DDS

CoreDX DDS应用开发指南（2）安装和应用开发

2CoreDXDDS安装2.1系统支持2.1.1支持的CPU架构和操作系统2.1.2支持的语言和编译器
pony12·2023-06-12 08:53

OpenDDS互操作性测试（Interoperability）

OpenDDS是OMG组织颁布DDS（DataDistributionService，数据分发服务）规范的一套开源的C++实现，由OCI组织提供，可免费下载和使用，下载地址OpenDDS。
pony12·2023-06-12 08:23

CoreDX DDS应用开发指南（1）简介

CoreDXDDS，是OMG数据分发服务（DDS）标准的高性能、微小型体积的实现。
pony12·2023-06-12 08:23

CoreDX DDS应用开发指南（3）示例程序和编译选项

4示例CoreDXDDS应用程序CoreDXDDS与许多demo应用程序捆绑在一起。这些应用程序包括demo源代码和Makefile，用于演示如何编写、编译和运行CoreDXDDS应用程序。大多数示例应用程序都包含在${COREDX_TOP}/examples目录中（下面指出了例外情况）。本节包括对CoreDXDDS版本中包含的每个示例程序的描述。4.1环境设置CoreDXDDS示例应用程序中的所
pony12·2023-06-12 08:23

CoreDX DDS有啥不一样

发现机制常规的网络编程，以socket为例，是需要绑定主机IP地址，并能够清楚通信双方的端口号，才能像对方发起连接请求或者网络通信。而发现机制，则不需要手动准备端口号等网络通信的细枝末节，这一切有定义好的算法进行临时指定。发现机制要求通信双方向网络中发现发现信息，该信息可以通过单播的方式发送，同时也支持多播的方式进行发送。单播要求配置与通信节点对话的端点信息，可以是网络远程端点，也可以是近端同一台
闻啼鸟·2023-06-12 08:53

CoreDX DDS应用开发指南（4）DDS实体h和主题

6DDS实体DDS标准定义了一个体系结构，该体系结构表示构成DDSAPI实体的面向对象模型。这些实体充当中间件和应用软件之间的接口。
pony12·2023-06-12 08:52

打磨概念13-思考长期目标

写日记朋友圈花了2h，dds电疗1h，财富自由约1h。跑步4公里30分钟。明天将独处，好好把注意力利用好。
龙卷风227·2023-06-11 23:33

OriginBot指令记录

ROS2命令#先来试试ROS2最为重要的底层通信系统DDS是否正常吧。
星空liang·2023-06-11 12:20

DDS开源库FastDDS分析-fastddsgen工具使用

介绍FastDDS-gen是一个java的自动化代码工具，可以根据idl自动生成对应的fastdds代码。极大的减少了代码的开发工作。本文主要介绍一下fastddsgen工具如何快速的生成代码。（目前仅是简单介绍使用，后续解锁更多姿势时会追加更新）使用编写idl文件首先需要编写对应的idl文件，这个文件主要就是定义了传输的数据。structHelloSecurity{stringsecurityD
w5678912345·2023-06-09 20:37

FastDDS安全机制1 - 安全配置

背景OMG组织对于DDS的安全机制有着对应的定义，其定义在DDS-SECURITY文档中。这其中主要包含了对应的身份认证、访问控制、通信加密和审计相关的插件。
w5678912345·2023-06-09 20:37

线性插值提高DDS相位分辨率

  DDS（DirectDigitalSynthesizer）即直接数字频率合成技术，主要由正弦查找表与控制器组成，通过控制器给出的相位，在正弦查找表中查找对应的正余弦值并予以输出。
今朝无言·2023-06-09 12:43

【现学现卖】链霉菌防治谷类作物病害（2）

接上文【现学现卖】链霉菌防治谷类作物病害（1）1.StreptomycesinDiseaseSuppressiveSoils（DDS）抑菌土中的链霉菌DDS一般是长期种植一种植物并且保证这类植物生长健康
乔伊nikkie·2023-06-08 19:24

小白入门---从0开始学习区块链---词汇篇08分布式存储

分布式存储/DistributedDataStore/DDS传统上的分布式存储本质上是一个中心化的系统，是将数据分散存储在多台独立的设备上，采用可扩展的系统结构、利用多台存储服务器分担存储负荷、利用位置服务器定位存储信息
成长为价值投资者·2023-04-20 07:50

Fast-dds window编译问题（卡在Asio, Tinyxml2)

最近在学习fast-dds的windows版本，实在没找到官方的二进制版本，故只好进行源码的编译了相关编译文章可以参数以下：1.文档：官方：4.Windowsinstallationfromsources—FastDDS2.7.1documentation
csq镜子的月亮·2023-04-19 05:56

fast dds gen编译问题build.gradle line: 94

java17,gradle7需要使用gradle6使用,记得使用java-version,以确定版本是否更改成功报错：Buildfile/home/administrator/work/git/Fast-DDS-Gen
csq镜子的月亮·2023-04-19 05:26

可复制的领导力

隐私象限-正面沟通，避免误解每个人都有自己的秘密，彼此留出空间，不要随便打听别人的DDS，相互之间保持舒适的距离。
少吃点_c4e3·2023-04-18 20:05

Direct3D 12——纹理——DDS

DDS对于3D图形来说毎坤的格式，因为它支A些专用于3D图形的特殊格式以及纹理頰。从本质上来讲，它实为一种针对GPU而专门设计的图像格式。
吴俊荣·2023-04-17 11:25

ROS2在Windows操作系统下的应用

—系统的最小单位六、话题—节点间传递数据的通道七、服务—节点间的通道应答八、通信接口—传递数据的标准结构九、动作—完整行为的流程管理十、参数—系统的全局字典十一、分布式通信—多计算平台的任务分配十二、DDS
金增辉·2023-04-16 22:21

DDS与MQ对比分析

目录1、DDS与MQ的区别2、FastDDS与openDDS对比3、fastDDS用于项目中4、fastDDS应用于springboot项目5、LVC中的消息中间件6、DDS与Kafka1、DDS与MQ
nuist__NJUPT·2023-04-16 02:26

DEseq2 计算FPKM和FC值

install("GenomicFeatures")library("DESeq2")###dataincountDataraw=10)>=3#过滤低表达基因，至少有3个样品都满足10个以上的reads数dds
一直想要成为大牛的科研狗·2023-04-15 00:08

QUIC 双向认证、DDS 代理功能升级

这一版本主要对2个重要功能进行了升级：MQTToverQUIC的双向认证和DDS协议转换代理的序列化代码自动生成。
EMQX·2023-04-11 09:54

MDC常用术语、DDS、SOME/IP

常用术语：MDC：MobileDataCenter；移动数据中心AP：AUTOSARAdaptivePlatform;自适应AUTOSAR平台APP：Appliction;提供服务所需功能的软件CM：CommunicationManagement;通信管理GMSL：GigabitMultimediaSerialLink;吉比特多媒体串行链接MCU：MicrocontrollerUnit;微控制器单
Mister Zhu·2023-04-10 21:09

HarmonyOS基础技术赋能之分布式数据服务功能

引言分布式数据服务（DistributedDataService，DDS）为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口，应用程序将数据保存到分布式数据库中。
我要熬夜写代码·2023-04-09 21:48

CANoe-新型通信模式（SOA面向服务架构）

而以车载以太网为总线，SOME/IP或DDS等为中间件的SOA面向服务的新型通信模式，在以域控为单元的整车通信架构中被越来越多的使用CANoe作为仿真和测试环境提供了统一的跨网络通信概念。
jasonj33·2023-04-08 07:28

搞一下SOA | 06 CP ARXML 实战

前言搞一下SOA系列会从EEA趋势、SOA实例分析、SOME/IP、MQTT、HTTP、DDS、E2E保护、SOA软件架构设计、ARXML设计等方面进行分享在做AUTOSAR开发时，需要进行ARXML的设计
搞一下汽车电子·2023-04-08 07:44

二宝

每天你奶还给他做DDs，还跟你奶回去，住到开学吧。他说，你不说学习吗，我还是做你的实验品吧！我说咋长口疮了，他笑嘻嘻地说，嘴里的口疮是想妈了，外边的是想姐了，一身痱子是想爸了。看他，蛮可爱吧！
5a83311ed8d9·2023-04-08 01:32

隐私象限

隐私象限的三个层次：1.DDS最底层的叫做DDS。要给别人一定的空间，不要随便打听别人的DDS。不要制造太多的DDS，不然会让人整日都生活在焦虑和压力之中。
耿赫星·2023-04-07 20:20

物联网MQTT简单介绍

物联网通讯是物联网的一个核心内容，目前物联网的通讯协议并没有一个统一的标准，比较常见的有MQTT、CoAP、DDS、XMPP等，在这其中，MQTT（消息队列遥测传输
木士易·2023-04-07 07:23

OpenDDS安装与开发

应用开发步骤参考链接1.OpenDDS介绍官网：https://opendds.org/是个开源的数据分发中间件，有三层：TAO+ACE+DDSTAO负责封装数据，让OpenDDS支持跨平台；ACE负责数据通信；DDS
wml00000·2023-04-07 06:14

opendds java实现_VC编程之Windows下VC编译OpenDDS

OpenDDS是一个OMG组织DDS标准的C++开源实现，OpenDDS同时也提供Java支持。OpenDDS依赖ACE抽象层来提供不同平台的兼容性，同时也依赖于TAO(例如TAO的IDL编译器)。
weixin_39614228·2023-04-07 06:10

DDS协议与OPCUA对比

一、DDS协议DDS协议(DataDistributionService)是OMG对象管理组织在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心
路边闲人2·2023-04-07 06:09

DDS通信协议与安全实践

DDS（DataDistributionService）是一套通信协议和API标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。
sam.li·2023-04-07 06:37

ROS复习笔记10：ROS进阶

（1）架构的颠覆：ROS2使用基于DDS的Discovery机制，告别Master；（2）API的重新设计：ROS2重新
蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

常识 | dds通信

DDS定义：DataDistributionService数据分发服务，是新一代分布式实时通信中间件协议，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效
tuuzkiii_Tuu·2023-04-07 05:32

FastDDS Getting Started (1) 运行HelloWorldExample并创建Fast DDS publisher

在官网文档中的（GettingStarted）一章中，解释了DDS和RTPS的基本概念，并通过一个HelloWorld的例子详细解释了如何搭建一个subscriber和一个publisher的application
CiRyan·2023-04-07 05:59

DDS层架构组成

主要API是DataDistributionService(DDS)Data-CentricPublish-Subscribe(DCPS)PlatformIndependentModel(PIM)API
奔霸·2023-04-07 05:29

dds:publish

Publish发布由DataWriter与Publisher的关联定义。要开始发布数据实例的值，应用程序会在Publisher中创建一个新的DataWriter。此DataWriter将绑定到描述正在传输的数据类型的主题。与此Topic匹配的远程订阅将能够接收来自DataWriter的数据值更新PublisherPublisher代表属于它的一个或多个DataWriter对象。它作为一个容器，允许
奔霸·2023-04-07 05:29

Connext DDS开发指南（5）基本QoS策略

在DataWriter和DataReader（以及其他DDS对象，如发布服务器和订阅服务器）上配置QoS设置。
pony12·2023-04-07 05:29

DDS介绍

DDS（DataDistributionService）数据分发服务什么是DDS数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。
sea_lichenglin·2023-04-07 05:22

FPGA学习笔记(六): FIR IP核的使用

设计思路:用两个DDS产生两个正弦波信号，然后使用乘法器进行混频，再使用FIR滤波器进行滤波得到最后的滤波信号，同时使用MATLAB对滤波前后信号进行时频分析，验证结果。
菜yuan~·2023-04-03 21:29

安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404：Not Found

安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。进群加V：fishros2048文章信息：标题：安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/79关键词:参与者:2415458714,小鱼
鱼香ROS·2023-04-03 21:54

OpenDDS实现机制分析（大纲）

后期，拟针对OpenDDS代码实现1）RTPS规范及实现，网络包协议分析2）DDS规范及实现，网络包协议分析3）OpenDDS中应用到的ACE、TAO知识点4）测试场景，包括功能测试场景、性能测试场景5
pony12·2023-04-03 08:12

Fast DDS 介绍与使用

在上一篇中，我们介绍了DDS，eProsima的FastDDS是DDS规范的C++实现，FastDDS的前称是FastRTPS，目前ROS2将FastDDS作为默认的DDS中间件实现。
熊猫眼老阿姨·2023-04-03 06:34

DDS开源库FastDDS分析 - 安装

介绍FastDDS是由eProsima实现的一个开源的dds库。目前主要用于机器人的ROS2以及一些工业领域设备间通信。本文主要从Fastdds的安装开始，分别介绍其相关使用，以及对应的实现。
w5678912345·2023-04-03 06:45

DDS开源库FastDDS分析-helloworld程序

其实根据官方文档的介绍，dds主要是用来传输数据的，所以整体的设计也是以数据作为核心来设计的。例如pub-sub模型，其实就是一个发布数据，一个订阅数据。
w5678912345·2023-04-03 06:15

FastDDS-源码编译&安装&测试

大家好，我是小鱼，昨天被群友在群里催了DDS相关的文章里，说好的来源码体验一下DDS来着，小鱼不能再咕咕咕了，所以今天就分享一下，FastDDS的安装和体验。
鱼香ROS·2023-04-03 06:03

fastdds库架构

快速DDS层。DDS通信中间件的稳健实现。它允许部署一个或多个DDS域，其中同一域内的域参与者通过在域主题下发布/订阅来交换消息。RTPS层。
奔霸·2023-04-03 06:00

深入浅出 Fast DDS网络协议（入门篇）

如果你是机器人领域的学者，那一定听说过ROS1和ROS2，但这两个有什么区别呢？ROS1作为一个通信中间件，在两两节点建立TCP/UDP连接之前，通过发布者和订阅者通过xmlRPC和master进行数据交换和查询，待匹配到相同的需求（topic）时，Master向订阅者提供发布者的地址和信息，然后两者再通过xmlRPC进行建立TCP/UDP的连接。但是，在ROS1在工业领域并不能满足实时、安全、认
ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:26

前后台数据传输问题----AES加密，前台JS加密，后台JAVA解密。

一、JS中加密（解密）数据，采用的是谷歌的CryptoJS静态件链接:https://pan.baidu.com/s/1l5pHY4g45zzL85dDs8M82Q（如果CSDN无法直接跳转，建议使用浏览器进行访问
桑尼的花园·2023-04-02 20:51

QUIC 多流桥接、新增 DDS 协议转换代理

NanoMQ为用户提供了2个重要新功能：MQTToverQUIC的多流桥接和DDS协议转换代理，拓宽了NanoMQ的弱网桥接传输性能和在边缘端的使用场景。
EMQX·2023-04-01 23:32
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