EPS 第99页

MDP模型之Grid World(Q Learining方法)

目录1.值迭代的局限性2.QLearning是怎么做的3.在GridWorld使用QLearning4.改进方法：EpsilonGreedy5.参考资料上次的作业“MDP模型之GridWorld(值迭代方法

UncoDong·2022-12-23 14:37

【原创】EPS汽车电动助力转向系统模型

EPS汽车电动助力转向模型MATLAB电动助力转向模型Simulink电动助力转向模型总体模型搭建包括：EPS整体传感器模型，转向轴与方向盘模型，助力电机电流模型，助力电机电压模型，齿轮齿条转向器模型，

王博士z·2022-12-23 10:22

MATLAB电动助力转向系统/EPS模型

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，视频操作说明EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，仿真结果齿轮齿条转向器模型方向盘模型力矩传感器模型助力电机模型等等电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统

王博士z·2022-12-23 10:52

【原创】MATLAB汽车电动助力转向模型EPS模型

MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型，包括公式，整车参数，匹配计算，word文档，模型，使用说明电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统逻辑门限值控制算法控制策略软件在环仿真测试详细计算步骤

王博士z·2022-12-23 10:52

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！

王博士z·2022-12-23 10:51

MATLAB优化转向器,汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究(MATLAB仿真)

文章先对EPS系统原理及结构进行说明，介绍了三种EPS典型助力曲线，建立了机械转向系统数学模型、EPS系统数学模型，文中提出了EPS系统控制目标，说明了EPS系统的PID控制策略，介绍了电动助力转向系统中的三种控制

眉浅穹跪·2022-12-23 10:19

MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型

MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型，包括公式，整车参数，匹配计算，word文档，模型，使用说明电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统逻辑门限值控制算法控制策略软件在环仿真测试详细计算步骤

「已注销」·2022-12-23 10:16

DeepSight: Mitigating Backdoor Attacks in Federated Learning Through Deep Model Inspection论文阅读报告

1摘要联邦学习（FL）允许多个客户在其私有数据上协作训练神经网络（NN）模型，而不会泄露数据。最近，针对FL的几起针对性中毒袭击事件已经出台。这些攻击为生成的模型注入了后门，使得对手控制的输入被错误分类。现有的反后门攻击的对策效率低下，通常只是为了将偏离模型排除在聚合之外。然而，这种方法还删除了具有偏差数据分布的客户机的良性模型，从而导致聚合模型对此类客户机的性能不佳。为了解决这个问题，我们提出了

mentalps·2022-12-23 10:39

对神经网络的深入思考

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Threestepsfordeeplearning二、neuralnetwork总结前言神经网络直观上的理解，就是可以通过多层的网络来拟合空间中任意一个函数

炼丹师小米·2022-12-23 09:09

RuntimeError: “unfolded2d_copy“ not implemented for ‘Half‘

问题：RuntimeError:“unfolded2d_copy”notimplementedfor‘Half’在使用GPU训练完deepspeech2语音识别模型后，使用django部署模型，当输入传入到模型进行计算的时候

要好好学习呀！·2022-12-23 08:02

YOLOv5+deepsort——报错解决：RuntimeError: “unfolded2d_copy“ not implemented for ‘Half‘

一、报错原因CPU不支持半精度训练二、解决办法要么采用GPU训练要么将检测模块中的.half()全部改成.float()（计算时请保证数据类型一致）

William.csj·2022-12-23 08:31

【推荐算法】DSSM双塔模型：Deep Structured Semantic Models for Web Search using Clickthrough Data

1、DSSM背景DSSM，全称DeepStructuredSemanticModel，就是我们通常所说的双塔模型，是微软公司提出的一种基于深度神经网络的语义模型，其核心思想是将query和doc映射到到共同维度的语义空间中

长相忆兮长相忆·2022-12-23 08:38

nn.GRU的batch_first

最近在复现deepspeech来实现语音识别。其网络结构为CNN与GRU，加一个线性分类层。

weixin_44701954·2022-12-23 08:00

Swin_transformer网络

(patch_embed):PatchEmbed((proj):Conv2d(3,128,kernel_size=(4,4),stride=(4,4))(norm):LayerNorm((128,),eps

多笑一笑啊·2022-12-22 18:47

安装使用DeepStream-Yolo

THE@JOKER·2022-12-22 17:40

The size of tensor a (4) must match the size of tensor b (2) at non-singleton dimension 0

atnon-singletondimension0a1与a2维度不一样就会报这个错：importtorchimportnumpyasnp#801053:4#8031111importcopya=torch.linspace(-4,-1,steps

AI视觉网奇·2022-12-22 15:25

python 文件中搜索字符串_在大型文本文件中搜索字符串 – 在python中分析各种方法...

Ihavea600MBfilewith6millionlinesofstrings(CategorypathsfromDMOZproject).Theentryoneachlineisunique.Iwanttoloadthefileonce&keepsearchingformatchesinthedat

鱼板饭·2022-12-22 09:45

telnet 测试ftp服务

参考网上来源：https://blog.csdn.net/xwdpepsi

u013433591·2022-12-22 07:13

资金流入流出预测—模型训练

交叉验证划分模型选择依据在验证集上的效果选择除了关注效果的均值，还要关注稳健性还需考虑线上效果，可将线上效果视为一折数据多元回归Y=f(X1,X2,...,Xn)+εY=f(X_1,X_2,...,X_n)+\varepsilonY

sosososoon·2022-12-22 00:58

外罚法内罚法matlab,罚函数法

(x2-x1)<=epsx=x2;break;elsec1=M;x1=x2;endendminf=Funval(f,var,x);form

米丝梨·2022-12-21 09:28

罚函数——内点罚函数算法

罚函数——内点罚函数算法内点罚函数算法算法算例matlab程序测试文件输出结果内点罚函数算法算法算例matlab程序function[x,val]=neidian(x0,epsilon)m(1)=1;c

Hyacinth＆·2022-12-21 09:55

Weight&Biases教程

基本使用Argparse配置基于yaml文件的配置基于字典配置wandb.log直方图图像matplotlib递增式记录总结指标summary自建图表pytorch例子APIguide导出文件分组Sweeps

Alex抱着爆米花·2022-12-21 07:33

Nvidia XAVIER NX安装jetpack5.0.2、刷机过程及踩坑记录

近期因为要尝试部署deepstream6.0，而deepstream6.0依赖的是jetpack5.0.2版本。

Rachel2015·2022-12-21 05:14

GNN Algorithms (1): DeepWalk

目录DeepWalkConceptRandomWalkword2vec~CBOWmodelword2vec~skip-grammodelskip-gramstepslossfunctionBPoptimizingComputationalEfficiencyConclusionProblem

天狼啸月1990·2022-12-21 00:20

Jenkins实践指南-07-pipeline 内置基础步骤

中使用脚本在实际项目，可能在某些步骤需要使用少量的脚本，这个时候可以使用script来实现，示例如下所示：pipeline{agentanystages{stage("Scriptdemo"){steps

Surpassme·2022-12-20 23:54

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型（Matlab代码实现）

分析了算法计算次数的性能，特别是“前向生成”、“DARE”、“矩阵”、“反演”和“QPsteps”所需的

荔枝科研社·2022-12-20 21:53

python 标定相机检测圆点对称或非对称

importcv2importnumpyasnpw=4h=11criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)deffind_corners

天人合一peng·2022-12-20 18:09

python 标定相机检测圆点对称或非对称01

importcv2importnumpyasnpimportxml.etree.ElementTreeasETw=7h=6criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER

天人合一peng·2022-12-20 18:34

手动学A1——RNN

importmathimporttorchfromtorchimportnnfromtorch.nnimportfunctionalasFfromd2limporttorchasd2l#加载数据batch_size,num_steps

jigsaw_zyx·2022-12-20 18:03

2021年三大顶会时间序列论文&代码整理

风度78·2022-12-20 17:31

DDA，中点划线，Bresenham任意斜率算法

voidlineWithDDA(GLintx0,GLinty0,GLintxn,GLintyn)//dda算法{intsteps;floatx=x0,y=y0,delta_x,delta_y;intdx

Jin、焯·2022-12-20 15:08

FCOS代码复现错误集合

仅供参考：1.fromfcos_coreimport_C遇到这个问题抓耳挠腮了好久，尝试过各种方法，最后不得已，在文件所在目录下重新执行：pythonsetup.pybuilddevelop--no-deps

Damon.01·2022-12-20 14:53

单闭环直流调速系统仿真

课本《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》推荐网友链接：链接一参数设置器件ValueStepsteptime=0,finalvalue=10Gain1=10,2=7,3=0.368/0.18,4=1/

憨呆·2022-12-20 12:55

AI大语音（四）——MFCC特征提取（深度解析）

1特征提取流程在语音识别和话者识别方面，最常用到的语音特征就是梅尔倒谱系数（Mel-scaleFrequencyCepstralCoefficients，简称MFCC）。

AI大道理·2022-12-20 12:51

前端二面必会手写面试题汇总

实现Vuereactive响应式//DepmoduleclassDep{staticstack=[]statictarget=nulldeps=nullconstructor(){this.deps=newSet

·2022-12-20 12:56

前端二面必会手写面试题汇总

实现Vuereactive响应式//DepmoduleclassDep{staticstack=[]statictarget=nulldeps=nullconstructor(){this.deps=newSet

·2022-12-20 12:53

神经网络 Python TensorFlow 设置学习率（学习笔记）

#学习率设为1importtensorflowastftraining_steps=10learning_rate=1x=tf.Variable(tf.constant(5,dtype=tf.float32

Monica_Zzz·2022-12-20 11:07

学习率是什么，怎么调整

Inmachinelearningandstatistics,thelearningrateisatuningparameterinanoptimizationalgorithmthatdeterminesthestepsizeateachiterationwhilemovingtowardaminimumofalossfunc

青椒炒代码·2022-12-20 11:05

预处理criteo数据集以预测广告的点击率

18PreprocessingCriteoDatasetforPredictionofClickThroughRateonAds预处理Criteo数据集以预测广告的点击率Inthispost,IwillbetakingyouthroughthestepsthatIperformedtopreprocesstheCrit

weixin_26729375·2022-12-20 09:52

33李沐动手学深度学习v2/批量归一化 mini-batch normalization

_{i\inB}x_iuB=B1i∈B∑xiσB2=1∣B∣∑i∈B(xi−uB)2+ϵ\sigma^2_B=\frac{1}{|B|}\sum\limits_{i\inB}(x_i-u_B)^2+\epsilonσB2

xcrj·2022-12-20 09:42

Postgresql数据库管理

在安装pgs的服务器，直接输入psql进入控制台，在控制台中完成Postgrepsql数据库管理工作。

aganliang·2022-12-20 07:01

【论文笔记】变化检测2

ChangeDetectionfromaStreetImagePairusingCNNFeaturesandSuperpixelSegmentation（2015）2.ChangeDetectionBasedonDeepSiameseConvolutionalNetworkforOpticalAerialImages

m0_61899108·2022-12-20 07:32

Ubuntu-20.04-noetic安装cartographer100%成功

1.安装工具我wstool，nijia,rosdepsudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython3-wstoolpython3-rosdepninja-buildstowsudoapt-getupdate

SLAM Beginer·2022-12-20 05:16

npm安装时卡在sill idealTree buildDeps，npm安装速度慢，npm安装卡在一个地方不动

造成上述问题的原因是因为node的默认安装环境在国外，因此我们只需要修改下镜像的地址即可1、采用taobao的镜像地址，进入cmd之后输入：npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org2、查看是否安装成功：npmconfiggetregistry3、此时可以继续输入之前的npminstall命令啦。npminstall附加知识：因为npm这

_码农耕地人·2022-12-20 04:08

深度学习笔记（二十二）超参数调试处理

alphaα次重要：动量梯度下降中的β\betaβ、隐藏单元数、Mini-batch数量次次重要：网络层数、学习衰减率不那么重要：Adam算法中的β1、β2、ε\beta_1、\beta_2、\varepsilonβ1

Mr.zwX·2022-12-19 17:38

手动学A1——RNN

importmathimporttorchfromtorchimportnnfromtorch.nnimportfunctionalasFfromd2limporttorchasd2l#加载数据batch_size,num_steps

jigsaw_zyx·2022-12-19 15:53

【论文阅读笔记】【ARXIV2105】An Efficient Pyramid Split Attention Block on Convolutional Neural Network

源文https://arxiv.org/abs/2105.14447源代码https://github.com/murufeng/EPSANetIntroductionModelPyramidSplitAttention

creami11·2022-12-19 11:57

2021-10-12 Paddle DeepSpeech生成数据列表报错

执行pythoncreate_data.py生成数据列表过程中报错：开始抽取-1条数据计算均值和标准值...0%||0/4017[00:00>>::_M_run()1std::__future_base::_State_baseV2::_M_do_set(std::function()>*,bool*)2paddle::framework::SignalHandle(charconst*,int)

Koutaiu·2022-12-19 10:49

deepstream egl显示闪退问题记录

**软件栈deepstream6.0，sink为EGL实时窗口显示的时候会先黑屏再闪退，包括使用test1等示例只要涉及egl渲染都会报错**libEGLwarning:DRI2:failedtoauthenticate0

李舜生不会做梦·2022-12-19 10:18

deepstream6.0 python 图片检测多流模型

目录欢迎对文章内容进行交流1.运行说明2.解决方法1.运行说明环境：在NVIDIAXavierNXdeveloperkit上，deepstream6.0.1版本模型：deepstream的python案例模型

车大划水冠军%·2022-12-19 10:15

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