DLT

2d相机和3d相机的联合标定

这个过程可以使用DLT(Dire
曙光_deeplove·2023-07-19 15:28

N卡下载历史驱动办法

，回车然后正常搜索就可以搜到以前的驱动了SystemScanner.prototype.DriverSearch=function(psid,pfid,osID,langCode,whql,beta,dlt
kuai364354200·2023-07-16 00:09

SKD180

出色的数据处理能力，极强的产品稳定性；操作系统：Linux操作系统；配置管理：内部Web配置和协议管理；数据处理：具备数据解析、存储、处理、远传功能；协议解析：内置丰富的规约(协议：Modbus*/BACnet*/DLT645
煜 [yù]·2023-06-21 23:17

Neuron Newsletter 2022-06｜新增 1 个南向驱动、开源前端代码

此外，我们主要专注于新驱动的开发，新增南向驱动DLT645，并对部分功能进行了优化，以更加贴合实际应用场景的使用。
·2023-06-21 11:18

摇摆舞：谈恋爱不如跳舞

id=214626&userid=1539530610&dlt=0846(来自@网易云音乐)不知不觉已经学习摇摆舞近一年，正式上过四期课，最近通过几次连续练习课才摸到些门路，从最初的傻乐找到了快乐的节奏
L颜行之earning·2023-06-12 18:05

微信小程序开发全套资源

pan.baidu.com/s/1G6S7dmadIQQHPQabOHnWMw提取码：rxgz工具插件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1tALwKRgek3v67ruQNW9KKw提取码：2dlt
QinHsiu·2023-06-11 21:34

分布式互联网——Web3.0

二、Web3.0技术1.分布式账本技术(DLT)2.区块链3.智能合约4.加密算法2.操作三、Web3.0的未来发展前言Web3.0，也被称为“分布式互联网”，是当前互联网的下一代版本。
热爱编程的小K·2023-04-21 13:00

ThingsPanel如何对接BacNet、Modbus、PLC、DLT645等协议

ThingsPanel物联网平台是开放架构，任何人都可以自行拓展ThingsPanel的协议支持。当前，ThingsPanel只支持MQTT和TCP协议，想支持更多的协议，需要怎么做：针对协议的处理用户可以自行开发增加简便的方法是整合github、pkg.go.dev上对应协议的代码，如果你觉得这些代码不好，可以参考代码重写。使用硬件网关直接使用硬件网关可以直接对接BacNet、Modbus、常用
ThingsPanel·2023-04-17 13:54

人脸识别开发套件活体识别8寸屏带多点触摸人脸访客机人脸识别门禁 人脸识别考勤 人脸识别方案厂家

DLT-RK3288C人脸识别开发套件是由深圳市宁远电子科技有限公司自主研发推出，基于行业最小最薄的DLT-RK3288C高性能人脸识别专用主板，融合百度AI精准的离线人脸识别技术，集算法与软硬件为一体的开发平台
大骆驼188·2023-04-16 04:03

读懂AUTOSAR ：DiagnosticLogAndTrace DLT（四）-- API解析

一、周期调用的函数：Dlt_TxFunction根据参数DltGeneralTrafficShapingSupport，决定如何去发送DLT消息。
大表哥汽车人·2023-04-12 03:04

【RT-Thread】UART串口设备驱动★DLT645-2007多功能电能表通信协议★RTThread★

目录一、DLT645-2007多功能电能表通信协议1、硬件描述2、帧数据格式3、数据标识4、读写数据帧指令（1）读数据，控制码C=11H（2）读后续数据，控制码C=12H（3）写数据，控制码C=14H（
乘风破浪HH·2023-04-06 07:37

AUTOSAR DiagnosticLogAndTrace（DLT）模块功能概述（一）----DLT基础概念、与SWC\DEM\DET的交互、VFB Trace

从文章中您可以了解以下内容DLT在AUTOSAR架构中的位置及与其他模块的依赖关系DLT的基本功能LOG和TRACEDLT的控制命令DLT与SWC的交互方式及接口DLT与DEM、DET模块的交互方式及接口
大表哥汽车人·2023-03-30 09:08

DLT-06-多元分类

本文是**深度学习入门（deeplearningtutorial,DLT）**系列的第五篇文章，主要介绍一下多元分类。
碧血洒长空·2023-03-30 01:32

DLT-07-正则化

本文是**深度学习入门（deeplearningtutorial,DLT）**系列的第五篇文章，主要介绍一下正则化的相关知识。
碧血洒长空·2023-03-30 01:32

协议：645规约学习（一）

智能电表目前主流协议有：DLT645-国标各家通用MODBUS-各家有自己协议【645规约是面向对象的，最近
沭osTT·2023-03-25 11:11

世界银行行长：分布式分类帐技术具有“巨大潜力”

世界银行集团总裁JimYongKim表示，分布式账本技术（DLT）具有“巨大潜力”，银行应该跟上创新技术的步伐。金谈到，在国际货币基金组织（IMF）和世界银行巴厘岛年度会议，印尼10月11日。
原生区块链·2023-03-10 17:04

利用php进行线性回归

比如我们在三种浓度下测得特性黏度分别如下：纯溶剂t0=76.56sηrηspηsp/clnηr/c0.04g/dlt1=228.162.981.9849.527.30.02g/dlt2=135.371.770.7
phpangel·2023-03-10 06:49

第四次工业革命：区块链与人工智能并行的自治经济时代崛起

同过去的工业革命类似，目前的工业革命结合了某些重大的技术突破，特别是在物联网（IoT），人工智能（AI）和分布式账本技术（DLT）领域。（保罗克鲁格曼
OK区块链商学院·2023-02-18 21:04

DLTool解决MVP、Http、UI、Util、高效扫码等问题(一)

repositories{...maven{url'https://jitpack.io'}}}Step2dependencies{implementation'com.gitee.toune.DLTool:DLT
英勇的骑士_d175·2023-02-03 23:42

PnP问题

机器人中主流的四种解决算法（DLT、P3P、EPnP、BA）+摄影测量中的空间后方交会。
xinxiangwangzhi_·2023-02-03 14:07

世界计算机

区块链（DLT）可以成为数字经济对开放共识、稳定安全的数字基础。结合大数据和AI能实现智慧治理。区块链的直观描述是逻辑上统一入口的世界计算机。该机器架
凌利新·2023-02-03 03:53

直接线性变换法（DLT）在SLAM中的应用

直接线性变换法直接线性变换法（DLT）通常都为x1=Mx2\bold{x_{1}}=\bold{Mx_{2}}x1=Mx2形式，在不同问题中我们要求解的内容不一样。
生滚海鲜粥·2023-01-31 22:39

摄像机标定(Camera calibration)笔记

如果场景已知，则可以把场景中的虚拟物体投影到2D图像平面（DLT，只要知道M即可）。或者根据世界坐标与摄像机坐标的相对关
yuyin86·2023-01-31 18:04

findHomography()函数分析遇到的一点问题

https://blog.csdn.net/guet_gjl/article/details/100547000上一篇笔记已经记录了DLT在单应性矩阵求解中的具体套用，但是在实际解算时，最终得到的结果和直接调用
guet_gjl·2023-01-30 08:04

区块链app合集

最初是作为虚拟货币比特币的会计方法开发的，区块链-使用所谓的分布式账本技术（DLT）-现在出现在各种商业应用程序中。目前，该技术主要用于验证数字货币交
春风X里·2023-01-28 20:00

PnP问题系列通俗易懂详解（一）——DLT（直接线性变换算法）

DLT特殊的优越性在于线性（因而是唯一）解以及计算代价小。其原理公式推导过程因涉及公式较多，因此手推——单目视觉线性法
hihahihiha~·2023-01-10 14:10

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记-第7讲视觉里程计（♥重点章节♥）

计算R,t:奇异值分解使用H恢复R，t（八点法共面时）小结7.3三角测量三角测量的定义三角法求深度原理7.43D-2DPnP（♥重要的姿态估计方法♥）PnP定义PnP问题求解方法7.4.1直接线性变换（DLT
星禾说·2023-01-06 08:23

对极几何、三角测量、PnP、ICP问题描述

对极几何、三角测量、PnP、ICP问题描述文章目录对极几何、三角测量、PnP、ICP问题描述前言2D-2D：对极几何三角测量1、求解空间点深度2、求解空间点坐标3D-2D：PnP1、直接线性变换（DLT
JSWWSJSWWS·2023-01-02 07:33

视觉SLAM十四讲学习5 位姿估计（4）PNP方法，DLT，P3P

视觉SLAM十四讲学习5位姿估计（4）PNP方法，DLT，P3P，BA前言PnPDLTP3P后记前言上篇记录了本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵的求解。
RuiH.AI·2022-12-30 21:33

DLT求解PnP问题

PnP问题解法问题描述Perspective-n-Point(PnP)问题：如下图，1）给定[公式]个3D参考点[公式]到摄像机图像上2D投影点[公式]的匹配点对；2）已知3D点在世界坐标系下的坐标，2D点在图像坐标系下的坐标；3）已知摄像机的内参数[公式]。目的：求世界坐标系与摄像机坐标系之间的位姿变换[公式]用途：相机位姿跟踪，物体位姿跟踪，AR/VR，机器人操作，SLAM中位姿初值求解……常
Terrence Shen·2022-12-30 07:11

楼宇自控BACnet/IP协议网关功能特点

网关要支持Modbus，ModbusTCP，DLT645，PLC，BACne
钡铼技术网关·2022-12-30 04:54

PnP 问题

PnP问题1.DLT2.P3P3.G2O求解PnP3.1单目3.2双目4.自定义顶点与边优化内参4.1二元边4.2三元边4.3总结5.参考  PnP（Perspective-n-Point）是求解3D到
qq_26697045·2022-12-26 15:01

前景可期，区块链纳入北京“十四五”高精尖产业发展规划 | 产业区块链发展周报...

摘要产业动态：柬埔寨国家银行联合马来亚银行推出跨境资金转账功能人社部启动全国新职业技术技能大赛：区块链应用操作员入选赛项阿拉伯货币基金组织发布采纳DLT、区块链技术指导框架纽约社区银行与金融科技公司FigureTechnologies
陀螺财经·2022-12-26 09:37

拆分基础slam（2）-前端视觉里程计

二前端几何原理对极几何2D-2DPNP3D-2D直接线性变换（DLT）非线性优化：BundleAdjustmentP3PICP(IterativeClosestPoint)3D-3D线性优化方法非线性优化方法总结前端几何原理在前一章中
skytracerss·2022-12-23 16:14

3D视觉PnP问题

文章目录背景和定义方法分类典型方法P3P(角锥法）DLT单应性矩阵分解迭代法EPnP其他延伸总结背景和定义目前常用的pnp方法有很多，但是本人学习和查阅后发现比较零散，因此，在这里将所学习的方法按照理解分类和总结
leaf_csdn·2022-12-22 18:49

3D-2D PnP相关算法

PnP算法大体分为直接法和优化法常见的直接法包括：P3P、DLT、EPnP优化的算法包括：LHM、OnlyposBAPnP算法的指标主要包括：匹配点数、鲁棒性、速度、精度P3P：3对匹配点，需要相机内参
秃头队长·2022-12-19 13:54

2D-3D匹配问题的PnP算法对比：DLT，P3P，EPnP

一.问题定义首先需要清楚什么叫做PnP(Perspective-n-Point)呢？是为了解决什么问题？已知信息：n个3D点在A坐标系(可以认为是世界坐标系)的坐标{p1,p2,...,pn}\{p_1,p_2,...,p_n\}{p1,p2,...,pn}，以及这些3D点投影在图像上的2D点在图像坐标系的坐标{u1,u2,...,un}\{u_1,u_2,...,u_n\}{u1,u2,...,
wrotcat·2022-12-19 13:48

Web3.0是什么？带你解析Web3.0

Web3.0，第三代互联网，意思是由DLT（分布式账本技术）支援，基于
向阳逐梦·2022-12-15 20:24

PnP算法

直接线性变换（DLT）：空间点P，齐次坐标为。投影到归一化平面的特征点齐次坐标为，此时相机的位姿R，t是未
掉毛学渣·2022-12-09 19:10

【自动驾驶】常见位姿估计算法的比较： 三角测量、PNP、ICP、

PnP问题(3D-2D)DLT(直接线性变换算法)相机标定工程用到的是DLT(直接线性变换算法)，它是一类PnP问题(3D-2D)。
Mister Zhu·2022-12-09 19:38

PnP问题求解

1.直接线性变换（DLT）对某空间点P=(X,Y,Z,1)T，在某图像中对应点为x1=(u1,v1,1)T，则有s(u1v11)=(t1t2t3t4t5t6t7t8t9t10t11t12)(XYZ1)s
优秀的田·2022-12-09 19:07

PnP算法详解（超详细公式推导）

PnP算法详解PnP概述PnP数学模型PnP求解方法DLT直接线性变换法EPnPEPnP的特点步骤理论推倒1.控制点及齐次重心坐标系2.控制点的选择3.计算控制点在相机坐标系下的坐标4.求解R，t（ICP
瀚文文文问问·2022-12-09 19:36

Image Matching：SuperGlue论文阅读笔记

理论上是任何一个子部分都可以使用深度特征学习代替的，差别是谁代替的更加优雅superglue声称使用深度特征代替的是关键点的匹配部分，注意只生成关键点的匹配关系，根据此匹配关系生成单应矩阵或者位姿的过程需要RANSAC(随机采样一致性)或者DLT
是魏小白吗·2022-12-08 09:25

顶级算法程序员名词解释

顶级算法程序员名词解释**（1）张量（2）矢量（3）标量（4）向量（5）（6）（7）（8）（9）（10）（1）梯度（2）散度（3）旋度（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）（1）直接线性变换法,DLT
董晨001·2022-12-08 02:19

喜报｜众享比特成为“TBI能源区块链组”首批成员

2022年5月20日，TBI能源区块链组成立大会暨ITU国际标准H.DLT-EMDGP国内对口工作组启动会顺利召开。会上，就能源区块链组相关工作进行介绍，并进行首批成员单位亮相。
Peersafe·2022-12-08 01:07

Opencv外参估计cvFindExtrinsicCameraParams2原理解析（四）

背景介绍在之前的博文中，已经在外参估计函数cvFindExtrinsicCameraParams2分别进行了单应性方法、DLT方法，单应性矩阵进一步估计旋转平移量做了原理解析。
leaf_csdn·2022-12-07 15:11

OpenCV内部函数cvFindExtrinsicCameraParams2解析（二）

本文对该函数中，当特征点不在同一个平面上时外参数估计的执行路线解析，使用直接线性变换DLT方法，值得注意的是，opencv这里是在有初始内参矩阵的情况下做外参数的估计，若此
leaf_csdn·2022-12-07 15:41

如何根据应用场景选择合适的区块链框架？

原文：Comparingblockchains:Howtodecidewhichblockchaintouse对区块链技术的不断增加的投资，导致了链和分布式账本技术（DLT:DistributedLedgerTechnology
NFTDigger·2022-11-29 14:56

丁海森:区块链是骗局？有商业价值和应用场景吗?

作为分布式记账(DLT)平台的核心技术，区块链被认为在金融、征信、物联网、经济贸易结算、资产管理等众多领域都拥有广泛的应用前景。
omallcom·2022-11-29 14:55

论文阅读笔记——DLT-Net: Joint Detection of Drivable Areas, Lane Lines, and Traffic Objects)

论文阅读笔记——DLT-Net:JointDetectionofDrivableAreas,LaneLines,andTrafficObjects论文简介1引言2DLT-Net架构2.1Encoder2.2Decoder2.2.1
SmieSmile^_^·2022-11-24 12:51
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