DDS

通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例

从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有2种：Some/IP和DDS。DDS是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，FastDDS是其中的一种。
m0_67401382·2022-08-01 10:00

自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？

本文是自动驾驶中间件科普系列第二篇，上一篇为自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”呢？会有哪些信息在模块之间共享？如何将这些信息发送编码到消息中？如何将消息从一个模块传递到另一个模块？如何在接收
九章智驾·2022-07-25 14:26

小海豚“变身”全新智能调度引擎，深入浅出在DDS的实践开发应用

这次在7月Meetup为大家带来的是基于DolphinScheduler的智能调度引擎在DDS的应用，这场演讲主要会跟大家介绍宇动源-DDS（自研的图形化数据开发工作室）、大数据架构、DDS产品和使用中遇到的问题
·2022-07-22 16:29

Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）

Vulcanexus是一个一体化的ROS2工具集，可确保固定的DDS中间件、FastDDS，并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。
zhangrelay·2022-06-08 07:54

DDS之我见

DDS在数字通信领域较为常见。接下来介绍自己所理解的DDS的基本理论。首先介绍两个关键字频率控制字：顾名思义，控制输出波形的频率相位控制字：控制输出波形的相位。看到这里，肯定都是一脸蒙圈。
weixin_45614076·2022-05-29 15:43

[TCCS]OpenHarmony啃论文计划--一文遍历主要的物联网通信协议（MQTT、XMPP、AMQP、DDS、HTTP、CoAP）

一文了解主要的物联网通信协议（MQTT、XMPP、AMQP、DDS、HTTP、CoAP）虽然我看不懂，但我大受震撼。
张鸿蒙·2022-05-16 20:56

搞一下AP AUTOSAR应用 | 02 基于SOME/IP的AP AUTOSAR实战

前言搞一下APAUTOSAR进阶应用系列会从一些基于APAUTOSAR的功能应用（如：OTA、确定性执行、DDS绑定）以及应用场景（如：自动驾驶、智能座舱、中央计算单元）等方面进行分享。
搞一下汽车电子·2022-04-28 10:36

DESeq2三种标准化的区别

count标准化dds.sizefactor0]))}rlog标准化dds<-DESeqDataSetFromMatrix(data,DataFrame(condition),design=~condition
小潤澤·2022-03-01 21:38

隐私象限：正面沟通，避免误解

隐私象限分为三个层次，最底层的叫做DDS，每个人都有自己的DDS，给人留空间也是日常交际中的基本礼仪，但在日常工作中，没有必要制造太多的DDS，否则让人整日生活在焦虑和压力中。
朝夕光辉岁月·2022-02-22 00:09

隐私象限：正面沟通，避免误解

隐私象限的三个层次：1.DDS最底层的叫做DDS。要给别人一定的空间，不要随便打听别人的DDS。不要制造太多的DDS，不然会让人整日都生活在焦虑和压力之中。
西元树下·2022-02-21 01:26

利用沟通视窗，改善人际沟通

隐私分为dds，不好意思说和忘了说。在日常经营中，我们同样需要不厌其烦地向员工传达我们共同的愿景。2.盲点象限：利用反馈看到自身局限。盲点象限对个人学习帮助很大。
庄小轩_6f61·2022-02-15 19:21

2019-08-27

dds生物电调理面瘫的治疗，首先第一点先开背，第二在开任脉，第三点面部治疗，首先在顾客太阳穴试电，到澄江，和人中，到地穹，点刺精明穴，胆足，鱼腰，丝足空电流到达百汇，在回答太阳穴，点刺下颚在动，然后是夹车
0394791c837c·2022-02-13 19:06

隐私象限➕盲点象限

1、隐私象限:正面沟通，避免误解DDS：人际交往礼仪中要最终别人的DDS；但在工作中如果制造太多的DDS，团队就会处于非常焦虑和紧绷的状态。
明明不是_angel·2022-02-11 03:46

(DDS)正弦波形发生器——幅值、频率、相位可调(二)

(DDS)正弦波形发生器——幅值、频率、相位可调(二)主要关于调相方面一、项目任务：设计一个幅值、频率、相位均可调的正弦波发生器。
13tree·2022-02-10 17:00

隐私象限:正面沟通，避免误解

自己知道而别人不知道的事情就叫隐私象限，隐私象限分为3个层次:1.DDS每个人都有自己的最深处不想告诉别人的事，需要留一定的空间，不要随便打听，但是工作中不要制造太多DDS，否则压力会很大。
李晓燕_ea1d·2022-02-08 20:00

隐私象限:正面沟通，避免误解

每个人都会有DDS，在之后的管理过程中，我们应该充分尊重组员，对于组员的DDS不要过多地询问。工作中出现问题，一定要及时收集问题找出原因，进行反馈，千万不能碍于情面忽略一些很重要的事情。
骑着蜗牛去散步_13d1·2022-02-08 17:28

论沟通的重要性

通过我日常的工作和了解，重点说下其中一个隐私象限，分为三个层次，分别是：1、DDS：是最底层的，表示又黑又深的秘密，本文提出在人际交往中，要注意到这些，不能随便打听别人的隐私，也勿制造太多秘密，这样会造成很多负面影响
艾雅de坚持·2022-02-07 11:13

跨平台 photopea 桌面客户端 openPS

支持特性支持PSD、PDF、PNG、JPG、GIF、SVG、ICO、WEBP、BMP、TIFF、DDS、EMF等十余种文件格式支持PS的图层编辑，选区、套索、快速选中、魔棒、吸管、裁剪、笔刷、印章、文字编辑等几乎
hcxgo·2022-02-06 15:12

隐私象限：正面沟通，避免误解

1.DDS又黑又深的秘密，每个人都有自己DDS，交际时，要给别人留一定的空间，在工作中，不要给自己制造太多DDS，不然会有很大的精神压力。
小白nie·2022-02-06 09:16

5.30隐私象限：正面沟通，避免误解

它分为3个层次：DDS、不好意思说、忘了说。每个人都有DDS，我们要做的就是坦荡的与人交流，否则自己会变得非常累。其次，对上级不能“不好意思说”，要及时汇报你不能掌控的情况，减少最少的损失。
Tin_1e6f·2022-02-06 09:20

2021-01-15

文章在第一段给出了具体的象限，分为四个分别是盲点象限，公开象限，隐私象限以及潜能象限，然而，在隐私象限中分为三个层次DDS，不好意思说以及忘了说。
星星的彼岸·2022-02-06 03:45

如何理解区块链的分布式存储

分布式存储/DistributedDataStore/DDS传统上的分布式存储本质上是一个中心化的系统,是将数据分散存储在多台独立的设备上,采用可扩展的系统结构、利用多台存储服务器分担存储负荷、利用位置服务器定位存储信息
·2022-01-06 17:51

体系结构网络协议----（一）网络分层架构

比如HTTP、DDS、FTP、DB、JMS等等都属于网络协议。可以理解位足球、篮球、棒球都是球类游戏。网络协议有三部分组成，语法，语义，定时。
雨下的好苦·2021-10-31 22:26

RNA-seq练习 第三部分（DEseq2筛选差异表达基因,可视化）

DESeq2包分析差异表达基因简单来说只有三步：构建dds矩阵，标准化，以及进行差异分析。
生信start_site·2021-08-30 20:50

《可复制的领导力》~利用沟通视窗改善人际关系

可复制的领导力》~利用沟通视窗改善人际沟通~第7天打卡荷恬~2021年8月2日学到的新知识：沟通视窗也称乔哈利视窗，是一项关于沟通的技巧和理论，是自我意识的发现反馈模型隐私象限：是自己知道，别人不知道的，可以分为DDS
荷恬·2021-08-02 06:48

隐私象限：正面沟通，避免误解

隐私象限分为3个层次，1最底层的叫做DDS，我理解为最深层的秘密，但是如果这个过多，会造成很大的精神压力，管理者
DIRECTERZ·2021-06-25 15:42

心得分享：沟通视窗

最底层叫做DDS（DeepD
郭灵琳·2021-06-23 05:04

2019-03-27 DDS

importjava.applet.Applet;importjava.applet.AudioClip;importjava.awt.BorderLayout;importjava.awt.Cursor;importjava.awt.EventQueue;importjava.awt.Point;importjava.awt.Toolkit;importjava.awt.event.MouseE
桐桑入梦·2021-06-22 21:16

隐私象限：正面沟通，避免误解

一，DDS隐私象限分为三个层次，最底层的是又黑又深的秘密，每个人都可以有自己的dds.人与生俱来的权利，但是dds过多人就会有很大的精神压力，会甚至患上焦虑症，这种压力不是正常人可
呼呼嘿嘿呼呼·2021-06-22 18:54

隐私象限:正面沟通，避免误解

隐私象限注意三点点:DDS；不好意思说；忘了说。
异面·2021-06-22 07:24

利用沟通视窗，改善人际沟通

不需要在工作中，制造太多的DDS,让员工的生活在焦虑和压力之中。对于员工出现的问题要及时纠正，不能因为人情而不好意思说，因为如果没有及时的纠正，那下一次就会出现更加严重的工作失误。
刘妞12123·2021-06-20 21:43

利用沟通视窗，改善人际沟通

在这4个象限中对于自己知道而别人不知道的作为隐私象限，在此象限中分为三个层次最底层的最底层的dds。
im别致·2021-06-20 13:01

正面沟通，避免误解

首先对于DDS浅一层的是不好意思说，深一层的是忘了说，而这两点可能都会导致在工作中的沟通出现问题，因为不管是哪一种都会导致传达不到位，最终导致过程出现问题，而结果自然好不到哪里去，所以在工作中要减
1f84b25b07aa·2021-06-09 10:26

是赞美还是道德绑架？

上周刚好学习了DDS赞扬三部曲，上周的作业是：将孩子的优点写在制作的星星卡片上，贴在墙壁的某个地方，并郑重告诉孩子他的优点，还可以用图画展示。一边剪着黄色卡纸上的星星，一边思索着，朗朗有什么优点？
Nirvana2699·2021-06-07 02:56

可复制的领导力20:沟通四象限之一——隐私象限：正面沟通，避免误解

隐私象限分为三个层次：1.DDS：又黑又深的秘密。每个人的DDS不要过多，否则会给自己造成太大的压力。
仔来啦·2021-06-05 02:34

2019年电赛国赛D题《简易电路特性测试仪》训练总结----待测三极管共射放大电路部分

系列文章链接目录一、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（DDS信号源部分）二、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（放大器部分）三、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置
遗忘丶·2021-05-25 14:17

2019年电赛国赛D题《简易电路特性测试仪》训练总结----题目引入与概述

系列文章链接目录一、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（DDS信号源部分）二、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（放大器部分）三、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置
遗忘丶·2021-05-21 16:51

2019-03-27 DDS

importjava.applet.Applet;importjava.applet.AudioClip;importjava.awt.BorderLayout;importjava.awt.Cursor;importjava.awt.EventQueue;importjava.awt.Point;importjava.awt.Toolkit;importjava.awt.event.MouseE
桐桑入梦·2021-05-21 07:17

电路中的信噪比相关

（2）信噪比的公式二、降低信号传输过程中噪声的措施总结前言有一次在做电路的时候，需要DDS输出小信号的正弦波，比如说20mV，我们知道，直接输出小信号噪声很大，常用的方法是输出一个大信号，然后衰减到20mV
学工科的皮皮志^_^·2021-05-15 19:57

GPS捕获-Matlab代码

1GPS捕获原理-简要首先是正交混频，剥离载波，注意本地NCO（不懂的话可以查查DDS）生成的相位步进以及相位累加器的溢出处理，没处理好会导致无法出现相关峰值，CA码不做介绍（这个看谢钢那本GPS原理和接收机设计这本书就可以了
不知名的小咸鱼·2021-05-10 11:31

FPGA实现正弦波加和及滤波（Vivado实现，内含IP核调用）

我的思路首先通过DDS分别产生3M、5M、20M正弦波，通过加法器将这三个正弦波加在一起，再通过设计FIR数字滤波器将20M正弦波从和信号中滤出来。整个过程思路还是很清楚的。
篝火嘶鸣·2021-04-27 22:14

2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（DDS信号源部分）

系列文章链接目录一、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（DDS信号源部分）二、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（放大器部分）三、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置
遗忘丶·2021-04-21 20:28

打卡分享：03沟通视窗

最底层叫做DDS（DeepDarkSecrets），没法说的。严重的
Xiaohua_b5cf·2021-04-20 08:56

云图说｜将源端MongoDB业务搬迁至华为云DDS的几种方式

摘要：华为云文档数据库服务DDS能帮您在业务需要时，快速便捷的搬迁源端MongoDB业务上云。
·2021-03-31 15:33

云图说｜将源端MongoDB业务搬迁至华为云DDS的几种方式

摘要：华为云文档数据库服务DDS能帮您在业务需要时，快速便捷的搬迁源端MongoDB业务上云。
·2021-03-31 15:57

ROS2机器人笔记21-02-16

一些案例截图如下：还有：当然DDS也可以直接运行于Android设备上。核心点位是DDS，如果掌握了，对ROS2的通信也就没啥疑惑了。
zhangrelay·2021-02-16 21:52

ROS2 换不同的DDS

编译-FastDDS：默认已经编译好了-cycloneDDS：默认已经编译好了-RTIconnext$sudoaptinstallrti-connext-dds-5.3.1执行colconbuild前做
Barry_Xu·2021-01-08 14:51

Matlab与FPGA数字信号处理系列——DDS信号发生器——Vivado利用 ROM 存储波形实现DDS（1）

相关文章1.Matlab与FPGA数字信号处理系列——DDS信号发生器——Quartusii原理图法利用ROM存储波形实现DDS（1）2.FPGA仿真必备（1）——Matlab生成.mif文件——JPG
DengFengLai123·2021-01-02 17:33

verilog宏功能中dds信号发生器_信号发生器和DA转换

直接数字式频率合成器（DDS）是将先进的数字处理理论与方法引入频率合成的一项新技术，它把一系列数字量形式的信号通过数/模转换器转换成模拟
weixin_39926943·2020-10-29 16:49

Deseq2分析代码

levels=c("control","treat"))countData<-dat[,1:6]colData<-data.frame(row.names=colnames(dat),condition)dds
黄思源_3a22·2020-10-11 07:01
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