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DJI
大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享
开发流程步骤一:选择开发方式先去大疆的开发者网站(https://developer.
dji
.com/)看资料,我选择的是ONBOARDSDKstm32(图一)步骤二:观看官方资料首先要看下Documentation
Phillweston
·
2022-12-23 11:40
无人机
大疆OSDK开发
经验分享
DJI
v2调参软件软件,在win10上USB连接飞控失败解决办法
DJIv2调参软件,在win10上USB连接飞控失败,排除以下情况:1.飞控损坏2.USB线损坏或者只有充电无通信功能3.驱动无异常最快速的解决办法是:调整系统的时间到2013年以前。亲测可用!
胡狼13
·
2022-12-23 11:07
DJi
Onboard SDK A3飞控硬件环境搭建
参考信息:https://developer.
dji
.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html按照大疆官网的说明
连风
·
2022-12-23 11:04
DJi
OSDK
QT
地面站
QT
DJi
OnBoardSDK
无人机
人工智能实验2——用遗传算法求解TSP问题
问题描述:这个问题可分为对称旅行商问题(dij=
dji
,,i,j=1,2,3,…,n)和非对称旅行商问题(dij≠
dji
,,i,j=1,2,3,…,n)。
weixin_30239339
·
2022-12-20 20:22
人工智能
java
通过图新地球把大疆L1激光雷达点云成果和影像地形等其他GIS数据进行融合
官方介绍:详情:https://www.
dji
.com/cn/zenmuse-l1?site=brandsite&from=nav采集好数据成果以后,后续业务应用叠加已有不同类型不同格式测绘成果方面,
三维GIS那点事_王跃军
·
2022-12-18 00:02
图新地球(LSV)
点云
L1激光
大疆
图新地球
LSV
无人机避障四种常见技术中,为何大疆首选双目视觉
已剪辑自:https://www.ednchina.com/news/20171211
dji
.html近年来无人机市场飞速增长,避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。
小熊coder
·
2022-12-11 21:31
嵌入式AI
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
TSDK处理大疆H20T热成像图像记录
.raw转.tif图像的exif信息pix4d拼接pos编辑全部代码记录我用TSDK处理热成像图片的过程TSDK的环境配置由于不会调用SDK,所以我将下载的TSDK中sample文件夹用VS打开,找到
dji
_irp.cpp
weixin_52587776
·
2022-12-11 11:10
热成像图像处理
c++
windows
visual
studio
python
文件夹中的图像合成视频
#因为是文件夹,所以最后还要有一个“/”file_dir='G:/data/data2/CrowdCounting/dian/save/
DJI
_0404/'list=[]sort_1=[]forroot
LY_123456_
·
2022-12-10 14:00
python
目标检测
opencv
目标跟踪
将xml文件转成txt的方法(从xml文件中提取需要的标签信息到txt文件)
importosimportxml.etree.ElementTreeasETfromdecimalimportDecimaldirpath='F:\\NJtech2\\robomaster\\
DJI
\
小z小z
·
2022-11-28 16:50
机器视觉
python
xml
DJI
大疆【嵌入式软件工程师】2020秋招面经
技术面1.自我介绍。2.linux中的线程一般是怎么调度的?3.如果现在是一个单核的CPU,那么多个线程是按什么顺序去运行的?也就是线程的系统调度?4.如果现在多个线程,怎么确定哪一个会先被执行?5.能简单说一些你用过的stm32的一些芯片的配置吗?CPU主频,flash和RAM分别都是多大的?6.你在stm32上都做过哪些开发?7.你开发过哪些驱动吗?8.你了解整个SPI的通信过程吗?SPI有几
喵小林菌
·
2022-07-21 10:58
【秋招面经】
面试
嵌入式
经验分享
算法设计与分析(回溯)
6126:题目:设有一个售货员从城市1出发,到城市2,3,…,n去推销货物,最后回到城市1.假定任意两个城市i,j间的距离dij(dij=
dji
)是已知的,问他应沿着什么样的路线走,才能使走过的路线最短
小李小于
·
2022-05-14 22:46
算法设计与分析
算法设计与分析
多旋翼无人机ROS&C++开发例程(二):
DJI
M600无人机ROS开发
文章目录1.飞控UART接线2.DJIOSDK安装3.DJIROS接口3.1service相关3.1.1获取与释放控制权限3.1.2发布起飞、着陆与返航请求3.1.3设置惯性系参考点3.2话题订阅相关3.2.1惯性坐标3.2.2GPS3.2.3欧拉角3.2.4线速度3.2.5角速率3.3发布话题相关3.3.1位置指令3.3.2线速度和偏航角速率指令4.硬件在环仿真与实飞相关这篇博客主要讲DJIM6
守望下一秒星空
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2022-03-23 08:18
c++
ubuntu
【大疆
DJI
】安卓开发实习历程- 0.前期准备到面试(HR电话初面+技术一面+技术二面/终面+OC)
目录前言实习选择0.腾讯云1.面试复盘2.海投简历大疆HR电话初面大疆技术一面0.面试形式1.问题准备2.面试经过(70mins)大疆技术二面(终面)0.面试形式1.面试准备2.面试经过(80mins)大疆OfferCall后记前言笔者不才,来自一所普通211学校的中外合作学院,现在大三,主修电子信息工程,辅修软件工程。因研究生希望申请ECE相关专业,凭借早年一些安卓开发经历,侥幸申请上了大疆创新
0HugoHu
·
2022-03-14 03:21
大疆创新DJI实习经历
安卓
面试
java
经验分享
kotlin
大疆崛起(1)——谁是大疆?
这些年,在我们的身边,无人机越来越普及,我们逛公园、去景区、参加婚礼,在各种各样的场合,都能看到无人机在我们的我们的身边,如果仔细观察,你就会发现大多数无人机上都有“
DJI
”的标志,它就是大疆的产品。
耿海滨
·
2022-02-16 23:39
相机基础原理
大疆的这个相机基本原理介绍确实写的不错developer.
dji
.com/mobile-sdk/documentation/introduction/camera_concepts.html这里做个简要概括和补充
我吃我样
·
2022-02-16 18:57
DJI
,国人的骄傲
老外眼中的大疆上周,南非客户来访,本以为下飞机后会直奔工厂,意外的是第一个关心的问题是
DJI
在那里?
聂俊林
·
2022-02-16 08:56
新科技无人机跟手机一样大,5分钟上手拍出航拍大片!
无人机
DJI
全新轻巧型航拍机MavicAir发布了!
每日说科技资讯
·
2022-02-11 21:09
Android 多渠道打包
如下面的例子:flavorDimensions"channel","version"productFlavors{
dji
{dimen
Parallel_Lines
·
2022-02-11 11:28
宣传|刷新了我的复盘与离婚
实在是太期待近距离看看全球无人机的翘楚
DJI
,也对电池起家BYD充满了好奇。我们在雨中。
观惠
·
2022-02-06 16:03
历时3个月,适配大疆A2的900m数传终于来了!—Combatnet-Technology
联系人:王经理手机:13186954546使用大疆A2飞控的行业用户都知道,自从谷歌在2015年12月12日停止GoogleEarth服务,受此影响,
DJI
于2015年12月12日后停止对PC地面站的支持和服务
wxm0504
·
2022-02-03 17:15
御空航拍北京来了,无人机也能直播!
#人生第一次##旅行vlog#_腾讯视频御空/yukong御空大疆无人机直播云系统,是一款
DJI
专用直播和航线规划软件。适配大疆全系列多型号无人机,可实现航线规划、视频直播、直播分享、载荷控制等功
天宇经纬
·
2021-06-24 19:18
发牢骚,对牢骚发牢骚
我发过誓,期末考进前20名买
dji
大疆精灵4,但是天意——非让我写错答题卡,明明白白地送走九分,送走了
dji
大疆,送走了奖学金,送走了优秀干部,当然,一并送走的,还有我继续奋斗下去的决心。天意难违!”
結構
·
2021-06-22 15:37
大疆
DJI
Mavic Mini:无人驾驶无人机
消费无人机技术的行业领导者大疆创新(大疆
DJI
)正在尝试以MavicMini的形式开发真正的入门级机型。
微配音文字转语音
·
2021-06-19 17:32
圆你一个穿梭机的梦,大疆正式发布
DJI
FPV
3月2日,
DJI
大疆创新正式发布了DJIFPV无人机。,它也是市场上第一款“随开随用”的面向大众消费者的FPV沉浸式无人机。FPV是“第一人称视角”的缩写。
唯一数码
·
2021-06-05 13:53
大疆Mavic爆改:加装FPV变穿越机,体验第一人称视角飞行
DJI
大疆的小型无人机Mavic"御"性能稳定,不仅可以拍摄4K超高清视频,而且在运动模式下水平最大飞行速度达到65/KM,最大上升速度达到5米/秒。
videocase
·
2021-05-21 06:23
圈圈11月8日(中译韩)
최근세계유명한드론제조업체인중국
DJI
가한새로운기술를발표한다.이는미국사법기관에게도움을줄수있고드론이더안전하게사용되는것을확보한다.중국
DJI
가워싱턴D.C에서전시한‘Aeroscope’라는기술은기존명령신호와통제신호를이용해드론과리모콘의무선전송을실현한다.권한을받은사용자들이예들어현지경찰부서에서Aeroscope를이용해반경5km안의모든
DJI
드론을볼수있다.드론의위치
圆圆圈圈囡囡
·
2021-05-20 22:53
深度思考 - 为什么大疆能撞上风口变成飞猪?
DjiMavic宣传片
DJI
“御”M
汤米苏
·
2021-05-13 00:18
ROV 水下机器人市场的投资考虑
ROV是需要感谢
DJI
的。可能
DJI
自己也没有想到,
DJI
的崛起,除了捧红无人机行业外,也让水下机器人产业ROV逐渐被人熟知,并成为了投资界密切关注的一个行业。
waisu
·
2021-05-12 14:12
草原,火山自驾游记
DJI
_000
海鑫
·
2021-04-20 18:01
Android 组件化架构 个人笔记
组件化基础1.引入库的三种方式compilefileTree(include:['*.jar'],dir:'libs')compileproject(':base')compile'com.
dji
.dpush
Parallel_Lines
·
2021-04-19 03:11
单反级无人机即将到来,大疆7.18新品发布会值得期待
大疆成立于2006年,由香港大学毕业生汪涛等人创立,
DJI
大疆始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心,短短十数年,成为了全球较为顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商,截至2016
Fiveyearss
·
2021-03-10 10:16
DJI
RM A board study —— 点亮LED灯
本文从一个新手入门的角度,讲解如何将DJIRMA型板的LED灯点亮。1.测试前的准备A、参考资料:RoboMaster开发板套件:https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-boardRoboMaster开发板例程:https://github.com/RoboMaster/Development
四酱哥
·
2021-02-23 16:02
大疆
DJI
FPV COMBO 穿越机开箱视频曝光:全新遥控器设计
作者2月15日消息大疆即将推出的FPVCOMBO穿越无人机于2020年末遭到曝光,有国外网友展示了穿越机的实拍图以及包装画面。今日,一名爆料者在YouTube上传了大疆FPVCOMBO套装的开箱视频,清晰展现了套装中无人机、VR飞行眼镜以及新款遥控器。以下为开箱视频:包装盒显示了无人机套装包含的三款设备,包装盒右上角用英文写有“非零售”字样,表示这款产品目前仅提供给少数测试用户。包装盒背面,展现了
Hua·钟
·
2021-02-15 15:52
DJI
A3飞控 OnboardSDK Ubunut16.04非ROS例程 编译运行成功
按照官方的一步步来没问题,至少我顺利地到达了样例生成。有几个小插曲记录下在这里下载手册如何使用OnboardSDK在这里下载SDKUbuntu版非ROS源码的各种版本OnboardSDKgit分支M600、A3/N3最高仅支持OSDK3.9;M210V2系列无人机支持OSDK3.9及以上版本;M300RTK支持OSDK4.0及以上版本。官方推荐编译器UbuntuLinuxToolchainTobu
qq_40247880
·
2021-01-28 22:58
11相机不流畅_目前市面上“最强”运动相机首发评测:
DJI
OSMO ACTION
随着4K视频的普及,越来越多的视频玩家购入了能够拍摄4K视频的设备,记得起先能够拍摄4K视频的设备都是单反、微单这类体型稍大又不便携的产品,而随着用户需求的不断提高,市面上开始出现了能够拍摄4K视频的运动相机,运动相机的最大优势在于它的体积小巧、配件丰富、可固定拍摄的可能性远远大于微单、单反,所以4K运动相机一经出现就受到了户外运动爱好者、旅行爱好者、Vloger们的欢迎,在很长的一段时间内,Go
西部空天
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2021-01-08 09:19
11相机不流畅
pix4d怎么查看点云数据_经验分享 |云实验室引入PIX4D空三成果(方法二)
一、准备数据1.PIX4D空三成果数据2.原始影像二、原始数据分析1.航带排列查看PIX4D视图窗口中“地图视图”,判断每条航线的首尾像片编号从视图窗口判断,本数据共3条航线,分别为:第1航线
DJI
_0027
weixin_39860755
·
2020-12-22 17:35
pix4d怎么查看点云数据
dji
psdk开发(2)图传功能实现-树莓派相机
文章目录1、RaspiCamera库1.1项目结构1.2源代码说明1.3编译1.4静态库测试2、PSDK图传功能实现2.1导入RaspiCamera库2.2图传代码实现2.3测试截图上一章介绍了PSDKdemo的交叉编译的开发过程。本章介绍实现PSDK相机的视频实时图传功能。以树莓派3B+/4搭配RaspiberryCameraV2模组为例,首先基于rapivid项目编译一个获取相机实时h624流
王高1990
·
2020-11-06 13:35
DJI
SDK
大疆
dji
sdk
payload
sdk
图传
树莓派相机
dji
psdk开发(1)交叉编译与运行
DJI
为支持开发者开发出可挂载在
DJI
无人机上的负载设备,提供了PayloadSDK(即PSDK)、X-Port标准云台和SkyPort转接环,方便开发者利用
DJI
无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源
王高1990
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2020-11-06 13:03
DJI
SDK
大疆
dji
sdk
payload
sdk
负载
交叉编译
dji
msdk开发 sample测试与osdk通信
文章目录注册成为
DJI
开发者生成AppKeyiOS示例代码iOS示例代码配置ObjectiveCAppKey配置SwiftAppKey配置Android示例代码Android示例代码配置运行示例代码USB
王高1990
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2020-11-06 13:22
DJI
SDK
大疆
dji
sdk
mobile
sdk
android
ios
dji
osdk开发(2)交叉编译
文章目录1、交叉编译核心库1.1交叉编译链1.2修改osdk-core编译配置1.3交叉编译2、交叉编译应用程序2.1项目结构说明2.2源代码2.3编译运行2.4移动端显示在上一篇demo编译过程中,会首先进入下的/osdk-core目录,编译生成libdjiosdk-core.a的静态库,后续基于osdk开发应用链接此静态库即可。演示demo编译运行时,编译和运行均在目标机(树莓派)中执行。在嵌
王高1990
·
2020-11-06 11:13
DJI
SDK
大疆
dji
sdk
onboard
sdk
交叉编译
DJI
SDK开发目录
djiosdk开发(1)介绍与demo运行djiosdk开发(2)osdk3.9.0交叉编译djiosdk开发(3)demo3.9.0简单示例代码djiosdk开发(4)osdk4.x交叉编译使用2.2
DJI
王高1990
·
2020-11-06 10:00
DJI
SDK
payload
sdk
mobile
sdk
onboard
sdk
大疆
dji
sdk
2018年终总结
工作方面:6月由于一些原因从
DJI
离开了,还差一个月就满1年了,在
DJI
工作期间其实是不怎么开心的,主要原因有二个:其一是咱小
weixin_34375251
·
2020-09-16 13:09
人工智能
c#
2020大疆FPGA/芯片开发工程师(B卷)笔试题(含详解)
B、当仿真命令行中出现+UVM_VERBOSITY=MEDIUM时`uvm_info(“exam”,“
DJI
”,UVM_LOW
Mr.翟
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2020-09-16 08:44
笔试/面试整理
在TX2上运行
DJI
Guidance的USB example遇到的问题
usb例程在PC上能够正确运行,在TX2上make时候,出现:/usr/bin/ld:skippingincompatible//usr/local/lib/libDJI_guidance.sowhensearchingfor-lDJI_guidance起初,以为是平台不兼容的问题。PC是86架构,而TX2是arm架构,尝试在PC上交叉编译,然后移植到TX2上。但在电脑上下载libusb并交叉编译
梦晨1
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2020-09-14 23:13
笔试 | 大疆2021秋招笔试题及题解
DJI
文章首发于公众号”面鲸“,更多思路以及解法欢迎关注公众号!
公众号_面鲸
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2020-09-13 20:07
笔试题解
算法
面试
DJI
OM 4体验:能“吸”住手机的稳定器究竟有多稳?
经过几年的更新迭代,OSMOMobile系列手持云台已经成为一个非常成熟的产品。历代稳定器的体积不断缩小,售价也不断降低,它早已从一件门槛较高的专业拍摄工具变为人人消费得起的手机外设。DJIOM4近期,大疆为我们带来了最新的第四代手机云台DJIOM4。事实上,在这款产品发布前我们一直好奇大疆还能为这款手持云台带来哪些新升级。毕竟上一代OSMOMobile3的体积已经足够小巧,699元的价格也很有诚
手机中国
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2020-09-13 00:00
用python将四元数换算成欧拉角
importmath,cmathwithopen(’/home/
dji
/下载/第一次运动数据Hz.txt’,‘r’)asf:list_read=f.readlines()list_num=[0foriinrange
士不可以不弘毅055
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2020-09-12 13:47
Python操作
Osmo Pocket 分辨率、帧率怎么设置?什么是4k分辨率?ccd和cmos像素都一亿了,为啥视频分辨率才4k?
以前总只是拍照,最近入手了
DJI
的OsmoPocket拍摄vlog,发现里面很多视频的参数指标等情况不是很清晰,明白。
路人甲ing..
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2020-09-10 18:44
摄影
4k分辨率
视频参数设置
码率
帧率
比特率
DJI
OSDK开发实例篇(针对初学者, Linux C++)
关于大疆OSDK开发前,如何配置,官网或者其它博客都有比较详细的介绍,这里推荐一篇博文:DJIM210RTKV2+manifold2Onboad-SDK开发流程及踩坑合集(一)结合官网Doc看即可。我这的目的是让初学者知道何为OSDK开发,然后能迅速进入角色。什么是OSDK开发OSDK我们知道叫OnboardSDK,这个Onboard就是搭载在无人机上一台微型电脑,跟普通的电脑基本没差别,就是体积
dingpwen
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2020-08-30 15:48
Linux
无人机
linux
c++
大疆新一代手机稳定器,磁吸快拆
DJI
OM 4
点击播放视频近日大疆官方发布了旗下品牌最新手机手持稳定器DJIOM4。这一代堪称高科技般的更新,不论是操作形式还是功能模式都有相应的升级。01DJIOM4外观DJIOM4对比上一代OsmoMobile3设备的颜色方面有了较大的改变,从过去的深灰配色改成了浅灰色,看起来简洁干净了许多。而第四代同样保持了第三代便携可折叠的技能,最大的变化当然就是增加了一块磁吸快拆板。去掉了传统背夹后整个设备的颜值也得
ZEALER
·
2020-08-28 00:00
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