FMCW毫米波雷达

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

1.传感器：Apollo的眼和耳Apollo的自动驾驶平台采用了一系列先进的传感器，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达。这些传感器为车辆提供了丰富的环境数据，使其能够精确地感知周围环境。
叶秋学长·2023-09-12 20:58

TOF激光雷达告别“技术路线之争”

暂不提离量产还有一段距离的FMCW激光雷达，仅以TOF激光雷达中的“半固态/固态”为例，按波长、集成度及扫描模块都可以分为好多个类别。
九章智驾·2023-09-12 16:27

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。
九章智驾·2023-09-12 16:26

毫米波水位监测仪：实时监测水体水位变化

WITBEE®万宾®毫米波水位监测仪采用高精度毫米波雷达探测技术和抗干扰水面动态监测技术，通过识别水面和物体，精准排除船舶、漂浮物、树
万宾科技·2023-09-12 12:44

用于FMCW LIDAR的的高功率DBR激光器

参考：DemonstrationofhighoutputpowerDBRlaserintegratedwithSOAfortheFMCWLiDARsystem，GONGZHANGetal，华科.https://opg.optica.org/oe/fulltext.cfm?uri=oe-30-2-2599&id=4683800、Abstract为了实现高功率的输出文中采用以下方法：1、DBR的fro
Lightigo·2023-09-09 13:05

ARS408毫米波雷达使用记录

参考：ARS_408毫米波雷达数据解析学习记录感谢博主的分享（https://blog.csdn.net/weixin_49401384）雷达can消息解析（通用can解析思路）socketcan学习can
白云千载尽·2023-09-09 02:40

【TI毫米波雷达笔记】毫米波雷达芯片结构框架解析：out_of_box开箱demo代码解读（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】毫米波雷达芯片结构框架解析：out_of_box开箱demo代码解读（以IWR6843AOP为例）文章目录结构框架功能CCS工程导入工程叙述（以下来自官方文档可以直接跳过）SoftwareTasksDataPathOutputinformationsenttohostListofdetectedobjectsRangeprofileAzimuthstaticheatmapAz
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-09-06 20:36

【TI毫米波雷达笔记】ADCBuf外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】ADCBuf外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）ADCBuf是为mmwave服务的在配置之前需要配置好mmwave#include对应mmwavestudio：ADCBuf
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-09-06 20:36

【TI毫米波雷达笔记】MMwave毫米波雷达API配置及驱动（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】MMwave毫米波雷达API配置及驱动（以IWR6843AOP为例）MMWaveAPI（位置处于BSS）可以被DSS和MSS调用通过Mailbox进行数据通信毫米波雷达接口#include
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-09-06 20:05

人体呼吸存在传感器成品，毫米波雷达探测感知技术，引领智能家居新潮流

在这个充满创新的时代，智能人体呼吸存在传感器以其独特的毫米波雷达技术，助力智能化行业走向新的高度。
飞睿科技·2023-09-05 22:16

【TI毫米波雷达笔记】SOC外设中断监听功能（Listen）初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】SOC外设中断监听功能（Listen）初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）#includeSOC初始化以后可以配置监听以配置中断回调来查看当前运行情况：采用函数SOC_registerSysIntListener
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-09-05 10:55

Automotive radar 信号处理 第4课 雷达波形

所以，在实际中的应用中，无论是CW，FMCW，SFCW（步进频），OFD
雷达说·2023-09-04 06:18

自动驾驶---------毫米波雷达简介

贾聪月学号：19021210915转自：https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/102629603【嵌牛导读】目前自动驾驶中激光雷达应用还有很多瓶颈，毫米波雷达在自动驾驶中目前依然有很好的应用
西贝溪贝·2023-09-03 23:27

【TI毫米波雷达笔记】毫米波雷达芯片结构框架解析（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】毫米波雷达芯片结构框架解析（以IWR6843AOP为例）代码解读：blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/132565590文章目录雷达基本原理叙述芯片框架
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-09-03 17:15

模拟雷达测量并使用它们通过数字信号处理 （DSP） 检测目标 |FMCW 波形生成 |快速傅里叶变换 （FFT） |距离多普勒地图 |CFAR 可视化研究（Matlab代码实现）

其中，FMCW波形生成、快速傅里叶变换（FFT）、距离多普勒地图和CFAR（恒虚警率）可视化是常用的技术和方法。FMCW波形生成是一种通过改变频率的
长安程序猿·2023-08-27 20:48

HLK-LD105/2410B/2420模块测试

HLK105/2410B/2420模块测试模块资料地址：https://h.hlktech.com/Mobile/downloadHLK-LD105模块：10G微波雷达HLK-LD2420-24G：24G毫米波雷达
perseverance52·2023-08-27 15:39

【TI-mmWave】一、IWR6843ISK-ODS毫米波雷达【固件烧写和上手使用】流程

文章目录基础知识上手使用1.USB串口驱动2.UniFlash项目需要，使用TI的IWR6843ISK-ODS这款毫米波雷达，记录一下自己摸索和上手的过程~在探索过程中，参考了https://blog.csdn.net
z5z5z5z56·2023-08-26 04:53

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的DCA1000EVM模式配置及避坑（官方手册有误）

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的DCA1000EVM模式配置及避坑（官方手册有误）IWR6843AOPEVM-G版本可以直接与DCA1000EVM连接进行数据获取不需要连接MMWAVEICBOOST
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-26 04:53

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWave Studio数据读取、配置及避坑

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWaveStudio数据读取、配置及避坑硬件方面连接好以后就可以打开mmWaveStudio了环境需要安装mmWaveSDK
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-26 04:53

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的UniFlash烧录配置及避坑（官方手册有误）

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的UniFlash烧录配置及避坑（官方手册有误）毫米波雷达有两种烧录方式：搭配ICBOOST烧录雷达板自己烧录搭配ICBOOST烧录时需要配置为MMWAVEICBOOST
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-26 04:53

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM开箱功能测试

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM开箱功能测试我用的是IWR6843AOPEVM-G相关资源可以在ti官网下载要用的软件是TI官方上位机mmWave_Demo_Visualizer可以用网页版也可以用软件包建议先上网页版看看版本支不支持对应的板子网页版
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-26 04:22

【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）先前我们讨论了如何建立工程并编译包括DSS和MSS部分也就是DSP部分和cortex-r4f部分通过编译可以生成一个.out文件如图同样的也有
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-26 04:52

模拟雷达测量并使用它们通过数字信号处理 （DSP） 检测目标 |FMCW 波形生成 |快速傅里叶变换 （FFT） |距离多普勒地图 |CFAR 可视化研究（Matlab代码实现）

其中，FMCW波形生成、快速傅里叶变换（FFT）、距离多普勒地图和CFAR（恒虚警率）可视化是常用的技术和方法。FMCW波形生成是一种通过改变频率的
然哥依旧·2023-08-26 00:52

无线感知论文速递, IEEE Transactions on Radar Systems, 2023 | Monitoring of Heart Movements Using an FMCW Ra

注1：本文系“无线感知论文速递”系列之一，致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等)。本次介绍的论文是：IEEETransactionsonRadarSystems,2023|MonitoringofHeartMovem
R.X. NLOS·2023-08-25 23:46

【Apollo】自动驾驶感知——毫米波雷达

apollo自动驾驶前言1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理2.FMCW雷达的工作流程2.1线性调频脉冲信号2.2混频器声明前言本文用于投稿于星火培训
辭七七·2023-08-25 20:45

【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程内存RAM指定（DATA_SECTION，以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程内存RAM指定（DATA_SECTION，以IWR6843AOP为例）工程建立好以后会有一个cmd文件此文件描述的是内存map/*------------------
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-25 15:23

【TI毫米波雷达笔记】调用MMWave_init时 XDS调试闪退问题解决方案（xdc.runtime.Error.raise: terminating execution）

【TI毫米波雷达笔记】调用MMWave_init时XDS调试闪退问题解决方案（xdc.runtime.Main:“src/mmwavelink.c”，line169:assertionfailurexdc.runtime.Error.raise
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-25 15:23

【TI毫米波雷达笔记】UART串口外设配置及驱动（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】UART串口外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）最基本的工程建立好以后需要给SOC进行初始化配置intmain(void){//刷一下内存memset((void*)
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-25 15:23

【TI毫米波雷达笔记】SOC外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】SOC外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）最基本的工程建立好以后需要给SOC进行初始化配置SOC_CfgsocCfg;//SOC配置结构体Task_ParamstaskParams
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-25 15:22

车载毫米波雷达的上车安装与标定问题

说明雷达的上车安装和标定问题在产品开发流程中应该算比较后期的工作了(我的理解应该至少是C样乃至SOP阶段)。当然，如果该雷达在研发的初期就有车型对接并有需求方给的很具体的SOR，那这部分的工作在结构设计和算法开发阶段就可以开展。上车安装和标定是两个相对独立的部分，不过也多多少少有点联系，这也是我想用一篇博文来试着阐述这两个问题的原因。本博文的目的在于想要捋清楚与这两个工作有关的概念及其之间的联系，
墨@#≯·2023-08-25 13:37

【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战

.自动驾驶安全1.2.攻击面1.3.内容和路线图2.自动驾驶技术2.1.组成2.2.技术3.传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS（全球导航系统）/IMU（惯性测量单元）3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达
AISecurity盐究员·2023-08-24 19:54

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

Apollo自动驾驶平台的核心技术1.传感器融合技术Apollo平台采用了多种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以获取车辆周围的环境信息。通过将这些传感器数据
叶秋学长·2023-08-23 09:12

激光雷达行业大佬「个人投资」4D毫米波雷达

随着高阶智驾从高端车型逐步下沉中低价位市场，核心传感器，尤其是激光雷达和4D成像毫米波雷达的目标市场也在寻求分层和融合。“激光雷达是在自动驾驶出现后才崭露头角。
高工智能汽车·2023-08-22 11:37

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别

目录前言感兴趣区域(regionofinterest,ROI)协同决策协同毫米波雷达信号处理
林聪木·2023-08-22 07:49

AMEYA360：村田共模扼流线圈，针对车载应用的高频噪声

近年来，随着ADAS(高级驾驶辅助系统)精度的提高，汽车行业开始安装大量毫米波雷达、LiDAR等高速传感设备。如果噪声从外部进入这些设备，系统可能无法正常工作。
皇华ameya·2023-08-22 01:17

调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真及汽车自适应巡航控制信号处理（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述以下是关于调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真以及汽车自适应巡航控制信号处理的概述，以及Matlab代码实现的示例：调频连续波（FMCW
程序猿鑫·2023-08-21 11:16

毫米波雷达成像论文阅读笔记： IEEE TPAMI 2023 | CoIR: Compressive Implicit Radar

原始笔记链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4MjgxMjgyMg==&mid=2247486680&idx=1&sn=edf41d4f95395d7294bc958ea68d3a68&chksm=cf51be21f826373790bc6d79bcea6eb2cb3d09bb1860bba0af0fd5e60c448ca006976503e460#rd↑
R.X. NLOS·2023-08-19 12:55

ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。
Joker.Mao·2023-08-19 03:54

车载毫米波雷达关键技术

关键技术1.目标检测地杂波干扰抑制多径效应干扰抑制载体振动车辆姿态变化提高角度分辨力雷达截面积预估2.目标分类去除悬空障碍物和低矮障碍物3.目标跟踪多目标跟踪融合跟踪扩展目标跟踪4.定位构图车道线检测栅格图更新
AliceWhale·2023-08-18 19:50

Millimeter-Wave Radar and Vision Fusion T arget DetectionAlgorithm Based on an Extended Network

标题：基于扩展网络的毫米波雷达与视觉融合目标检测算法摘要:随着智能驾驶从初级驾驶员辅助到高级自动驾驶的发展，车辆作为独立智能个体感知外部环境信息的需求日益增长。
AYu~·2023-08-18 10:22

C语言编程：坐标系的平移和旋转

例如，一辆车上有很多个传感器，包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。在同一时刻感知到外部环境信息后，由于不同传感器基于自身坐标系，在数据融合之前需要将目标信息转换到同一个坐
chhttty·2023-08-18 01:48

C语言编程：最小二乘法拟合直线

汽车上的毫米波雷达可以探测到其他目标车辆，通过最小二乘法拟合目标车辆历史点，可以简单地预测目标汽车未来的走向。后文会推导最小二乘法
chhttty·2023-08-18 01:14

IEEE Access 2023 | Precise 2D and 3D Fluoroscopic Imaging by Using an FMCW Millimeter-Wave Radar

原始笔记链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4MjgxMjgyMg==&mid=2247486665&idx=1&sn=6a3174ae4412f32160a4348c84765480&chksm=cf51be30f82637265c90104969e2bbfe0244eac26f7b15e66782bd4698eacaedba3141f4153c#rd↑
R.X. NLOS·2023-08-15 08:03

【TI毫米波雷达笔记】sdk传参时的type避坑

【TI毫米波雷达笔记】sdk传参时的type避坑这个函数要传一个结构体进去然后结构体里面有个adcoutcfg结构体变量adcoutcfg结构体里面共有三个变量一个adcbitformat结构体另外两保留点开
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:19

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（MSS）（cannot find file “libsleep_xwr68xx.aer4f“解决方案）

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（MSS）（cannotfindfile"libsleep_xwr68xx.aer4f"解决方案）主要参考：blog.csdn.net/qq
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:19

【TI毫米波雷达笔记】MMWave配置流程避坑

【TI毫米波雷达笔记】MMWave配置流程避坑在TISDK目录下的mmwave.h文档说明中强调了要按以下配置：mmWaveAPIThemmWaveAPIallowapplicationdeveloperstobeabstractedfromthelowerlayerdriversandthemmWavelinkAPI.ThemmWavefileshouldbeincludedinanapplic
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:49

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（DSS）

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（DSS）如果还不会配置MSS则看我的文章：blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/132274755
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:43

毫米波雷达人体存在感应器，雷达传感控制技术，智能化触发应用

毫米波雷达人体存在传感器成品，凭借更高感知精度和更全面的感知能力，为智能化场景创造全新体验和想象空间。
飞睿科技·2023-08-11 13:06

承泰科技Q3再获30多个智驾项目，新增订单0.86亿！累计近11亿！

中国毫米波雷达市场正处于高速发展期，以承泰科技为代表的本土供应商在前装量产赛道上展示出加速度。
高工智能汽车·2023-08-09 20:23

技术领先产品ASSAR300一一基于SAR成像的角雷达产品，助力自动泊车

传统的车载毫米波雷达主要用于高速/城市行车场景下的障碍物检测，而目前，行易道科技基于车载SAR毫米波雷达成像技术，为提升高阶自动泊车能力提供了更优的选择方案，即在传统毫米波雷达硬
高工智能汽车·2023-08-09 20:23
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