FMCW毫米波雷达第3页

车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题

说明在毫米波雷达的信号处理中，测距、测速、测角是我们关注的三个核心问题，以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达，其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率

墨@#≯·2023-11-28 05:31

毫米波雷达原始信号建模与仿真(ADC数据生成)

说明本博文的标题之前是想用《车载毫米波雷达的全流程仿真(1)–原始信号(ADC数据)的建模与仿真》命名的，某种程度上来说这是一个更大的title,但是这似乎又限制住了这里仿真得到的ADC数据只是用来做车载毫米波雷达的整个信号和数据处理流程

墨@#≯·2023-11-28 05:31

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420

点云兔子·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

4D毫米波雷达不仅是毫米波雷达的改进版本，而且还引入了许多重要的研究课题。4D毫米波雷达的原始数据大小比传统雷达

风靡晚·2023-11-28 05:00

存在感应雷达模块，毫米波雷达传感技术，人体呼吸心跳感应应用

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。

飞睿科技·2023-11-28 05:28

2023-10-18-雷达DoA算法-MUSIC算法

Writtenbyauthor：由于作者还是学生，研究的方向是毫米波雷达，因此作者希望通过每天写一篇博客的形式来记录并巩固自己每天所学习的知识，同时也锻炼自己的总结能力，故文中可能会出现一些理论上的错误或者引用错误

TsunderexD·2023-11-28 05:58

毫米波雷达DOA角度计算-----DBF算法

DBF算法实现程序如下：输入：parameter是毫米波雷达的参数设置。antVec是目标点的8个虚拟天线的非相参积累数据。

无损检测小白白·2023-11-28 05:26

MU-ID: Multi-user Identification Through Gaits Using Millimeter Wave Radios

part3基于FMCW毫米波雷达背景通常，行走过程涉及许多身体部位，这些部位创建了独特的用户特有步态特征，如步距、步长和四肢速度。

lhlovelymouse·2023-11-28 04:12

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.7.1.1状态机1）前碰撞预警系统状态机2）AEB功能状态机（Prefill、ABA、制动辅助为并行关系）1.3.7.1.2信号需求列表1.3.7.1.3系统开启关闭1）初始化车辆上电后，前向毫米波雷达进行初始化

门开了她来了·2023-11-26 03:02

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）工程：Keil工程资源参考资料：A121datasheet1.3A121HALSoftwareIntegrationUserGuideA121STM32CubeIDEUserGuide

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-22 14:04

RODNet

1.介绍这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。

摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

PMCW体制雷达系列文章(4) – PMCW雷达之抗干扰

说明本文作为PMCW体制雷达系列文章之一，主要聊聊FMCW&PMCW两种体制雷达的干扰问题。事实上不管是通信领域还是雷达领域，对于一切以电磁波作为媒介的信息传递活动，干扰是无处不在的。

墨@#≯·2023-11-20 01:42

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。

BIT_Legend·2023-11-20 00:47

PMCW体制雷达系列文章(1) – PMCW体制雷达综述

而且因其特有的一些优势(精度高、抗干扰能力强等)被认为是车载毫米波雷达的发展趋势之一(从目前占主导的调频连续波(Frequency-modulatedcontinuouswave,FMCW)体制到PMCW

墨@#≯·2023-11-16 05:06

毫米波雷达模块的目标检测与跟踪

毫米波雷达技术在目标检测与跟踪方面具有独特的优势，其高精度、不受光照影响等特点使其在汽车、军事、工业等领域广泛应用。本文深入探讨毫米波雷达模块在目标检测与跟踪方面的研究现状、关键技术以及未来发展方向。

MinewSemi创新微·2023-11-15 13:41

基于RFbeam的V-LD1-60GHz毫米波雷达传感器数据获取（通过UART串口来控制模块）

基于RFbeam的V-LD1-60GHz毫米波雷达传感器数据获取（通过UART串口来控制模块）文章目录V-LD1命令发送消息回复通信示例雷达数据获取宏定义通信代码运行效果附录：压缩字符串、大小端格式转换压缩字符串浮点数压缩

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-15 08:19

汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程(推荐---基础详细---清楚的讲解了雷达的过程---强烈推荐）

毫米波雷达在进行多目标检测时，TX发射一个Chirp，在不同距离下RX会接收到多个反射Chirp信号（仅以单个chirp为例）。

鼾声鼾语·2023-11-14 09:24

适用于4D毫米波雷达的目标矩形框聚类

目录一、前言二、点云聚类分割三、基于方位搜索L型拟合四、评价准则之面积最小化五、评价准则之贴合最大化六、评价准则之方差最小化一、前言对于多线束雷达可以获取目标物体更全面的面貌，在道路中前向或角雷达可能无法获取目标车矩形框但可以扫到两边或者一边，在做目标方向估计时这些信息至关重要。看到一篇文章不错的思路，拿来记录借鉴下。整体算法：Step1:将距离点按照预先设定的距离阈值进行聚类划分簇Step2:基

注释远方·2023-11-11 00:23

物联网中的毫米波雷达：连接未来的智能设备

毫米波雷达技术作为一种先进的感知技术，正在为物联网设备的连接和智能化提供全新的可能性。本文将深入探讨毫米波雷达在物联网中的应用，以及它是如何连接未来的智能设备的。

MinewSemi创新微·2023-11-08 20:08

毫米波雷达技术的医疗创新：开启无创检测与监测的新时代

随着科技的不断进步，毫米波雷达技术正日益成为医疗领域的一项引人注目的创新。其无创性质、高分辨率和多功能性为医学诊断和监测带来了新的可能性。

MinewSemi创新微·2023-11-08 20:08

毫米波雷达在环境监测中的应用：气象学和气候研究的前沿技术

毫米波雷达技术正崭露头角，成为气象学和气候研究领域的一项重要工具。本文将探讨毫米波雷达在环境监测中的应用，特别聚焦于其在气象学和气候研究方面的前沿技术。

MinewSemi创新微·2023-11-08 20:38

毫米波雷达技术在自动驾驶中的关键作用：安全、精准、无可替代

自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进，而其中的关键之一就是毫米波雷达技术。作为自动驾驶系统中的核心感知器件之一，毫米波雷达在保障车辆安全、实现精准定位和应对复杂环境中发挥着不可替代的作用。

MinewSemi创新微·2023-11-08 20:36

边缘计算多角色智能计量插座：用电监测和资产管理的未来智能化引擎

目前主流的智能插座涵盖了红外遥控（控制空调和电视等带有红外标准的电器），配备着测温、测湿等仓库应用场景，配备了人体红外或者毫米波雷达作为联动控制，但是大家有没有思考一个问题，就是随着对接的深入，设备数量的增加

蓝奥声科技·2023-11-08 17:00

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。

calvinpaean·2023-11-05 17:23

调频连续波（FMCW）SAR星上实时处理调研

目录1.调频连续波（FMCW）SAR1.1FMCWSAR简介1.2FMCWSAR的典型应用2.实时信号处理2.1SAR实时信号处理国内外发展现状2.2SAR信号实时处理2.2.1系统构架2.2.2处理器

爱学习的小伟·2023-11-05 10:13

智能计量插座多角色定位：用电监测&资产管理的智能化强大运用

目前主流的智能插座涵盖了红外遥控（控制空调和电视等带有红外标准的电器），配备着测温、测湿等仓库应用场景，配备了人体红外或者毫米波雷达作为联动控制，但是大家有没有思考一个问题，就是随着对接的深入，设备数量的增

蓝奥声科技·2023-11-04 17:59

matlab实例一之Forward Collision Warning Using Sensor Fusion (视觉和毫米波雷达)

matlab官网介绍见https://ww2.mathworks.cn/help/driving/examples/forward-collision-warning-using-sensor-fusion.html此示例显示如何通过融合来自视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体来执行前向碰撞警告。一、本例中使用的传感器是：1.视觉传感器，提供观察对象的列表及其分类和有关车道边界的信息。每秒报

白色小靴·2023-10-31 23:10

【TI毫米波雷达】LP87702/LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电配置

【TI毫米波雷达】LP87702/LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电配置文章目录上电时序LP87702/LP87524电源芯片配置流程LP87702/LP87524开始运行LP87702/LP87524

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-10-31 17:22

IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集-----DCA1000数据分析----讲解DCA1000数据采集（入门重要基础），注意除了DCA1000还有TSW1400也是采集板子

IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集分析：IWR6843ISK捕获并分析原始ADC数据matlab读取数据参考代码

鼾声鼾语·2023-10-30 17:51

毫米波雷达实时采集教

https://www.cnblogs.com/dhyc/p/10510876.html毫米波雷达实时采集教程----以及好网站总结：资料分享——RSP1多普勒雷达开发套件

鼾声鼾语·2023-10-30 17:42

毫米波雷达论文速递 | Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving

R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)

1.前言这里要描叙的场景比较简单，就是在路口矗立着路杆，杆子上面安装了多路摄像机,激光雷达和毫米波雷达。

昌山小屋·2023-10-29 20:55

2.1.2 激光雷达

激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。2.1.2.1原理激光雷达（L

N维先生·2023-10-29 01:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

1.横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/

门开了她来了·2023-10-28 11:35

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

微信公众号“CV研习社”’原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达

5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

基于TI毫米波雷达生命体征例程学习（0）

1前言生命体征就是用来判断病人的病情轻重和危急程度的指征。主要有心率、脉搏、血压、呼吸、疼痛、血氧、瞳孔和角膜反射的改变等等。正常人在安静状态下，脉搏为60—100次/分（一般为70—80次/分）。当心功能不全、休克、高热、严重的贫血和疼痛、甲状腺危象、心肌炎，以及阿托品等药物中毒时，心率和脉搏显著加快。当颅内压增高、完全性房室传导阻滞时，脉搏减慢。在一般情况下心率与脉搏是一致的，但在心房颤动、频

不知名小渣·2023-10-26 22:04

哪些车企是前向雷达大客户？国产突围/4D升级进展如何

可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响，唯一能够“全天候全天时”工作，同时在中远距离的物体识别能力，毫米波雷达成为二十几年前豪华车ACC功能的必备传感器。

高工智能汽车·2023-10-25 18:54

【TI毫米波雷达】雷达芯片上电时序，BUCK电源配置及避坑

【TI毫米波雷达】雷达芯片上电时序，BUCK电源配置及避坑文章目录上电时序LP87524LP87524初始化附录：结构框架雷达基本原理叙述雷达天线排列位置芯片框架Demo工程功能CCS工程导入工程叙述SoftwareTasksDataPathOutputinformationsenttohostListofdetectedobjectsRangeprofileAzimuthstaticheatma

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-10-25 09:57

图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术

各种传感器类型（如激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器）的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的

matlabgoodboy·2023-10-24 16:31

概念解析 | 毫米波雷达与计算机视觉的融合

本次辨析的概念是:毫米波雷达与计算机视觉的融合。

R.X. NLOS·2023-10-23 08:06

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏

1DMS12V5R2L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头1*单目+1*双目1*三目1(双目长短焦距,8M)侧视摄像头444(290万)后视摄像头111环视摄像头444DMS摄像头111雷达毫米波雷达

门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(13)-NOA领航辅助系统-长安

1.横向对标参数厂商长安车型阿维塔11上市时间2022Q3方案13V6R3L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6(前+后+

门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(14)-NOA领航辅助系统-集度

1.横向对标参数厂商集度车型ROBO-01上市时间2023方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头3侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行

DHT-PHEV上市时间发布：2022年8月30日上市：2022年底前方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头*3【800W】侧视摄像头*4后视摄像头*1【800W】环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达

门开了她来了·2023-10-22 07:57

【雷达通信】模拟毫米波雷达接收发射信号仿真【含Matlab源码 2646期】

⛄一、FMCW毫米波简介0概念FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。

Matlab领域·2023-10-21 00:08

fmcw matlab仿真,干货 | 利用MATLAB实现FMCW雷达的角度估计

通过下面的这个图，我们将理解FMCW雷达究竟是如何从空域获得目标的角度信息。图中给出了一个一维的ULA线性接收阵，可以看到这

weixin_39670246·2023-10-21 00:38

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