控制并行DAC输出任意频率正弦波、梯形波、三角波、方波(二）

查阅XILINX的DDSIP核官方手册pg141-dds-compiler，如图1所示是DDSIP核的简化图，大家可以看到这里和前面数
青青豌豆·2023-03-30 20:41

Connext DDS录制服务 Recording Service（2）

2.4远程管理控制客户端（如RTI管理控制台）可以使用此接口远程控制录制服务。注：记录服务远程管理基于第10.3节中描述的RTI远程管理平台。有关录制服务中远程管理工作的详细讨论，请参阅该手册下面是所有支持操作的API引用。2.4.1启用远程管理默认情况下，在录制服务中禁用远程管理。要启用远程管理，您可以使用XML标记（请参阅第3.3.4节）或-remoteAdministrationDomain
pony12·2023-03-30 13:37

Connext DDS路由服务Routing Service（1）

它跨域、LAN和WAN扩展RTIConnext®DDS应用程序，包括防火墙和NAT穿越。它还支持DDS到DDS的桥接，允许您对数据进行转换。
pony12·2023-03-30 13:37

OpenDDS开发人员指南中文版3.23（2）入门

此示例的完整源代码可以在$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/目录。其他DDS和DCPS功能将在后面的章节中讨论。2.
pony12·2023-03-30 13:06

Connext DDS录制服务 Recording Service（1）

1序言1.1简介RTI记录服务包括以下工具：•记录服务，一种RTIConnextDDS应用程序，用于记录主题和发现数据。记录服务记录数据更新以及时间戳，因此您可以查看或回放系统中随时间发生的数据更新。默认情况下，记录的数据存储在SQLite®文件中。录制服务还具有一个API，用于录制到自定义数据存储。•回放服务，一种可以回放录制服务录制的数据的应用程序。ReplayService还有一个API，允
pony12·2023-03-30 13:06

OpenDDS开发人员指南中文版3.23（1）简介

1简介OpenDDS是OMG实时系统数据分发服务（DDS）规范v1.4（OMG文档正式/2015-04-10）和实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范（DDSI-RTPS）v2.3（OMG文件正式
pony12·2023-03-30 13:27

搞一下SOA | 08 CP & AP 混网服务定义

前言搞一下SOA系列会从EEA趋势、SOA实例分析、SOME/IP、MQTT、HTTP、DDS、E2E保护、SOA软件架构设计、ARXML设计等方面进行分享在做AUTOSAR开发时，需要进行ARXML的设计
搞一下汽车电子·2023-03-30 00:49

OpenDDS

跑通DDS博客https://blog.csdn.net/u010670411/article/details/86552739==========================1.文件夹下4个文件motion.idl
zexiongweng·2023-03-28 06:26

【ROS2论文】系列(一)——Exploring the Performance of ROS2论文详解

目录目录一、概述1.1创新点1.2组织结构二、背景介绍2.1ROS通信架构2.2DDS通信架构三、性能评估3.1测试场景和方法3.2ROS1和ROS2性能对比3.3ROS1和ROS2延迟对比3.3.1本地主机与远程主机通信
wanghuohuo0716·2023-03-26 18:21

Fast DDS入门七、Fast DDS的侦听、通告以及底层传输介绍

一、侦听侦听定位器用于接收DomainParticipant上的传入流量，是DDS发现机制和数据传输机制的关键所在。这些定位器可以根据通信类型和数据性质进
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:55

Fast DDS入门五、在Windows平台创建一个简单的Fast DDS示例程序

1、创建简单示例程序在这里，先建立一个IDL文件，然后通过使用FastDDS-Gen生成程序生成这个简单示例程序。FastDDS-Gen程序的编译安装请参考《FastDDS入门二、FastDDS在Windows平台的编译安装》，FastDDS-Gen程序的使用请参考《FastDDS入门四、FastDDS-Gen使用介绍》。（1）创建IDL文件先建立一个单独的目录HelloWorldExample，
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门六、Fast DDS的动态类型及示例程序

上一节《FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序》，该示例程序介绍了采用FastDDS-Gen工具通过接口定义语言（IDL）来生成数据结构类，该数据结构类具备序列化反序列化处理，用户只需要关注编写IDL的结构体接口以及在发布类和订阅类处理好结构体类数据的发送和接收就可以了。本节介绍一个更直接、更灵活的数据类型构造方法，在发布类和订阅类中直接构造动态类型，可以省
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门八、Fast DDS的发现机制

发现阶段二、四种发现机制三、简单发现协议介绍1、InitialAnnouncement（初始通告）2、SimpleEDPAttributs（简单节点发现属性）3、Initialpeers（初始对等列表）所有DDS
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门四、Fast DDS-Gen使用介绍

1、FastDDS-Gen介绍FastDDS-Gen是一个Java应用程序，它使用IDL（接口定义语言）文件中定义的数据类型生成FastDDS源代码。生成的源代码可以用于任何FastDDS应用程序中，以定义主题的数据类型，并且将用于发布或订阅。FastDDS通过两个类定义Topic中交换的数据类型：TypeSupport和TopicDataType。TopicDataType描述发布和订阅之间交换
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:24

Fast DDS入门一、Fast DDS介绍

FastDDS入门二、FastDDS在Windows平台的编译安装1前言FastDDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

Fast DDS入门二、Fast DDS在Windows平台的编译安装

FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序1FastDDS动态库的编译安装本节提供了在Windows环境中从源代码安装FastDDS的说明。将安装以下软件包：foonathan_memory_uvendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据标准CDR序列化机制进行序列化的C++库。fastrtps，eProsimaFastDDS库的核
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

Fast DDS入门三、Fast DDS在Linux平台的编译安装

FastDDS在Linux平台比在Windows平台的编译安装简单的多，下面详述其编译安装过程。1FastDDS动态库的编译安装本节介绍从源代码在Linux环境中安装FastDDS的说明。将安装以下软件包：foonathan_memory_uvendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据标准CDR序列化机制进行序列化的C++库。fastrtps，FastDDS库的核心库
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

FastDDs学习

@FastDDs学习记录一这次所有的例程都是在Linuxubantu20.04.1上实现的学习FastDDS中间件什么是DDs是一个以数据为中心的发布订阅(DCPS)模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用实体
Cooper_jj123·2023-03-22 14:20

FastDDS 从源码安装到Linux FastDDS Linux Installation from Sources

FastDDSLinuxinstallationfromsources1.安装FastDDSLibrary2.安装FastDDS-GenFastDDS是由位于西班牙马德里的eProsima公司推出的免费开源DDS
CiRyan·2023-03-22 14:48

FastDDS（5）应用开发入门

本入门定义了DDS和RTPS的概念。它还提供了如何编写简单的FastDDS（以前称为FastRTPS）发布/订阅应用程序的分步教程。什么是DDS？
pony12·2023-03-22 14:18

Ubuntu 18.04 安装fast-dds笔记

因为项目需要，使用dds中间件，于是对其进行调研，以fast-dds为例，进行学习笔记采用系统：Ubuntu18.04本次采用源码编译需要使用的包：1.foonathan_memory_vendor2.
马开拓·2023-03-22 14:16
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