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DN-DETR
Stream Query Denoising for Vectorized HD Map Construction
参考代码:截止2024.02未开源动机与出发点这篇文章是在StreamMapNet的基础上做的,为了在局部地图感知任务上提升时序上的感知稳定性,参考
DN-DETR
中的去噪方案,为局部地图感知提出一种针对局部地图元素的加噪声方案以及去噪逻辑
m_buddy
·
2024-02-13 16:55
BEV
Perception
#
Lane
Detection
自动驾驶
计算机视觉
DINO:DETR with Improved DeNoising Anchor Boxes for End-to-End Object Detection
前言 该篇论文在
DN-DETR
基础上,额外引进3个trick进一步增强DETR的性能:在12epoch下coco上达到了49.0map。本文将分别介
武乐乐~
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2024-01-18 10:40
目标检测
人工智能
计算机视觉
DN-DETR
论文学习
摘要本文提出了一种新颖的去噪训练方法,以加快DETR(DEtectionTRansformer)训练,并加深了对类DETR方法的慢收敛问题的理解。我们表明,缓慢收敛是由于二分图匹配的不稳定性导致早期训练阶段的优化目标不一致。为了解决这个问题,除了匈牙利损失之外,我们的方法还向Transformer解码器馈送了带有噪声的GT边界框,并训练模型重建原始框,从而有效地降低了二分图匹配难度,并加快了收敛速
彭祥.
·
2024-01-18 07:45
DETR系列
学习
深度学习
计算机视觉
DN-DETR
:query去噪训练加速Detr收敛
论文名称:
DN-DETR
:AccelerateDETRTrainingbyIntroducingQueryDeNoising发表时间:CVPR2022作者及组织:ShilongLiu,FengLi等,来自
武乐乐~
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2024-01-18 07:10
深度学习
人工智能
DN-DETR
调试记录
先前的
DN-DETR
模型都是在服务器上运行的,后来在本地运行时出现了一些小问题,这篇博文则主要介绍
DN-DETR
模型在本地运行时所需要做的配置。
彭祥.
·
2023-12-25 14:36
DETR系列
python
人工智能
DN-DETR
代码学习笔记
代码地址:GitHub-IDEA-Research/
DN-DETR
:[CVPR2022Oral]OfficialimplementationofDN-DETR论文地址:https://arxiv.org
athrunsunny
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2023-11-26 07:57
Transformer
笔记
深度学习
人工智能
计算机视觉
神经网络
DINO(ICLR 2023)
DINO(ICLR2023)DETRwithImproveddeNoisinganchOrboxDINO发展:ConditionalDETR->DAB-DETR(4D,WH修正)
DN-DETR
(去噪训练
白蜡虫可
·
2023-10-20 01:34
论文笔记
深度学习
人工智能
机器学习
目标检测
DN-DETR
(CVPR 2022)
DN-DETR
(CVPR2022)AccelerateDETRTrainingbyIntroducingQueryDeNoising匈牙利匹配不稳定导致了早期训练阶段的优化目标不一致同一个图像,query
白蜡虫可
·
2023-09-24 04:14
论文笔记
人工智能
机器学习
目标检测
学习
DN-DETR
论文笔记
DN-DETR
:AccelerateDETRTrainingbyIntroducingQueryDeNoisingDN-DETR:AccelerateDETRTrainingbyIntroducingQueryDeNoisingDN-DETR
什度学习
·
2023-04-21 11:40
DETR系列论文
论文阅读
深度学习
计算机视觉
DN-Detr
环境配置
前言官方代码:https://github.com/IDEA-opensource/
DN-DETR
官方论文:https://arxiv.org/abs/2203.01305一、创建一个新的环境:condacreate-ndn_detrpython
..Severus
·
2023-04-21 11:39
深度学习
python
pytorch
深度学习
DN-DETR
主要是引入了去噪(class、bbox重建)的辅助任务在Decoder部分,除了anchor的embedding,还加入了带噪声的bbox和class,比如gt_bbox是(x,y,h,w),加噪声可以有很多种方式,比如变成(x+Δx,y+Δy,h+Δh,w+Δw)(x+\Delta{x},y+\Delta{y},h+\Delta{h},w+\Delta{w})(x+Δx,y+Δy,h+Δh,w+
Rainylt
·
2023-04-21 11:08
Transformer
深度学习
机器学习
人工智能
【深度学习】
DN-DETR
:引入去噪训练以加速收敛
本文来自社区投稿,作者CW原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/578548914前言:本文介绍将为大家介绍一个目标检测模型——
DN-DETR
,其最大亮点是在训练过程中引入了去噪
风度78
·
2023-04-21 11:05
DN-DETR
源码学习记录
DN-DETR
是在DAB-DETR的基础上完成的,
DN-DETR
的作者认为导致DETR类模型收敛慢的原因在于匈牙利匹配所导致的二义性,即匈牙利算法匹配的离散性和模型训练的随机性,导致ground-truth
彭祥.
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2023-04-21 11:03
DETR系列
学习
算法
人工智能
DN-DETR
调试记录
DINO-DETR对car,truck的检测性能并不理想,又通过实验自己的数据集,发现AP值相差不大且较为符合预期,因此便猜想是否是由于DINO中加入了负样本约束导致背景难以学习进而使效果差,因此便使用了
DN-DETR
彭祥.
·
2023-04-03 00:43
DETR系列
python
开发语言
DN-DETR
: Accelerate DETR Training by Introducing Query DeNoising阅读笔记
DN-DETR
阅读笔记(一)Title(二)Summary(三)ProblemStatement(四)Methods(五)Experiments5.1实验设置5.2实验结果(一)Title论文地址:https
不知道叫啥好一点
·
2023-01-10 11:16
目标检测
目标检测
Transformer
DN-DETR
【CVPR 2022】目标检测SOTA:DINO: DETR with Improved DeNoising Anchor Boxes for End-to-End Object Detection
具体实现:总体框架:对比去噪训练:混合查询选择:LookForwardTwice:实验结果:超参数:实验结果:消融实验:训练效率:这篇文章是该团队的第三篇(前两篇分别是DAB-DETR[ICLR2022]和
DN-DETR
BIT可达鸭
·
2022-12-06 12:50
▶
深度学习-计算机视觉
目标检测
深度学习
机器学习
计算机视觉
人工智能
DN-DETR
: 把去噪训练引入到 DETR 中打辅助,从而加速收敛
本文来自社区投稿,作者CW,原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/578548914前言本文介绍将为大家介绍一个目标检测模型——
DN-DETR
,其最大亮点是在训练过程中引入了去噪
OpenMMLab
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2022-12-04 09:42
新闻速递
技术干货
人工智能
[Transformer]
DN-DETR
:Accelerate DETR Training by Introducing Query DeNoising
DN-DETR
:引入query去噪训练用于加速DETR训练
黄小米吖
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2022-11-23 23:13
CV
transformer
深度学习
计算机视觉
论文翻译:《
DN-DETR
: Accelerate DETR Training by Introducing Query DeNoising》
论文链接:https://arxiv.org/abs/2203.01305官方代码:https://github.com/FengLi-ust/
DN-DETR
官方解读:https://www.zhihu.com
Maples丶丶
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2022-11-23 23:13
视觉3D目标检测
人工智能
目标检测
Transformer
港科大/IDEA/清华提出
DN-DETR
: 加速DETR收敛的去噪训练
点击下方卡片,关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达作者:弃之|已授权转载(源:知乎)编辑:CVerhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/478079763PR一下我们在CVPR2022上的paperDN-DETR:AccelerateDETRTrainingbyIntroducingQueryDeNoising(得分112),我们对DETR收敛缓慢给出了一个深
Amusi(CVer)
·
2022-11-23 23:07
python
机器学习
人工智能
深度学习
java
Transformer检测神器!detrex:面向DETR系列的目标检测开源框架
点击下方卡片,关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达点击进入—>目标检测技术交流群前言在我们IDEA研究院CVR团队分别开源了DAB-DETR,
DN-DETR
,DINO后,CVR团队一直计划做一个统一的
Amusi(CVer)
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2022-11-23 23:07
算法
python
人工智能
java
机器学习
DN-DETR
论文精度,并解析其模型结构 & 2022年CVPR论文
DN-DETR
通过分析DETR收敛速度慢的其中一个原因是二分图匹配的不稳定性,从而提出去噪方法来稳定匹配,加速模型的收敛。当然,还有很多的细节,接下来通过精读论文来挖掘其中的趣味想法。
Flying Bulldog
·
2022-11-23 00:58
论文精读_解析模型结构
变形金刚
Transformer
深度学习
人工智能
计算机视觉
DETR
目标检测
DN-DETR
: Accelerate DETR Training by Introducing Query DeNoising
文章目录
DN-DETR
:AccelerateDETRTrainingbyIntroducingQueryDeNoisingAbstract1.Introduction2.RelatedWork3.WhyDenoisingacceleratesDETRtraining
ZZE15832206526
·
2022-11-22 20:53
机器学习
深度学习
dn-detr
:通过去噪任务加速detr训练
dn-detr
:通过去噪任务加速detr训练论文链接:https://arxiv.org/abs/2203.01305自DETR问世以来,transformer被引入到了目标检测领域,DETR通过引入query
blanokvaffy
·
2022-11-16 16:48
学习所得
深度学习
detrex | 面向detr系列的目标检测开源框架
技术之美本文为粉丝投稿,作者小小将、十指透兮的阳光,原地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/571307593▍前言在我们IDEA研究院CVR团队分别开源了DAB-DETR,
DN-DETR
我爱计算机视觉
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2022-10-13 07:57
算法
python
人工智能
java
机器学习
DN-DETR
源码讲解
文章目录一:创新点二:源码分析DAB-DETR主模块TransformerLoss计算细节一:创新点
DN-DETR
中的DN指的是denoising,即“去噪”,是一种训练时加快收敛速度的trick。
江南綿雨
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2022-09-05 18:41
Transformer
深度学习
计算机视觉
神经网络
Conditional DETR浅析
文章目录一:创新点二:源码实现一:创新点这篇论文首次提出了对content_q和pos_q的解耦运算,为DAB-DETR和
DN-DETR
打下了基础。
江南綿雨
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2022-08-12 15:43
Transformer
人工智能
深度学习
计算机视觉
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