Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块的get_imu_rpy.py文件学习记录
上一篇博客写了关于Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器(A9)Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程:https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135539176?spm=1001.2014.3001.5502这次带来get_imu_rpy.py文件的学习与数据记录改进:get_imu