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DGL消息传递
关于机器人操作系统(ROS)学习前须知二三
它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间
消息传递
、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序
饿丸
·
2023-01-18 07:00
ROS
人工智能
一分钟了解什么是RPC
进程间通信技术包括:
消息传递
、同步、共享内存和
YF_Li123
·
2023-01-18 03:00
RPC学习笔记
RPC
原理
RPC框架
RabbitMQ实战教程
别名为消息中间件通过利用高效可靠的
消息传递
机制进行平台无关的数据交流,并基于数据通信来进行分布式系统的集
痴货笑话而已
·
2023-01-17 15:00
学习笔记
面试总结
java
spring
开发语言
petsc安装
下载安装petsc只需要指定
消息传递
的mpich(或者openmpi,官方推荐mpich),和两个线性代数的两个库:(blas库,lapack库),按照官网的./configure配置语句就可以了。
answer_yym
·
2023-01-16 19:47
Golang远程调用框架RPC的具体使用
这使得gRPC成为一种围绕Protobufs构建的进程间通信(IPC)协议,用于处理客户端和服务器之间的
消息传递
。gRPC非常适合密集而高效的通信,因为它支持客户端和服务器流。
·
2023-01-16 05:10
如何测试聊天机器人的 10 个最佳实践
然而,聊天机器人不仅仅是一种
消息传递
工具。聊天机器人是智能驱动的,因此它们可以使用复杂的对话AI来丰富对话和讨论。对于许多聊天机器人来说,目标是尽可能方便地解决客户的问题并解决他们的疑虑。
像向日葵一样~
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2023-01-15 09:52
人工智能
聊天机器人
人工智能
软件测试
import
dgl
图神经网络库的导入报错问题
importdgl图神经网络库的导入报错问题在Jupyternotebook上用
DGL
时发现一个奇妙的bug如图:Google了很多博客,也找了
dgl
的官方文档,文档上给出了两个方法,一个是修改.
dgl
weixin_45695606
·
2023-01-14 15:47
jupter
python
DGL
入坑
DGL
教学文章目录
DGL
教学1.数据集2.图特征3.GraphLoaderandTraining4.自定义图神经网络
DGL
官方文档:https://docs.
dgl
.ai/index.html1.数据集
Ylimevoli
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2023-01-14 15:17
python
深度学习
机器学习
【GIN】
图同构网络(GraphIsomorphismNetwork,GIN)模型,同时也介绍了多重集与单射的概念,以及在
DGL
中的具体实现。1了解图同构网络模型(GIN)图同构网络(GraphIsomor
ZELR
·
2023-01-14 15:46
python学习
深度学习
人工智能
DGL
GATConv 源码解析
GATConv源码链接.关于计算eij的部分,官方给出的解释。关键在于函数graph.apply_edges(fn.u_add_v('el','er','e'))是对所有边都进行计算,而不是只把传入的el和er进行简单相加。还有一个是参数混淆:in_feats=out_feats*num_heads(和我们平时定义一个layer的习惯不一样)。如果要实现Multi-HeadAttention,最好
WinneChan
·
2023-01-14 15:16
pytorch
工程疑难
pytorch
人工智能
GNN
DGL
踩坑留念
在使用
DGL
复现论文GraphConvolutionalNetworkforTextClassification的时候,模型准确度一直保持在62-64左右,无论采取什么方法都不能使得准确度继续上升,模型如下
kun996
·
2023-01-14 15:46
第六周.03.GIN代码实操
parse问题记录本文内容整理自深度之眼《GNN核心能力培养计划》公式输入请参考:在线Latex公式接上次GIN论文带读,这次对GIN进行实现,代码参考:https://github.com/dmlc/
dgl
oldmao_2000
·
2023-01-14 15:45
#
小班课笔记
图神经网络
GIN
深度学习
DGL
0.9.x版本from
dgl
.nn. import GATConv, GINConv导入失败解决办法
改成
dgl
.nn.pytorchimportGATConv,GINConv推测是因为不加pytorch系统读取不出来多个tensorflow和pytorch的包区别??
JAYforget
·
2023-01-14 15:45
图搜索算法
RabbitMQ消息中间件(二):工作模式之简单模式(Hello World)
需求:使用简单模式完成
消息传递
步骤:(1)创建工程(生成者、消费者),分别添加依赖(2)编写生产者发送消息(3)编写消费者接收消息一、生产者Module(1)pom.xmlrabbi
HaleyTiger
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2023-01-14 13:17
java-rabbitmq
rabbitmq
java
dgl
-03 graphsage
对某个节点的邻居进行采样聚合,作为该节点的特征,来预测label是inductive学习,不需要学习整个graph,学习聚合方式学习公式如下,比较简单明了,如果边有权重,每个h聚合时可以乘以权重代码实现官方代码
dgl
Evangelion-02
·
2023-01-14 09:59
dgl记录
深度学习
pytorch
神经网络
dgl
-02 gcn
目录GCN代码实现GCN为什么需要gcn之前的cnn无法处理非欧式距离的数据而非欧式距离的数据(比如拓扑结构,网络结构)在现实中是一种广泛存在的数据结构GCN原理比较多的是从谱域来解释,关于怎么从二维卷积到图卷积,参考这个:从二维卷积到图卷积定义谱域的卷积操作,其中有用到拉普拉斯矩阵完整的卷积公式很复杂,通过切比雪夫近似得到gcn的迭代公式:说明:A和D是基于图结构得到的,固定参数H是输入,节点的
Evangelion-02
·
2023-01-14 09:29
dgl记录
深度学习
计算机视觉
人工智能
ROS 机器人操作系统:概述
但它并不是一个真正的操作系统,而是一个面向机器人的开源的元操作系统(meta-operatingsystem),提供类似传统操作系统的诸多功能:硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间
消息传递
、程序包管理等
阿基米东
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2023-01-13 16:48
ROS
机器人操作系统
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS
消息队列(RabbitMQ&&Kafka)
消息队列中间件(MessageQueueMiddleware,简称为MQ)是指利用高效可靠的
消息传递
机制进行与平台无关的数据交流,
SwaggerGeek
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2023-01-13 14:47
数据存储与处理相关主题
rabbitmq
消息队列
最简最速搭建grpc分布式服务的Mac系统开发环境
然后把结果返回客户端RPC就是把——上述过程封装下,使其操作更加优化使用一些大家都认可的协议使其规范化那么——GRPC框架中采用了protobuf作为这个过程中
消息传递
的数据结构。
·
2023-01-13 14:12
rpc
【安装
DGL
(可用清华源)和pyg】;选择adam等优化器;激活函数选择
使用pipinstall安装.whl文件出现isnotasupportedwheelonthisplatform解决办法_michelle__7的博客-CSDN博客Linksfordgl后来发现我搞错了自己的python,应该是3.9我以为是3.6再后来用清华源就对了,不会有超时的错误了。pipinstalldgl-0.6.1-cp39-cp39-win_amd64.whl-iSimpleInde
爱吃甜的火龙果巧克力
·
2023-01-13 07:15
java
servlet
junit
python
安装
DGL
过程中出现的错误1
pipinstalldgl与condainstalldgl两个命令安装总是出错,尝试从阿里云镜像源获取地址,使用命令:pipinstall-Udgl-ihttp://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/结果报错:按照提示,重新输入命令:pipinstall-Udgl-ihttp://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/--trusted-host
aprijade
·
2023-01-13 07:15
anaconda
python
DGL
教程【五】使用自己的数据集
如果想构建自己的数据集,应该继承
dgl
.data.DGLDataset类,并且实现下面的方法:__getitem__(self,i):得到数据集的第i个数据,__len__(self):数据集的大小process
vincent_hahaha
·
2023-01-13 07:14
DGL
python
机器学习
开发语言
linux 下安装pythorch-gpu+
dgl
linux下安装pythorch-gpu+cuda+cudnn+
dgl
确定cuda和cudnn的安装确定pytorch的gpu版本一查找查看当前显卡驱动支持的cudanvidia-smi二安装找到合适的
仰望巨人的学徒
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2023-01-13 07:13
pytorch
深度学习
人工智能
在那里找到
DGL
的老版本;如何在anaconda中得到下载的库源码
cuda的老版本:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
dgl
-cu102/先把库下载完,然后查看源码的话,可以在anaconda中找到:首先是一种命令语句:
chuanauc
·
2023-01-13 07:39
DGL学习
DGL
操作系统——第二章
操作系统——第二章2进程管理2.1进程与线程2.1.1进程的定义、特征、组成、组织2.1.2进程的状态及转换2.1.3原语实现对进程的控制2.1.4进程之间的通信(共享通信、
消息传递
、管道通信)2.1.5
这里有一只小马吖
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2023-01-12 12:14
操作系统
服务器
网络
MQTT 发布/订阅模式介绍
MQTT发布/订阅模式发布订阅模式(Publish-SubscribePattern)是一种
消息传递
模式,它将发送消息的客户端(发布者)与接收消息的客户端(订阅者)解耦,使得两者不需要建立直接的联系也不需要知道对方的存在
·
2023-01-12 12:49
【RabbitMQ】SpringBoot整合RabbitMQ实现五大模式
headers)扇出(fanout)绑定(bindings)springboot整合RabbitMQ一、简单模式二、工作模式三、订阅模式四、路由模式五、主题模式交换机:Exchange概念RabbitMQ
消息传递
模型的核心思想是
小李不在ovo
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2023-01-11 21:15
rabbitmq
spring
boot
java
【Kafka】八股文梳理
消息中间件是基于队列与
消息传递
技术,在网络环境中为应用系统提供同步或异步、可靠的消息传输的支撑性软件系统。
后端码匠
·
2023-01-10 16:48
Java系列
MQ
kafka
java
分布式
DGL
-local_scope
在
DGL
中,我们经常见到使用g.local_scope()的场合,如下面的代码deffoo(g):withg.local_scope():g.edata['h']=torch.ones((g.num_edges
发呆的比目鱼
·
2023-01-10 11:05
图神经网络
python
开发语言
GNN-图卷积模型-2016:GCN【
消息传递
(前向传播):聚合函数+更新函数】【聚合函数:mean(邻域所有节点取平均值)】【训练更新函数的参数】【空域+频域】【直推式学习】【同质图】
一、概述在扎进GCN的汪洋大海前,我们先搞清楚GCN是做什么的,有什么用。深度学习一直都是被几大经典模型给统治着,如CNN、RNN等等,它们无论再CV还是NLP领域都取得了优异的效果,而GCN主要是针对图结构的。社交网络、信息网络中有很多类似的结构。实际上,这样的网络结构(NonEuclideanStructure)就是图论中抽象意义上的拓扑图。1、摘要核心1.本文提出了一种基于图的结构数据的半监
u013250861
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2023-01-09 21:07
图神经网络/GNN
神经网络
自然语言处理
toch_geometric 笔记:message passing & GCNConv
1messagepassing介绍将卷积算子推广到不规则域通常表示为一个邻域聚合(neighborhoodaggregation)或
消息传递
(messagepassing)方案给定第(k-1)层点的特征
UQI-LIUWJ
·
2023-01-09 17:05
pytorch学习
深度学习
html5
神经网络
PyG教程(6):自定义
消息传递
网络
一.前言在上篇文章中主要介绍了GNN的
消息传递
机制,在PyG中提供了一个
消息传递
基类torch_geometric.nn.MessagePassing,它实现了
消息传递
的自动处理,继承该类就可以简单方便的构建自己的消息传播
斯曦巍峨
·
2023-01-09 17:05
图神经网络框架
GNN
人工智能
深度学习
【图神经网络】PyG的MessagePassing机制实现
在PyG图机器学习库中,MessagePassing类实现了上述机制,并作为所有图卷积层的基类,该机制最重要的公式如下:该机制过程主要有下面三个函数保证:
消息传递
,message
kang0709
·
2023-01-09 17:35
图机器学习
图神经网络
图机器学习
如使用清华镜像快速下载
官网下载方法这里以下载
dgl
为例、首先去
dgl
官网,点击install,可以看到如下界面:根据你的服务器or电脑的配置选择相关配置,然后在命令行里面输入Runthis的代码。
请叫我哈士奇
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2023-01-09 15:30
python
linux
pytorch
liunx
leetcode
使用geometry_msgs/Point类型
消息传递
两个float64数据
想把程序中的两个float64类型的数据传递出去,选用了geometry_msgs/Point消息。geometry_msgs/Point表示自由空间中的点float64xfloat64yfloat64z除了表示自由空间里的点,也可以利用这个消息来传递三个float64类型的数。使用方法1.写入头文件#include“geometry_msgs/Point.h”2.实例化一个消息,消息名为msgx
body倍棒
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2023-01-08 00:14
linux
c++
图神经网络汇总
图神经网络汇总图神经基础torch-geometric图结构数据
消息传递
图神经网络基于图神经网络的节点表征学习数据完全存于内存的数据集类节点预测与边预测任务实践超大图上的节点表征学习基于图神经网络的图表征学习方法超大规模数据集类的创建图预测任务实践
发呆的比目鱼
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2023-01-07 21:38
图神经网络
神经网络
算法
Kafaka基础快速入门
Kafaka基本入门文章目录Kafaka基本入门一基本认识1.1消息中间件(消息队列)1.2常用消息中间件1.3通信协议1.4基本术语二kafaka的基本介绍2.1概述2.2消息系统介绍2.3点对点
消息传递
模式
长安不及十里
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2023-01-07 17:48
#
kafka
java
后端
分布式
kafka
ReFactor GNN:从
消息传递
角度重新审视FMs
分享嘉宾|陈艺虹文稿整理|WilliamKnowledgeGraphCompletion(KGC)知识图谱一般会有多个节点,包括性别、国家等各种各样的节点(也可理解为实体),节点之间会有不同的关系,可以通过其他的一些节点预测出当前节点的其他信息。恢复这些信息是将所有的候选信息进行排序,优化如下损失函数,再按最大似然概率得到推荐信息。Factorization-basedModelsvsGraphN
深蓝学院
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2023-01-07 07:00
人工智能
神经网络
知识图谱
人工智能
torch、torch_sparse、
dgl
三者spmm显存占用对比
简单比较一下torch原生,torch_sparse(pyG依赖模块)以及
DGL
中spmm的显存占用和时间版本:torch1.7
dgl
0.5pyg1.6torch原生,显存占用主要是对结点敏感(bakward
先云
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2023-01-06 11:19
DGL
&
GNN
ROS安装与基本配置
它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间
消息传递
和程序包管理等。
泷且
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2023-01-05 09:34
ROS爬坑记
linux
ubuntu
pytorch geometric教程二 GCN源码详解+实战
GCN源码详解+实战pytorchgeometric教程二GCN源码详解&实战原理回顾矩阵形式点维度GCN代码(GCNConv)__init__邻域聚合方式参数含义forward参数forward主体
消息传递
一
每天都想躺平的大喵
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2023-01-03 02:33
图深度学习
深度学习
人工智能
pytorch
基础GCN图卷积层的pytorch的三种实现。
主要内容:1实现基于Parameter的GCN层定义;2调整模型以实现Batch计算;3基于Linear全连接层的GCN层定义;4
DGL
和Pytorch_geometric对GCN的定义;5基于Conv2D
MarToony|名角
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2023-01-03 01:31
DL网络层基础实现
卷积
深度学习
神经网络
MPI 快速入门
MPI分布式内存多处理器:处理器+辅助组件=>节点一堆节点=>高性能计算系统节点=>进程节点之间:
消息传递
MPI:
消息传递
接口安装还是用Docker方便。
CDFMLR
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2023-01-01 13:04
并行计算
docker
linux
c语言
c++
并行计算
论文笔记-FedGraphNN: A Federated Learning Benchmark System for Graph Neural Networks
的跨域联邦学习是一个有益的结合,本文通过联邦环境下对于Graph数据的如何在不同domain集群下进行训练,包括邻居采样、聚合和梯度回传等提出了一套完整的方案,并开源相关实现框架2.两阶段的联邦GNN训练方式阶段一:
消息传递
cruise-tang
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2022-12-30 20:04
论文笔记
机器学习
深度学习
人工智能
推荐算法
神经网络
ROS系列:一、ROS是什么
但是ROS提供了操作系统应用的各种服务(如:硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现、进程间
消息传递
、软件包管理等),也提供了用于获取、编译、跨平台运行代码的工具和函数。ROS主要采用松耦合点
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
·
2022-12-30 10:02
ROS系统学习
图神经网络16-
DGL
实战:构建图神经网络(GNN)模块
1DGLNN模块的构造函数构造函数完成以下几个任务:设置选项。注册可学习的参数或者子模块。初始化参数。importtorch.nnasnnfromdgl.utilsimportexpand_as_pairclassSAGEConv(nn.Module):def__init__(self,in_feats,out_feats,aggregator_type,bias=True,norm=None,a
致Great
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2022-12-30 08:38
图神经网络
GNN动手实践(二):复现图注意力网络GAT
参考论文:GraphAttentionNetworks一.前言GAT(图注意力网络)是GNNs中重要的SOTA模型,该模型是从空域角度来进行定义,能够用
消息传递
范式来进行解释。
斯曦巍峨
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2022-12-30 08:05
深度学习实战
深度学习
人工智能
GNN
DGL
教程【四】使用GNN进行链路预测
本节你将学到:构建一个GNN的链路预测模型在一个小的
DGL
数据集上训练和评估模型链路预测在很多应用中,例如社交推荐、商品推荐以及知识图谱补全中都存在链路预测,就是判断两个节点之间是不是存在一条边。
vincent_hahaha
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2022-12-30 01:52
DGL
sklearn
python
机器学习
rabbitmq交换机
交换机1、Exchange概念RabbitMQ
消息传递
模型的核心思想是:生产者生产的消息从不会直接发送到队列。实际上,通常生产者甚至都不知道这些
消息传递
传递到了哪些队列中。
遇见的昨天
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2022-12-30 00:22
RabbitMQ消息队列
rabbitmq
RabbitMQ交换机(Exchanges)
RabbitMQ交换机(Exchanges)RabbitMQ
消息传递
模型的核心思想是:生产者生产的消息从不会直接发送到队列。
aiYouWei啊
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2022-12-30 00:51
中间件
rabbitmq
中间件
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